Robot Arduino Explorador „Nueve”: 10 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Se știe că pentru serul uman există limite, asta și abarcă explorarea de către teritoriile zonei, acvile aproape imposibile sau imposibile. Por eso se creează roboți exploratori pentru tal fin.

Pasul 1: Materiale

• Placa Arduino Uno
• Cabluri Macho-Macho
• Cabluri Hembra-Macho
• Cables Hembra-Hembra
• Șofer Puente H L298
• Motorreductori
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapila
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Pasul 2: bază

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Pasul 3: Motorreductori

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado leftdo y dos a lado derecho. Pentru o mai bună viață a aplica silicona lichid cuidadosamente.

Pasul 4: Llantas

O singură dată plasate, motivele trecând la un coloc la fiecare unul.

Pasul 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Pasul 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

O dată plasat el driver procederemos a conectar the four motores a esta placa por sus points of entry that are in the side right and left, esto permite that pueda controlarse atât la energie as the motion as these four motores (llantas). A su vez alimentaremos de la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. O dată a fost plasat cablurile în intrările și salatele aplicăm un cintel de securitate din plastic pentru a evita ca cablurile să se înrădăcineze între ele.

Pasul 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Acest lucru va permite ca microcontrolatorul de Arduino să aibă energie.

Pasul 8: Módulo Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, și va fi conectat cu cabluri hembra macho la placa principală care este el Arduino Uno. Este folosit diferite pini digitale și TRX de pe placa.

Pasul 9: senzor Ultrasónico

Pentru final concluziona cu armatul colocarem un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico care permit detectează obiecte în jurul valorii, apoi conectăm cu diferiții pini digitali și vom pune la placa Arduino.

Pasul 10: Listo

Luego terminada programation we can subir the application to the placa Arduino y ya will functioning, but for the communication Bluetooth debemos create one application that pueda connectarse from the celular to Carro Arduino Explorador.

Pentru crearea acestei aplicații utilizăm o instrumentă numită App Inventor del MIT, cu această aplicație simplă în foarte puțini pași putem programa aplicația mobilă care să aibă conexiune cu carro și să permită să poată manipula direcția de acest lucru.