Blocare servo cu un singur buton: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bicicletele montane cu suspensie completă asigură o deplasare lină, dar deseori necesită blocarea suspensiei atunci când pedalează în sus. În caz contrar, suspensia se comprimă în timp ce stați pe pedale, risipind efortul respectiv. Producătorii de biciclete știu acest lucru și oferă un mijloc manual de blocare a suspensiei. Trebuie să conectez YouTube aici, deoarece funcția de încorporare video instructabile nu mai funcționează pentru mine. Vedeți videoclipul la

Din păcate, este aproape imposibil să găsești și să manevrezi cele două pârghii de blocare în timp ce călătorești simultan cu bicicleta cu o singură mână, lovind peste teren stâncos și urmărind în continuare drumul în față. Astfel, este nevoie de un sistem de blocare servo activat cu un singur buton. Doar apăsați butonul ușor accesibil, iar serviciile se ocupă de funcționare. Am încercat să păstrez sistemul cât mai simplu posibil, dar necesită totuși o imprimantă 3D pentru a face piesele, două servouri, un Arduino și o sursă de alimentare USB sau baterie. Bicicleta mea este o Cannondale RZ120 din 2012.

Pasul 1: Piese

Servo Tower Pro SG-90

servo-optoizolator (umezeste zgomotul semnalului de la un cablu servo lung) Sparkfun sau de casă

Servo Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Cablu prelungitor telefon plat (4 conductori standard)

indicator LED cu montare pe suprafață

rezistență de montare la suprafață de 100 ohmi

buton de montare pe suprafață

montare pe suprafață P Mosfet (2) AO3041

Anteturile de fixare

bucată mică de perfboard

Servoadaptoare imprimate 3D, cutie imprimată 3D pentru Pro Mini

Cablu USB de tip A, decupat pentru a furniza energie Pro Mini și servos

Banca bateriei USB (sau pe eBike-ul meu, este ieșirea USB a bateriei)

Pasul 2: Construcție

Imprimați părțile 3D. Asigurați-vă că se potrivesc cu bicicleta dvs. de munte, a mea este un Cannondale RZ120 2012. Scoateți clema și maneta manetei de decupare a șocului frontal. Adaptorul servo din față se bazează pe o potrivire strânsă între piulița de plastic cu 8 fețe a șocului (dispozitivul de acționare decupat) și adaptorul - cu cât sunt mai multe laturi pe piuliță, cu atât este mai importantă fixarea pentru a preveni alunecarea. Puțin sub piulița cu 8 fețe este piulița subțire fixă cu 6 fețe a șocului, care are nevoie și de o potrivire strânsă, dar mai mult, deoarece asigură carcasa adaptorului și servo la șoc și rezistă forței de rotire a servo-ului. Avertisment: dacă servo-ul frontal se desprinde în timpul mersului, există posibilitatea ca acesta să se blocheze între cadru și furculița din față, provocând un accident care să provoace răniri sau moarte. Servo-ul MG996R poate utiliza un servomotor rotund de 20 mm, deși probabil ar putea folosi și unul dintre coarnele stoc incluse cu servo-ul dacă este fixat la dimensiune și înșurubat în partea superioară a prizei cilindrice imprimate 3D cu 8 fețe. Înșurubați claxonul servo la adaptorul cu 8 fețe cu 4 șuruburi. Servo-ul și adaptorul trebuie să se potrivească perfect pe șocul decupat. Dacă aveți un servo tester ieftin, porniți-l și vedeți că puteți bloca / debloca șocul.

Adaptorul din spate folosește un servo SG-90 ușor. Scoateți șurubul care ține pârghia de șocul din spate și scoateți pârghia, dar lăsați butonul mare al ratei de recuperare a moletelor în poziție. Instalați adaptorul servo imprimat 3D la arborele de șoc (are o priză tip Torx pentru a se potrivi arborelui; încălziți ușor adaptorul, apoi apăsați-l pe arbore). Fixați corpul adaptorului la șoc cu o piuliță și un șurub. Deoarece cablul servo lung din spate captează zgomotul de la servomotor, am folosit un izolator opto de casă format dintr-un optoizolator TIL119 darlington și un suport de suprafață N MOSFET (pentru a inversa semnalul de date înapoi la original). Sparkfun vinde unul pentru 4 dolari, deci este mai bun din punct de vedere al timpului. Testați cu servo testerul pentru a vedea dacă funcția de blocare / deblocare funcționează corect. Rețineți că am inversat șocul pe cadru înainte de instalare pentru a potrivi alte componente în triunghiul central (manualul spune că este OK să faceți acest lucru). Instalați un cablu prelungitor telefonic între Pro mini și servo.

Programați Arduino Pro Mini cu codul furnizat. Sârmă conform schemei de cablare - rețineți că am folosit o mică bucată de perfboard pentru a monta cele două MOSFET-uri de montare pe suprafață și pinii servo, ceea ce necesită un pic de lipire delicată, deoarece MOSFET-urile au o distanță mai mică a pinilor decât distanța dintre plăcile de cupru perfboard. Am reușit să poziționez MOSFET-urile la un unghi între tampoanele de cupru, cu sursa ambelor MOSFET-uri lipite împreună (pentru alimentarea cu 5 volți). Conexiunile de scurgere merg pentru a alimenta servomotoarele (știfturile din mijloc). Porțile merg la știfturi de pe Pro Mini, astfel încât puterea să poată fi oprită la fiecare servo pentru a economisi energie între acționări.

Utilizați cablul telefonic cu 4 conductoare de la Pro Mini la butonul și indicatorul luminos montate pe ghidon. Butonul poate fi lipit direct pe fire (cu grijă), la fel și LED-ul de montare pe suprafață. La Pro Mini, asigurați-vă că lipiți mai întâi firul la rezistența de 100 ohmi, apoi rezistența la pinul indicator 13. Cele două fire de împământare se atașează la un pin de împământare, iar firul butonului se atașează la pinul de întrerupere 2.

Am montat carcasa imprimată 3D pentru Pro Mini pe partea din față a bateriei eBike cu bandă dublă groasă și am tăiat un slot pentru fire. Testați funcționarea sistemului.

Pasul 3: Concluzie

Blocarea / deblocarea funcționează bine. Lucrurile pe care aș putea să le îmbunătățesc este obținerea unui buton mai bun, cel folosit pe care l-am instalat este puțin prea mic. Indicatorul de blocare LED galben cu montare pe suprafață este destul de luminos, chiar și în lumina soarelui.

Mă gândeam să fac carcasa servo din față adăugând decupaje ale carcasei, astfel încât să puteți vedea servo-ul în funcțiune (aș marca un adaptor servo cu vopsea albă pentru a vedea cum se mișcă). Decupajele ar putea face să pară ușor; sau aș putea imprima carcasa într-o altă culoare.