Robot Explorador: 13 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizează proiecte care combină diferite facultăți ca mecanică, electronică și programare. A continuare se explică pașii urmează pentru realizarea unui Robot Explorador. La prima parte constă de mecanica posterioară electronică și pentru ultimul programare.

Pasul 1: Perforar Placas

Utilizând o cortatoare lazer o un dremel face perforările necesare pentru toate lasele. Se recomienda care paralas patru esquinas se deje un spațiu de masă în momentul de realizare a perforărilor cu conținutul fin al celor care suportă pentru motorii puedan tener movilidad a la hora de montar și desmontar las orugas.

Pasul 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizand suporturile in L se unen las placas frontal si trasera la placa

Pasul 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montează următoarele baze în următoarele locuri:

1. Scutul de bază
2. Motoare de bază
3. Front servomotor de bază
4. Soporte Servomotor Frontal

Pasul 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Utilize los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente folosind baza anterior instalată din shield montarlo peste el mismo.

Pasul 5: Instalați Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utilizat tornile M3 de 8mm pentru a susține motoarele cu bazele. Posteriormente instalați servomotorii.

Pasul 6: Montar Cucharon En Servomotor

Pasul 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

O dată când au motorii adunați unir îngrășează la flechas del los 4 motores. O dată văzând cei 4 engrani instalați trebuie să-și asambleze bandele oruga în ambele părți.

Pasul 8: Instalați Blocuri terminale Bluetooth Y Modulo

Utilizând sinchos y los agujeros anterior realizate cu dremmel-ul susține modulul bluetooth.

Pasul 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalați și susțineți ambele pilas peste terminal blocks. Posteriormente instalați gopro-ul pe suport și cubriți pilasele cu portabateriile.

Pasul 10: Cableado

O dată când se ține totul instalat se poate cabla tot sistemul. Se trebuie să conectezi el arduino cu scutul și cu modulele bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizeaza componentele cu pila. La pila de 9V se utilizează pentru alimentarea el arduino și la pila de 6V.

Pasul 11: Programare

Descarcă programarea al Arduino.

Tip: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx cu finalitatea de putere să stabilească conexiunea prin USB cu arduino.

Pasul 12: Instalarea aplicației

Instalați următoarea aplicație și conectați prin Bluetooth la modul 05. O dată trebuie aplicarea instalației se poate controla motoarele și servomotorii pentru direcționarea robotului.