WiFi Wall-E: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Ai avut vreodată un vis din copilărie?

Unul pe care îl considerați atât de ridicol și ireal, încât doar un copil poate veni cu el?

Ei bine, am - mi-am dorit întotdeauna să am un prieten robot.

Nu trebuia să fie foarte inteligent sau să aibă echipat cu laser de înaltă tehnologie, m-aș mulțumi doar cu unul care nu mă ucide în somn. Apoi, în 2008, filmul „Wall-E” a fost lansat la Ceva despre acest mic colector de gunoi drăguț m-a făcut să-mi promit că o să-mi iau unul dintre acestea cândva.

Oricum, au trecut ani și sunt pe cale să-mi absolv studiile la Universitate. Un proiect final vine mult și m-am gândit la mine - Hei! acesta ar putea fi momentul pentru a construi acel Wall-E despre care ați vorbit!

așa că vă prezint:

WiFi Wall-E

Micul tău prieten robot inteligent.

Wall-E este un robot WiFi din carton care folosește Wemos D1-mini (esp8266).

Caracteristici:

Controlat manual în 4 direcții. Primește semnale de control prin brokerul MQTT și Node-Red

AI controlat folosind evitarea obstacolelor Transmite opțiunile de direcție a căii prin MQTT la voce. Transmite detectarea obstacolelor în raport cu corpul său prin MQTT la voce

Creat cu mândrie de Guy Balmas, student la informatică la IDC Herzliya, Israel. Mulțumiri uriașe lui Zvika Markfeld, pentru că a fost un minunat Guru IoT și pentru furnizarea echipamentelor și asistenței de care aveam nevoie.

Provizii

aceasta este lista lucrurilor pe care le-am folosit pentru proiect. Cu toate acestea, fiecare componentă poate fi înlocuită și a fost aleasă din cauza disponibilității.

Pentru unitatea de caroserie:

• 1 x Wemos D1-mini: inima și creierul Wall-E (include un modul wifi esp8266).
• 3 x baterii AAA: vor fi sursa de alimentare pentru corp și corp.
• 1 x Mini Bread-Board: folosit pentru a conecta toate GND și VCC-urile relevante.

Pentru unitatea de conducere:

• 1 x L298N H-Bridge: folosit pentru a controla și coordona 2 motoare de curent continuu.
• 2 x TT-Motor: două motoare de curent continuu pentru a acționa Wall-E.
• 1 baterie de 9V: o baterie de 9V cu conectori de sârmă va fi sursa de alimentare pentru unitatea de acționare.

Pentru unitatea principală:

• 1 x senzor cu ultrasunete: utilizat pentru detectarea obstacolelor.
• 1 x motor SG90 Micro Servo: un micro servomotor simplu de 180 de grade.

Materialele corpului:

• Carton
• Pistol cu lipici fierbinte
• 4 x roți
• 20 x fire jumper
• Cuțit de tăiere sau foarfece

Pasul 1: Construiți unitatea motoare

Primul pas va fi construirea unei platforme pe care vom construi Wall-E mai târziu.

1. Tăiați un carton de 12 cm pe 12 cm și atașați cele două motoare TT chiar la capetele pătratului folosind adeziv fierbinte.

2. Întoarceți platforma și atașați puntea h L298N la platformă.

3. Faceți 2 găuri în platformă, 1 pe fiecare parte a podului h L298N, pentru ca firele motoarelor să treacă.

4. Atașați firele fiecărui motor la puntea h L298N așa cum este descris în circuit.

5. Atașați conectorul bateriei de 9V la L298N așa cum este descris în circuit.

VCC la 12V

GND la GND

Pasul 2: Conexiuni corporale

Acum este timpul să conectați L298N la Wemos D1-Mini.

1. Urmați această listă de conexiuni:

- ENA la D1

- ENB la D0

- IN1 la D8

- IN2 până la D7

- IN3 la D4

- IN4 la D3

2. Conectați sursa de alimentare la unitatea de caroserie:

- VCC de la baterii AAA și 5V pe D1-mini, la același rând de pe mini-panou.

- GND de la baterii AAA, GND de la baterie de 9V și GND pe D1-mini, la același rând de pe mini-placă.

Pasul 3: Instalări

Mai întâi va trebui să configurăm Arduino IDE pentru a putea programa în D1-mini.

Instalați Arduino IDE de la:

Instalați „drivere” relevante pentru plăcile ESP8266 pe ID-ul dvs. Arduino:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

În al doilea rând, vom avea nevoie de Node-Red, care este o platformă inteligentă de integrare, care să permită să dezvoltăm și câteva UI de bază.

Nod-roșu

Obțineți Node-Red de la: