Scoateți un controler servo: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Servomotorele sunt foarte distractive atunci când doriți să interfațați cu ușurință un motor cu reductor cu un microcontroler. Cu toate acestea, uneori, doriți un motor redus și nu doriți să fiți deranjați de circuitele de control pentru a-l conduce. În astfel de momente, este bine să știm cum să scoateți controlerul din interiorul servomotorului și să-l convertiți în acționare directă. Următoarele sunt instrucțiuni pentru îndepărtarea cu ușurință a circuitului de comandă de la un servomotor cu rotație continuă.

(Rețineți că unele dintre linkurile de pe această pagină sunt linkuri afiliate. Acest lucru nu schimbă costul articolului pentru dvs. Reinvestesc orice încasări primesc în realizarea de noi proiecte. Dacă doriți sugestii pentru furnizori alternativi, vă rog să-mi permiteți știu.)

Pasul 1: Deschide-l

Deschideți servo-ul scoțând cele 4 șuruburi de fixare închise.

După îndepărtarea șuruburilor, îndepărtați panoul din spate al motorului. S-ar putea să fiți tentați să îl împărțiți în mijloc, deoarece acesta va părea locul natural pentru ao deschide. Cu toate acestea, dacă îl împărțiți în două părți ca atare, acesta va vărsa toate uneltele și va avea o durere ușoară la nivelul gâtului, pentru a le pune la loc.

Pasul 2: Desolder

Localizați bornele de lipit pentru motorul DC. Acestea ar trebui să fie cele mai mari două puncte de lipit de pe placa de circuit.

Îndepărtați lipirea din acestea cu panglica de dezlipire.

Pasul 3: Pry It Apart

Scoateți ușor placa de circuit din carcasa servo după ce sunteți sigur că nu mai este conectată la picioarele motorului. Fii blând și scoate-l încet din carcasă sau se poate rupe.

Este o idee bună să salvați această placă de circuit, deoarece poate funcționa mai târziu ca un mic circuit H-pod de mică putere pentru conectarea unui motor mic la un microcontroler.

Pasul 4: Conectați fire noi

Conectați un fir roșu și negru la motor.

Dacă există un marcaj indicat, unul dintre urechi este alimentat și unul este împământat, conectați cel roșu la alimentare (sau roșu la roșu, ca în acest caz).

Pasul 5: Caz închis

Închideți carcasa înapoi. Întoarceți arborele motorului.

Ar trebui să scoată același sunet „scandalos” pe care l-a scos înainte de a face modificarea. În cazul în care nu mai face sunetul „vâlvâit”, este posibil să fie necesar să reparați cutia de viteze prin realinierea vitezelor.

Pentru a controla motorul, în acest moment, acum tot ce trebuie să faceți este să aplicați putere motorului. Pentru a inversa direcția, inversați firele.

Pentru un ghid similar și pentru a afla cum să convertiți servo-urile în rotație continuă, consultați ghidul robomaniac aici.

Ați găsit acest lucru util, distractiv sau distractiv? Urmăriți @madeineuphoria pentru a vedea ultimele mele proiecte.