Arduino Turntable: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Acest platan rotativ a fost construit pentru a permite realizarea de videoclipuri pe niște sticle pictate. Caracteristicile importante au fost viteza mică și capacitatea de încărcare rezonabilă. Motorul pas cu pas folosit pentru sarcini mari la o viteză lentă foarte controlabilă. Acest lucru ar putea fi ușor modificat pentru a fi utilizat cu un scaner 3D pentru a roti obiectul scanat.

Software necesar:

Software Arduino -

Piese necesare:

1. Arduino Nano Amazon
2. ULN2003A Placă de separare a șoferului pas cu pas (pentru a cumpăra vezi linkul pentru motor)
3. 5V Motor pas cu pas 28BYJ-48 Amazon (Kit pas cu pas și motor)
4. Jack de 5,5 mm DC Amazon
5. Rulment 650ZZ 14mm Diametru exterior, 5mm latime, 5mm diametru interior cantitate 6 Amazon
6. Hardware M5 x 20mm Bolt cantitate = 6 McMaster-Carr (90128A248)
7. M5 Cantitate piuliță de blocare 6 McMaster-Carr (90576A104)
8. Șuruburi autofiletante. cantitatea 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Instrumente necesare

• Set de lipit:
• Clește de tăiat sârmă
• Wire Stripper
• 8mm cheie cantitate = 2

Instrumente opționale

• Pistolul de lipit fierbinte
• Mână de ajutor pentru lipit

Pasul 1: Imprimați 3D baza și capacul

Folosind fișierele STL atașate tipăriți baza și capacul. Puteți utiliza imprimanta sau puteți trimite la un serviciu online, cum ar fi

Instalați rulmenții folosind hardware-ul M5.

Instalați motorul pas cu pas în bază folosind cele două șuruburi autofiletante.

Fusion 360 Project disponibil aici

Pasul 2: Circuit cablu

Conectați Nano la placa ULN2003A așa cum se arată.

D2 până la In4

D3 la In3

D4 la In2

D5 la In1

5V din Nano merge la + 5V din ULN2003A

GND de la Nano la - 5V de la ULN2003A

Conectați pinul central al mufei DC la Vin of the Nano.

Conectați pinul exterior al mufei DC la GND-ul Nano.

Conectați stepperul la conectorul de pe placa driverului ULN2003A.

Pasul 3: Descărcați software-ul

Deschideți fișierul turntable.ino atașat.

Asigurați-vă că tipul de placă este setat la Nano.

Selectați portul USB la care este conectat Nano.

Faceți clic pe butonul de încărcare.

Pentru a accelera sau a încetini rotativul, schimbați timpul de întârziere, cu cât numărul este mai mare, cu atât masa se va întoarce mai lent.

int delayTime = 500;

Instalați mufa de curent continuu în orificiu și așezați cele două plăci în baza platanului rotativ, folosiți adeziv fierbinte pentru a păstra la loc, dacă este necesar. Amintindu-vă că poate doriți să schimbați programul în viitor.

Pasul 4: Funcție opțională de utilizat cu un scaner 3D

Nu voi intra în detaliu aici cu privire la ceea ce este necesar pentru ca această placă turnantă să funcționeze cu un scaner 3D, dar o prezentare generală a modificărilor necesare.

Schimbați software-ul astfel încât să se întoarcă cu 5 grade și să se oprească, emite un semnal către scaner și așteaptă un semnal de confirmare de la scaner. Utilizați doi dintre pinii digitali neutilizați unul ca ieșire la scaner pentru semnalul de declanșare a scanării și celălalt ca intrare de la scaner pentru a confirma scanarea finalizată.