Ghid de asamblare a robotului D2-1 Linefollowing - Kit de robot ultra ieftin: 17 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Tehnologia este uimitoare, la fel și prețurile la electronice din China!

Puteți obține aceste kituri de robot care urmează liniei la aproximativ 4,50 USD pe bucată pe eBay, cu livrare gratuită. Singurul dezavantaj este că vin doar cu instrucțiuni în limba chineză - Nu prea ne folosim la majoritatea dintre noi tipuri de limbă engleză! În acest instructable, voi alunga această problemă.

Pasul 1: Obțineți-vă un kit și câteva instrumente

Puteți găsi kitul pe eBay sau AliExpress.

Expedierea este din China, deci va dura aproximativ o lună pentru a ajunge la dvs. Dacă intenționați acest lucru pentru un cadou, comandați-l cu mult timp în avans!

• eBay Link (4,49 USD, livrare gratuită pe o lună din China)
• AliExpress Link (4,25 USD, și știți asta, livrare gratuită de o lună din China)

(Dacă legăturile nu funcționează corect, căutarea „kitului D2-1” pare să funcționeze)

Următorul lucru de care aveți nevoie sunt instrumentele potrivite. Mulți oameni vor avea deja unele dintre aceste lucruri, dar le voi lista pe toate aici cu linkuri către Amazon.

• Fier de lipit (Delcast 30W, 7 USD pe Amazon și funcționează foarte bine! Vine cu lipire)
• Lână și suport din alamă (pentru curățarea fierului de călcat, dacă doriți să dureze fierul, acesta este o necesitate. Un burete umed sau un prosop de hârtie funcționează și ele, dar acest lucru funcționează mai bine)
• Suport pentru fier de lipit (Nu este esențial, dar foarte frumos dacă intenționați să faceți mai mult decât acest kit)
• Mașini de tuns sârmă (nu este un aparat de tuns / combinat)
• Decapanti de sârmă
• Banda de pictor (Foarte utilă pentru menținerea componentelor la locul lor. Cumpărarea la magazin poate fi mai ieftină)

Împreună, totul aici costă aproximativ 36 USD, dar vă va rezista de-a lungul timpului dacă aveți grijă în mod corespunzător (În afară de lipire și bandă).

Pasul 2: Cum să lipiți …

Ați mai lipit vreodată? Dacă aveți o mână veche la lipit, nu ezitați să ignorați acest pas. În caz contrar, citiți mai departe!

Lipirea este un proces super cool, în care folosiți un fier de lipit, încălzit la peste 600 de grade (Fahrenheit, pentru Celsius, aproximativ 350 de grade), pentru a topi un metal moale și a crea o legătură metalurgică între un tampon metalic de pe placa de circuit, și un component component. Lipirea nu este același lucru cu lipirea a două lucruri împreună, ci mai asemănătoare cu sudarea a două bucăți de metal.

Cum să lipiți:

Cel mai bun videoclip pe care l-am găsit până acum este acest vechi videoclip de pe Youtube. Puteți ignora părțile despre curățarea cablurilor și a tampoanelor, deoarece a dvs. ar trebui să fie bine. (Linkul ar trebui să treacă peste acea parte.) După ce ați urmărit acest lucru, aruncați o privire la sfaturile mele suplimentare de mai jos.

Aceasta vă va arăta majoritatea părților importante, dar voi adăuga câteva aici.

1. CURĂȚI-VĂ FIERUL! Din experiența mea, majoritatea problemelor pe care le au lipitorii sunt că vârful fierului lor este prea murdar. Îmi place să-mi curăț fierul de călcat de fiecare dată când mă opresc din lipire și apoi îl curăț din nou înainte de al folosi. Nu vă fie teamă să-l curățați prea tare! Când vârful este strălucitor și argintiu, știi că este curat.
2. Conservați fierul. Cositorirea înseamnă practic adăugarea unei cantități mici de lipit la fier înainte de ao utiliza. Nu doriți să adăugați prea mult, deoarece nu pictăm lipirea cu fierul de călcat - o mică blobă acționează ca o punte de căldură, pentru a ajuta la transferul de căldură între fier și componentă / tampon.
3. Ai încurcat o articulație? Adăugați prea mult lipire? Doar tăiați fierul de călcat, apoi aplicați-l din nou. Pe o articulație rece sau insuficient umezită, re-aplicarea căldurii va ajuta la reîncărcarea lipirii. Dacă este prea mult, folosiți fierul de călcat pentru a topi lipirea, apoi trageți excesul.

Plănuiesc să fac un material instructiv și un videoclip despre lipirea componentelor orificiului prin care sunt utilizate în acest kit. Odată ce o voi face, va fi conectat aici!

Pasul 3: lipire: soclu IC, potențiometre

Vom începe cu lipirea unor piese mai mari.

• Găsiți soclul IC și introduceți-l în locul marcat „IC1”, așa cum se arată. Asigurați-vă că capătul crestat se aliniază cu crestătura din grafic, așa cum se arată.
• Întoarceți PCB-ul, apoi lipiți fiecare dintre ace. Puteți folosi un pic de bandă de pictor pentru a o menține în poziție.
• Găsiți cele două potențiometre reglabile de 10K și introduceți-le în punctele marcate „R1” și „R2”, așa cum se arată.
• Întoarceți PCB-ul și lipiți-l. Nu aveți nevoie de bandă pentru a le menține în poziție.
• Găsiți comutatorul de pornire / oprire.
• Introduceți-l în locul marcat cu „S1 SEITCH”. (Da, este scris în felul acesta, pe tablă!) Este posibil să aveți nevoie de bandă.
• Lipiți comutatorul în poziție.

Acum, după ce ați lipit acest capăt al plăcii, continuați cu un insert IC. Observați mica crestătură la un capăt? Aceasta trebuie să se alinieze așa cum se arată, cu crestătura de pe grafic pe tablă.

Pasul 4: lipire: LED-uri roșii

Să trecem la partea din față a PCB-ului.

• Găsiți-vă cele două LED-uri roșii.
• Vor intra în locurile de pe panourile marcate cu „D1” și „D2”, așa cum se arată. Veți observa un punct plat pe graficul de pe PCB și o parte plană pe bazele LED-urilor. Acestea trebuie aliniate pentru ca LED-urile să funcționeze.
• Puneți o bucată mică de bandă peste fiecare LED pentru ao ține în poziție.
• Întoarceți PCB-ul și tăiați majoritatea cablurilor de pe LED-uri, lăsând aproximativ 1/4 "sau 5MM.
• Lipiți fiecare plumb în loc.
• Scoateți banda și ați terminat cu ele!

Pasul 5: lipire: condensatoare

• Găsiți condensatorii dvs. 100uF.
• Merg în locurile marcate cu „C1” și „C2”. Observați linia albă pe o parte? Aceasta trebuie să fie pe aceeași parte cu jumătatea albă a graficului de pe tablă.
• După ce le-ați introdus, lipiți-le cu bandă, apoi întoarceți PCB-ul.
• Ca și în cazul LED-urilor, decupați majoritatea cablurilor, lăsând aproximativ 1/4 "sau 5MM resturi.
• Lipiți-le pe loc, apoi scoateți banda.

Pasul 6: lipire: tranzistoare

• Găsește-ți tranzistoarele. Vor intra în locurile marcate „Q1” și „Q2”.
• Observați că au un spot plat, precum și graficul având un spot plat potrivit. Ca și celelalte, acestea trebuie aliniate. Continuați și introduceți-le în PCB. Nu veți avea nevoie de bandă aici.
• Întoarceți PCB-ul și scoateți cablurile suplimentare, lăsând aceeași cantitate ca la LED-uri și condensatoare.
• Lipiți tranzistoarele la locul lor.

Pasul 7: lipire: LED-uri clare

Acum vom lipi LED-urile care alcătuiesc o parte a senzorului de linie. Ele emit lumină roșie, dar sunt clare, așa că mă voi referi la ele ca fiind clare.

• Găsiți LED-urile clare.
• Introduceți șurubul mare în orificiul din partea din față a PCB-ului, apoi adăugați piulița cu capătul neted rotunjit, astfel încât să puteți spune cât de departe doriți ca LED-urile să se extindă în jos. Le veți dori destul de aproape de sol atunci când robotul este în poziție verticală, cu un spațiu liber de 1/2 "sau 1 CM între LED-uri și sol.
• După ce ați aflat cum doriți să poziționați LED-urile, țineți-l în poziție, apoi îndoiți cablurile de pe partea superioară.
• În partea superioară a PCB-ului, lipiți cablurile în poziție.
• Întoarceți PCB-ul din nou și lipiți LED-urile în poziție.
• Scoateți banda, apoi îndoiți cablurile înapoi.
• Decupați-le cu atenție, lăsând o cantitate mică, în cazul în care doriți să adăugați niște lipici pentru a le întări mai târziu.

Pasul 8: lipire: fotorezistoare

• Găsește-ți fotorezistoarele. Nu contează modul în care acestea sunt plasate, astfel încât să obțineți o pauză!
• Se duc în punctele marcate „R13” și „R14”, marcate în partea de jos a PCB-ului.
• Asigurați-vă că ies din PCB la aproximativ același nivel cu LED-urile, apoi îndoiți cablurile.
• Adăugați un pic de bandă la cablurile din partea superioară a PCB-ului.
• Întoarceți PCB-ul, apoi lipiți fotorezistoarele la locul lor.
• Ca și în cazul LED-urilor, scoateți banda, îndoiți cablurile înapoi și tăiați excesul.

Pasul 9: Sortează rezistoarele

Găsiți-vă toate rezistențele și sortați-le în grămezi de fiecare fel. Funcționează bine și pentru etichetarea lor.

În mod normal, va trebui să căutați fiecare, dar am creat mici imagini utile pentru a vă ajuta.

Pasul 10: lipire: rezistențe

Rezistențe 1K:

• Luați rezistențele de 1K și îndoiți cablurile în jos la un unghi de 90 de grade, cât mai aproape de rezistor.
• Introduceți-le în punctele marcate cu „R7” și „R8”. De asemenea, vor spune „1K”. Polaritatea (cu ce direcție se confruntă) nu contează cu rezistoarele. Ura!
• Bandați-le cu bandă în loc, apoi întoarceți PCB-ul.
• Ca și în cazul celorlalte componente, decupați cablurile suplimentare, lăsând aproximativ 1/4 "sau 5MM.
• Lipiți rezistențele în poziție, apoi scoateți banda.

Rezistențe 3.3K:

• Ca și în cazul rezistențelor de 1K, îndoiți cablurile la un unghi de 90 de grade.
• Introduceți-le în locurile marcate cu „R4” și „R3”, de asemenea marcate cu „3.3K”.
• Reutilizați banda pe care ați folosit-o pentru rezistențele 1K și lipiți-le pe loc.
• Întoarceți PCB-ul, apoi decupați cablurile suplimentare.
• Lipiți-le în loc, apoi scoateți banda.

Rezistențe de 10 ohmi:

• Îndoiți cablurile la un unghi de 90 de grade.
• Introduceți-le în punctele marcate „R9” și „R10”, de asemenea marcate cu „10”.
• Bandați-le cu bandă în loc, apoi răsturnați PCB-ul.
• Scoateți cablurile suplimentare.
• Lipiți-le pe loc, scoateți banda.

Rezistențe de 51 Ohm

• Îndoiți cablurile la un unghi de 90 de grade.
• Introduceți-le în punctele marcate cu „R5”, „R6”, „R11” și „R12”. De asemenea, vor spune „51” pe ele.
• Bandați-le cu bandă în loc, apoi răsturnați PCB-ul.
• Scoateți cablurile suplimentare.
• Lipiți-le pe loc, scoateți banda.

Felicitări! Ați terminat de lipit toate componentele. Acum ar putea fi un moment bun pentru a lua o pauză, dacă vă simțiți puțin răniți în mușchii gâtului.

Pasul 11: Cutie de baterii și câteva altele de lipit

Hahaha, ai crezut că ai terminat de lipit? Credeți sau nu, munca de asamblare a acestui kit este aproape în totalitate lipită … Dar veștile bune? Ești aproape de partea care nu lipeste!

• Prindeți cutia bateriei și introduceți firele prin orificiul mic de pe o parte a PCB-ului, așa cum se arată.
• Observați tampoanele de pe PCB marcate cu „3V” și „BT1”? Acolo trebuie să conectăm firele.
• În primul rând, tăiați tampoanele, adăugând un pic de lipit la fierul de călcat, apoi lipiți tampoanele la fel cum ați face atunci când lipiți un plumb la un tampon. Ar trebui să sfârșiți cu o mică blobă rotundă de lipit pe tampon.
• Acum, lipiți firele pe tampoane. Roșu merge la cel marcat cu „+”, iar negru la celălalt.
• Lipiți-le ținând firul în poziție peste tampon, apoi aplicați fierul tău conservat.
• Îndepărtați fierul de călcat, ținând firul în poziție până când lipirea se solidifică.

După ce ați terminat de lipit firele, puteți atașa cutia bateriei la PCB.

Scoateți suportul de pe banda dublă, apoi apăsați cutia bateriei în poziție. Schița grafică din partea superioară a PCB arată exact unde să o plasați

Pasul 12: Pregătiți firele

• Găsiți setul de fire care a venit în kit. Ar trebui să aveți un set de 4 fire.
• Separați firele în 2 seturi de 2.
• Folosind decapantele de sârmă, îndepărtați aproximativ 1/4 "sau 5MM de izolație de pe ambele capete ale fiecărui set. Dacă aveți un alt tip de decapant decât mine, poate fi necesar să separați capetele puțin.
• Întindeți capetele firelor, ținându-le deasupra capătului lipitului, apoi aplicați fierul tău conservat. Acest lucru le va face mult mai ușor de lipit ulterior.
• Dacă nu ați făcut-o deja, separați capetele firelor cu aproximativ 1 "sau 25MM.

Acum sunt gata să fie utilizate pe motoare!

Pasul 13: Asamblați punctul de alunecare

Deoarece acesta este un robot 2WD, partea din față are nevoie de ceva pe care să alunece.

• Găsiți șurubul dvs. mare și cele două piulițe care merg cu el.
• Glisați șurubul prin orificiul din partea din față a PCB-ului, din partea superioară a PCB-ului.
• Împingeți piulița plată și fixați-o în poziție.
• Adăugați piulița capacului la capăt.

Terminat!

Pasul 14: Wire Motors

Acum suntem gata să conectăm motoarele la robot. Aceasta este ultima lipire pe care va trebui să o faceți!

• Luați firele pe care le-ați pregătit în ultimul pas și introduceți capetele fiecăruia în filele de conectare metalice de pe motoare, așa cum se arată.
• Lipiți firele la filele de conectare.
• Acum, tăiați tampoanele de conectare a motorului de pe partea inferioară a plăcii, așa cum am făcut cu filele de conectare a bateriei. Acestea vor fi marcate cu „M1” și „M2”.
• După ce ați terminat, aruncați o privire la diagrama pe care am desenat-o, care ilustrează polaritatea corectă a motorului. „Axa” de pe motor trebuie să fie orientată în jos.
• Înainte de a lipi motoarele pornite, asigurați-vă că banda adezivă este pe partea corectă atunci când o atașați! Ar trebui să fie orientat spre tine, presupunând că partea din față a plăcii este cea mai îndepărtată de tine.
• Acum, că sunteți sigur că totul este corect, continuați și lipiți firele pe tampoane, așa cum am făcut cu firele bateriei.
• Repetați pentru cealaltă parte, apoi ați terminat de lipit!

Pasul 15: Atașați motoare

Să atașăm motoarele. Robotul tău se reunește repede!

Îndepărtați suportul de pe banda lipicioasă de pe motoare, apoi apăsați-le în poziție așa cum se arată. Încercați să le aliniați cât mai aproape posibil de schema grafică de pe PCB

Pasul 16: Atașați roțile

• Găsește-ți roțile. Sunt mari, rotunde și galbene.
• Roțile au o gaură mică pe o parte, care se potrivește perfect axelor de la motoare.
• Odată ce sunt montate, va trebui să le țineți la loc cu șuruburile mici care vin cu kitul. Nu le strângeți prea mult, deoarece acestea sunt doar filetate în plastic.

Pasul 17: Finalizat și modul de utilizare

Robotul tău este terminat! Introduceți câteva baterii AA în ea și vedeți ce se întâmplă.

Dacă nu urmează imediat linia, nu vă temeți! Vă amintiți potențiometrele din spate? Reglează sensibilitatea fiecărui senzor / parte.

• Așezați robotul pe covorul de testare, cu unul dintre senzori (LED-uri clare și fotorezistoare).
• Folosiți o șurubelniță pentru a regla unul dintre potențiometrele de 10K până când motorul de pe partea respectivă pornește. (Dacă a fost deja pornit, reglați-l până se oprește, apoi întoarceți-l înapoi până când motorul pornește) Repetați pentru cealaltă parte.
• Continuați până când robotul urmează bine o linie.

Încă un sfat:

Aveți grijă să nu lăsați robotul să cadă de pe o masă sau să nu cadă. LED-urile din față sunt susceptibile la ruperea articulației de lipit de pe placă dacă este lovită prea tare. Poate doriți să adăugați un pic de adeziv în partea superioară și inferioară a cablurilor unde se conectează la tablă, pentru a le consolida.

Și acum, ai terminat! Distrează-te cu covorașul furnizat, apoi încearcă să desenezi al tău! Experimentați cu colțuri strânse și linii suprapuse pentru a vedea cum răspunde robotul.