Cuprins:

Modificați servo-ul Hitec Hs-325 pentru rotație continuă: 3 pași (cu imagini)
Modificați servo-ul Hitec Hs-325 pentru rotație continuă: 3 pași (cu imagini)

Video: Modificați servo-ul Hitec Hs-325 pentru rotație continuă: 3 pași (cu imagini)

Video: Modificați servo-ul Hitec Hs-325 pentru rotație continuă: 3 pași (cu imagini)
Video: Hitec HS65-HB 180 servo Mod 2024, Noiembrie
Anonim
Modificați servo-ul Hitec Hs-325 pentru rotație continuă
Modificați servo-ul Hitec Hs-325 pentru rotație continuă

Servomotorele sunt proiectate pentru a se roti cu maximum +/- 130 grade. Dar pot fi ușor modificate pentru a face viraje de 360 de grade. Hack-ul este foarte bine documentat pentru diferite modele de servomotoare. Aici folosesc un servo Hitec HS-325HB achiziționat de la ServoCity. Acest motor are un raport cuplu / dimensiune foarte bun și costă doar aproximativ 10 dolari.

Pasul 1: Scoateți motorul

Îndepărtați motorul
Îndepărtați motorul
Îndepărtați motorul
Îndepărtați motorul
Îndepărtați motorul
Îndepărtați motorul

Scoateți șurubul care ține roata albă pe partea din față a motorului.

Scoateți cele patru șuruburi lungi de pe partea din spate a servo-ului. Scoateți capacul frontal al servo-ului (ar putea necesita o presiune). Angrenajele sunt acum expuse. Îndepărtați-le, așezați-le într-un loc curat, asigurându-vă că nu se praf. Scoateți capacul din spate al motorului și păstrați toate capacele și șuruburile într-un loc sigur.

Pasul 2: Înlocuiți potențiometrul

Înlocuiți potențiometrul
Înlocuiți potențiometrul
Înlocuiți potențiometrul
Înlocuiți potențiometrul
Înlocuiți potențiometrul
Înlocuiți potențiometrul

Dacă te uiți pe spatele motorului, vei vedea PCB-ul. Desfaceți cele două file mari de metal care țin PCB-ul în poziție. Scoateți ușor PCB-ul cu clește. Acest lucru nu ar trebui să necesite forță. În caz contrar, asigurați-vă că tabasele metalice au fost desoldate corect și complet.

Deșurubați șurubul care ține potențiometrul în poziție. Scoateți potențiometrul din carcasa motorului (s-ar putea să fie nevoie să-i dați puțină împingere din față). Tăiați cele trei fire dintre PCB și potențiometru (roșu, gri, galben), dar nu prea aproape de PCB. Obțineți două rezistențe de 2,2K. legați un picior de unul dintre ei în jurul unui picior de celălalt și puneți o lipire pentru a ține. Tăiați unul dintre picioarele pe care tocmai le-ați răsucit. Vă rămâne o formă de Y așa cum se vede mai jos. Îndepărtați cele trei fire pe care tocmai le-ați tăiat și introduceți bucăți mici de tub termocontractibil în fiecare. Lipiți piciorul central al scării rezistenței Y la firul verde, iar celelalte două la firele galbene și roșii. Încălziți tuburile peste îmbinare pentru a vă asigura că îmbinarea este sigură. Introduceți PCB-ul înapoi în cavitatea servo, asigurându-vă că rezistențele nu scurtcircuită componentele PCB-ului. Resoldați cele două file pentru a fixa PCB-ul.

Pasul 3: Tăiați Stop

Tăiați Stopul
Tăiați Stopul

Acum că ați înlocuit potențiometrul cu o scară de rezistență, puteți tăia opritorul mecanic împiedicând rotirea motorului de 360 de grade.

Cea mai mare treaptă are un mic opritor dreptunghiular din plastic. Folosind un cuțit exacto, tăiați opritorul fără a deteriora dinții angrenajului. Întoarceți fiecare angrenaj la locul său, înșurubați capacele înapoi pe motor. Servo-ul se poate roti continuu.

Recomandat: