Senzor cu ultrasunete HC-SR04 cu Raspberry Pi: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bună ziua tuturor … mă numesc Ahmed Darwish … acesta este proiectul meu care folosește Raspberry Pi cu senzorul cu ultrasunete și aș dori să-l împărtășesc tuturor. Mi s-a cerut să pregătesc un cod care funcționează pe Python pentru a controla 8 senzori cu ultrasunete conectați la o placă Raspberry Pi. Sistemul va fi conectat la un ecran prin intermediul unui HDMI și ar trebui să arate ceva de genul unui monitor radar.

Senzorul pe care l-am ales pentru un astfel de proiect este senzorul HC-SR04. Voi folosi un singur senzor în acest experiment și dacă doriți ca mai mulți senzori să fie conectați la Pi, ar trebui să luați în considerare furnizarea unei surse externe de energie de 5 V pentru senzori în loc să luați puterea de la Pi.

Pasul 1: Contacte

Mă bucur să aud feedbackul dvs. Vă rugăm să nu ezitați să vă alăturați canalelor mele pe:

Instagram: @ simplydigital010

Twitter: @ simply01Digita

Pasul 2: De ce avem nevoie pentru proiect?

În primul rând: pentru Raspberry Pi:

- Placă Raspberry Pi

- Cablu HDMI

- TV sau monitor cu un port HDMI

- Mouse și tastatură

- Conexiune DSL pentru acces la internet

- card micro SD de 8 GB

- Cablu micro USB

În al doilea rând: pentru senzor:

- Senzor HC-SR04

- Panou de orice dimensiune

- Firele de conectare (masculin-feminin)

- Rezistoare (1 k ohm și 2 k ohm)

Al treilea: pentru tine:

- Ceașcă de cafea sau pahar de suc

- Scaun frumos

- Masă sau birou

Pasul 3: Pregătirea plăcii mele Raspberry Pi pentru a funcționa:

Mai întâi a trebuit să descarc sistemul de operare de pe web prin (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Pentru mai mult ajutor pentru a vă familiariza cu placa Raspberry Pi pentru începători, puteți vedea următoarea pagină (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

După descărcarea sistemului de operare, am făcut o copie pe o cartelă de memorie de 8 GB pentru a o instala pe placă și a începe să lucrez. Videoclipul de mai sus este foarte util pentru utilizatorii pentru prima dată și vă ajută în timpul instalării.

Vă rugăm să rețineți că cardul de memorie NU TREBUIE scos de pe placă din orice motiv. În caz contrar, acea carte nu va funcționa.

Pasul 4: Pasul următor: Configurarea sistemului:

Acum, după ce ați terminat instalarea sistemului și sistemul este în stare de funcționare, putem începe lucrarea reală.

Mai întâi începem cu panoul de măsurare și senzorul. Această pagină este cu adevărat utilă pentru acest pas (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Fixați senzorul pe panou, așa cum se arată cu rezistoarele și conectați-vă la Pi. Puteți copia codul din pagină pentru a testa senzorul. Doar deschideți pagina Python și copiați codul (scăpați de cuvintele din partea de sus a paginii). Rețineți că acest cod este creat pentru o singură rundă. Însemnând că codul va înregistra o singură citire și apoi se va opri.

Acum, după ce codul funcționează bine cu sistemul dvs., veți merge la următorul pas, care este să aveți o măsurare continuă. Această pagină este cu adevărat utilă pentru acest pas (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Accesați direct codul, deoarece nu mai aveți nevoie de explicație, deoarece ați primit ideea de pe primul site. DAR este posibil să fie nevoie să citiți comentariile, deoarece acestea au câteva sfaturi utile.

Pasul 5: Cum să afișați cifre?

Sistemul este în regulă, iar citirile senzorilor sunt în regulă. Următorul pas este de a converti citirile în forme cu culori. Mai întâi trebuie să descărcați o bibliotecă numită matplotlib. Doar deschideți pagina dvs. de comandă Pi și scrieți: sudo apt-get install python-matplotlib sau urmați instrucțiunile de pe acest site. După instalarea bibliotecii, trebuie doar să testați codul din acest site. Codul pe care vreau să îl spun este numărul 15 cu un cec verde lângă el.

Pasul 6: Pasul final: Testarea senzorului și realizarea unei figuri:

Vă rugăm să rețineți că codul de mai jos este al meu. A trebuit să fuzionez codul senzorului de funcționare continuă cu codul de reprezentare a cifrelor pentru a funcționa așa cum vreau. Puteți să-l schimbați după cum doriți să vă potriviți cerințelor. Doar copiați codul într-un nou fișier Python și rulați-l.