Cuprins:
- Pasul 1: Demontarea Servo-ului
- Pasul 2: Folosiți un tester servo pentru a fi capabil să mutați servo în timp ce măsurați tensiunile
- Pasul 3: Găsiți pinul de semnal
- Pasul 4: lipire
- Pasul 5: Fir de semnal
- Pasul 6: Servo 8V
- Pasul 7: Mergeți mai departe
Video: Cum să modificați un servo pentru a obține feedback în buclă închisă: 7 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
► În timp ce conduceți un servo cu un microcontroler (ca Arduino), îi puteți oferi numai ordine de locație țintă (în semnal PPM).
Cu această comandă, servo se va muta în această locație țintă. Dar nu este instantaneu! Nu știți exact când va fi atinsă locația …
Acesta este controlul buclei deschise.
► Dacă trebuie să vă mutați în diferite locații în ordine, modul obișnuit este să introduceți pauze (instrucțiuni de întârziere) pentru a permite servoului să realizeze mișcarea.
Și dacă aveți nevoie și de reactivitate, trebuie să modificați servo pentru a obține un circuit cu buclă închisă.
Pasul 1: Demontarea Servo-ului
deșurubați cele 4 șuruburi
nu vă mirați dacă există pe partea de sus … uitați cum este asamblat partea de jos cu aceste șuruburi lungi
scoateți adaptorul de perete din fundul de plastic
acum puteți vedea PCB-ul, nu îl mutați prea departe: există fire scurte.
gata pentru următorul pas, găsind pinul de semnal al potențiometrului intern!
Pasul 2: Folosiți un tester servo pentru a fi capabil să mutați servo în timp ce măsurați tensiunile
Acest tester vă oferă 3 moduri: alegeți modul manual când rotiți potul, servo-ul se rotește corespunzător.
Căutați ceva numit „Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter” pentru câțiva dolari.
Pasul 3: Găsiți pinul de semnal
Servo-ul folosește un potențiometru intern pentru a-i cunoaște locația.
Vom hack PCB-ul și vom prelua aceste informații din potul însuși:-)
În acest caz, am putut vedea sub PCB cele 3 fire roșii care merg din pot (gnd, 5v, semnal).
Folosiți multimetrul în poziție continuă de tensiune. O bună presupunere educată este firul de mijloc, dar …
Măsurați tensiunea dintre firul servo negru și cei 3 pini (proveniți de la 3 fire de dedesubt)
Ar trebui să găsiți 0V, 5V sau mai puțin și o a treia tensiune care variază în timp ce servo este în mișcare. Folosiți servo testerul pentru aceasta!
Am înțeles? urmatorul pas
Pasul 4: lipire
Acum doriți să lipiți o sârmă la acest știft, dar, înainte de aceasta, asigurați-vă că găuriți o gaură în partea inferioară și introduceți firul.
Acum puteți lipi!
Pasul 5: Fir de semnal
Acum aveți un servo cu un al 4-lea fir care vă oferă poziția reală (indiferent de ultima comandă pe care a primit-o).
Pasul 6: Servo 8V
Puteți face același lucru cu servo mai puternic, adesea furnizat în 7V sau 8V sau mai mult
Asigurați-vă că verificați dacă semnalul potului variază întotdeauna sub 5V. Dacă ar varia până la 8V, acest lucru va determina arduino-ul dvs. să ardă.
În cazul acestui servo splendid (splendid) 60kg.cm RDS5160, sursa de alimentare poate fi între 6 și 8,4VDC.
Dar placa electronică convertește tensiunea la un maxim de 3,3V: este OK pentru scopuri arduino:-)
Apropo, îți poți innoda firul în spatele carcasei din plastic pentru a preveni ruperea din exterior …
Pasul 7: Mergeți mai departe
Acum puteți codifica un PID pentru a-i regla mișcările.
Iată câteva linkuri: pe servo
pe PID
Recomandat:
Steam Punk UPS-ul dvs. pentru a obține ore de funcționare pentru routerul dvs. Wi-Fi: 4 pași (cu imagini)
Steam Punk UPS-ul dvs. pentru a obține ore de funcționare pentru routerul dvs. Wi-fi: există ceva fundamental dezagreabil în ceea ce privește ca UPS-ul dvs. să-și convertească puterea bateriei de 12V DC în 220V AC, astfel încât transformatoarele care rulează routerul și fibra ONT să-l poată converti din nou în 12V DC! De asemenea, vă confruntați cu [de obicei
Modificați servo-ul Hitec Hs-325 pentru rotație continuă: 3 pași (cu imagini)
Modificați servo-ul Hitec Hs-325 pentru rotație continuă: motoarele servo sunt proiectate să rotească maxim +/- 130 de grade. Dar pot fi ușor modificate pentru a face viraje de 360 de grade. Hack-ul este foarte bine documentat pentru diferite modele de servomotori. Aici folosesc un servo Hitec HS-325HB achiziționat de la ServoCity. Th
Cum să vă modificați tricoul egalizatorului cu portul pentru căști: 6 pași
Cum să vă modificați tricoul egalizatorului cu portul pentru căști: acele tricouri cu egalizatoare sunt absolut uimitoare, dar microfoanele tind să fie insuficiente și nu există nicio modalitate de a vă conecta iPod-ul la acestea. Acest mod rezolvă ambele probleme pentru câțiva dolari - vă permite să utilizați fie: 1. Th
Cum să vă modificați tricoul egalizatorului cu portul pentru căști: 2: 6 pași
Cum să vă modificați tricoul egalizatorului cu portul pentru căști: 2: Acest instructable este în mare măsură același cu instructivul meu original T-Qualizer, dar cu câteva note suplimentare am învățat pe parcurs. Așa că începem: acele tricouri cu egalizatoare pe ele sunt absolut uimitoare, dar microfoanele tind să fie subalimentate
Cum să modificați difuzoarele Sony Ericsson pentru a lucra cu un iPod .: 4 pași
Cum să modificați difuzoarele Sony Ericsson pentru a lucra cu un iPod .: În acest instructiv vă voi arăta cum să modificați o pereche de difuzoare Sony Ericsson pentru a lucra cu iPod-uri, MP3-uri sau orice altceva care are o priză pentru căști! Acesta este primul meu instructable, așa că sper să vă placă! Echipament: Orice cablu cu un 2.5mm ja