[2021] Ghid de asamblare pentru Valenta Off-Roader: 23 de pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader este o mașină RC Off-Road cu micro: biți. Este compatibil Lego Technic și este echipat cu două (x2) motoare cu roți dințate pe roțile din spate și (x1) servodirecție încorporată bazată pe mecanismul brațului de echilibrare Roberval.

Modificarea pieselor 3D

Valenta Off-Roader oferă date 3D gratuite la Thingiverse pentru extindere. De exemplu, mașina poate monta camera GoPro pe față. De asemenea, puteți obține caroseria mașinii pe șenile. Noile piese 3D vor fi adăugate frecvent. Mașina poate deveni sălbatică și chiar conduceți!

Resurse valabile

Puteți descărca și încerca cele mai actualizate tutoriale și exemple de coduri. De asemenea, puteți verifica pagina web Valenta Off-Roader despre manuale.

Designeri

Humming Works LLC și 4Tronix UK lucrează în parteneriat pentru proiectarea Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC este casa de produse care proiectează programe și truse de inginerie pentru educatori și producători. Compania sprijină experiențele de învățare auto-direcționate și antrenante reciproc ale studenților.

4 Tronix

4Tronix este furnizorul de electronice educaționale. Realizează plăci electronice pentru BBC micro: bit, Arduino și Raspberry Pi.

Provizii:

Vă vom prezenta cum să asamblați Valenta Off-Roader în acest tutorial. De asemenea, puteți vizualiza acest tutorial pe YouTube.

Pentru baterii, vă recomandăm să utilizați patru baterii noi (x4) noi și de o singură utilizare, de 1,5 V AA. Puteți încerca alternativ bateriile reîncărcabile de 1,2 V AA, dar uneori au nevoie de puțină tensiune.

• Set șasiu Valenta Off-Roader
• 1.5V baterii AA x4 (pentru mașină)

Pasul 1: Montarea adaptorului de claxon la servomotor

În următorii pași, vom fixa „adaptorul de corn” „oasele câinelui” și „servo” împreună așa cum se arată în ilustrație.

Pasul 2: Montarea Micro Servo pe corp

Să instalăm servo pe corp. Asigurați-vă că fiecare margine a servo-ului este bine fixată de cârlig. Trageți cârligul și montați marginea servo pe corp. Veți auzi un sunet de „clic” atunci când servo-ul se potrivește corect.

Pasul 3: Trageți cablul servo prin gaură

Ați instalat servo pe corp? Aduceți cablul servo în spate și trageți-l prin orificiu.

Pasul 4: Verificarea dacă Servo-ul este instalat corect

În pașii anteriori, am instalat servo pe corp. Servo-ul este oscilant? Asigurați-vă că servo-ul este bine fixat de cârlige și că cablul său trece prin orificiul din spate.

Pasul 5: Strângere prin Servo Bolt

Vom instala adaptorul claxon servo pe servo pe corp. Folosiți o șurubelniță Phillips (+) pentru a strânge șurubul servo.

Pasul 6: Montarea oaselor câinelui la direcție

Acum, vom construi structura de direcție. Avem două (x2) oase de câine. Așezați oasele câinelui pe direcție. De fiecare parte a piesei, direcția are trei găuri (x3). Instalați fiecare os de câine până la capătul (nu în mijloc) al acestor găuri.

Pasul 7: Instalarea direcției pe corp

Vom instala direcția către corp. Așezați oasele câinelui la găurile de la capătul adaptorului pentru servocorn. Apoi, montați direcția pe corp.

Pasul 8: Instalarea bateriilor AA în suport

Vom folosi patru (x4) baterii noi de 1.5V AA de unică folosință. Verificați polaritatea pentru fiecare baterie AA și puneți-le împreună pe suport.

Pasul 9: Montarea suportului bateriei în interiorul corpului

Acum, vom monta suportul bateriei pe corp. Există patru (x4) fante în formă de U pe corp, prin care cablul bateriei poate fi extras.

Pasul 10: Montarea controlerului motorului pe placă

Acum, vom monta controlerul motorului pe placă. Puteți îndoi subtil și întinde puțin placa, astfel încât să puteți agăța fiecare margine a controlerului motorului de placă. Oricare dintre laturile lungi ale plăcii dreptunghiulare poate fi partea din față.

Pasul 11: Montarea plăcii controlerului motorului pe corp

Să punem placa pe corp! Agățați ambele părți ale plăcii de corp, împingeți-o puțin deoparte și agățați cealaltă parte a plăcii de corp. Nu aveți nevoie de vreo putere pentru a face acest lucru. Doar cum te obișnuiești.

S-ar putea să doriți să scoateți placa de pe corp atunci când schimbați bateriile. Apoi, împingeți puțin placa deoparte, desprindeți o parte a plăcii de pe corp, apoi scoateți cealaltă parte a plăcii de pe corp.

De asemenea, puteți verifica videoclipul de asamblare (YouTube) aici.

Pasul 12: Montarea motoarelor cu roți dințate

Acum, vom instala două micro-motoare pe corp de jos. Va trebui să lăsați fiecare cablu al motorului să treacă prin orificiul corpului, astfel încât cablul să se poată conecta la controlerul motorului. (Instrucțiunile de cablare vor fi explicate mai târziu.) Lăsați arborii D să arate în exterior pentru a pune roțile din spate mai târziu. Ai observat că fiecare micro motor cu roți dințate are cablul roșu și negru? Instalați fiecare motor astfel încât cablul roșu să fie orientat spre spate și cablul negru să fie orientat spre partea din față a mașinii.

Pasul 13: Instalarea roților pe corp

Să punem roțile la corp!

Roata cu orificiul arborelui D va fi folosită ca roată din spate. Să punem roata din spate pe arborele D. Asigurați-vă că partea laterală a roții din spate iese în afară, consultând fotografia.

Roata rotundă a orificiului arborelui va fi utilizată ca roată din față. Să punem roata din față pe partea de direcție. Asigurați-vă că partea laterală a roții din față iese în exterior, consultând fotografia.

Pasul 14: Verificarea dacă roțile din față sunt instalate corect

Ați instalat corect roțile din față?

Pasul 15: Verificarea dacă roțile din spate sunt instalate corect

Ați instalat corect roțile din spate?

Pasul 16: Menținerea spațiului între roțile din spate și caroserie

Dacă împingeți roata din spate până la capăt prin arborele D și dacă nu există spațiu deloc între roata din spate și corp, roata din spate nu se va roti corect. Veți avea nevoie de spațiu de 1 mm între roata din spate și corp, trăgând roata din spate puțin departe de corp.

Pasul 17: Cablarea cablului motorului pentru roata din spate dreaptă

Odată ce ați instalat motorul cu roți dințate și roata din spate, să le conectăm la controlerul motorului!

Cablul care vine de la roata din spate dreaptă trebuie să se conecteze la M2 de pe controlerul motorului.

Asigurați-vă că pinul M2 drept trebuie să se conecteze la cablul roșu.

La capătul motorului, asigurați-vă că cablul roșu este orientat spre spate și cablul negru este orientat spre partea din față a mașinii.

Pasul 18: Cablarea cablului motorului pentru roata din spate stângă

După ce ați instalat motorul cu roți dințate și roata din spate, să le conectăm la controlerul motorului!

Cablul care vine de la roata din spate stângă trebuie să se conecteze la M1 de pe controlerul motorului.

Asigurați-vă că pinul M1 drept trebuie să se conecteze la cablul roșu.

La capătul motorului, asigurați-vă că cablul roșu este orientat spre spate și cablul negru este orientat spre partea din față a mașinii.

Pasul 19: Cablarea servocablului

Să conectăm cablul servo la controlerul motorului!

Pe controlerul motorului, avem patru sloturi (x4) de trei (x3) pini. Cei trei pini (x3) se numesc pini SVG, unde S, V și G înseamnă semnal, volt și masă. Avem patru sloturi (x4) de pini SVG. Primul slot este P0, al doilea este P1, al treilea este P2, iar ultimul slot este P8.

Cablul servo are trei culori (x3): galben, roșu și negru. Asigurați-vă că conectați cablul galben la S (semnal), cablul roșu la V (volt) și cablul negru la G (masă).

Întrucât am folosit în principal P2 în tutorialele și codurile de eșantionare, să conectăm cablul servo la P2. Dacă vă creați propriul cod de la zero, aveți libertatea de a alege ce pin să utilizați și puteți alege dintre P0, P1, P2 sau P8 pe controlerul motorului.

Pasul 20: Conectarea suportului bateriei la controlerul motorului

Să conectăm suportul bateriei la controlerul motorului!

Conectați cablul bateriei la priza controlerului motorului.

Când porniți comutatorul de alimentare al controlerului motorului, bateriile vor furniza energie controlerului motorului și Micro: bit împreună.

Pasul 21: Unghi de montare: adaptor de biți

Să instalăm adaptorul Angle: bit la controlerul motorului! Acest adaptor poate transforma Micro: bit orizontal și poate reduce înălțimea mașinii!

Pasul 22: Copierea unui exemplu de cod pe micro: bit

Puteți descărca și încerca cele mai recente tutoriale și exemple de coduri! După ce ați descărcat fișierul eșantion, pur și simplu copiați-l pe Micro: bit.

Pasul 23: Montarea Micro: bit la mașină

Conectați-vă Micro: bit la mașină. Porniți comutatorul de alimentare al controlerului motorului. Acum ești gata să pleci! Următorul pas este să vă configurați controlerul. Vă rugăm să consultați alte tutoriale și exemple de coduri pentru conducerea mașinii!