Senzor de sunet și servo: mișcare reactivă: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Mai întâi trebuie să strângeți materiale relevante pentru a pune împreună acest circuit.

Provizii:

1 Arduino

1 senzor cu ultrasunete HC-SR04

1 Servo

1 Pană de pâine

1 Baterie de 9 volți

1 Adaptor baterie de 9 volți

3 fire de jumper negru (la sol / negativ)

3 fire de jumper roșu (tensiune / pozitiv)

2 fire jumper color (intrare / ieșire)

Pasul 1: Înțelegerea componentelor

Este important înainte de a pune împreună circuitul fizic să înțelegem fiecare componentă:

Panoul de control are două seturi de șine de alimentare pe ambele părți, care au sloturi pentru intrări negative (negru / albastru) și pozitive (roșu). Sunt conectate în serie pe verticală. Benzi de conexiuni împart conexiunea pe orizontală, cu toate că benzi de conexiuni paralele vor necesita un fir jumper pentru a lega divizorul.

Senzorul de sunet are un pin VCC / 5V (roșu), un pin Ground / GND (negru) și un pin de ieșire (Color). Pot avea ieșiri analogice și / sau digitale în funcție de senzor.

Servo-ul are un port de 5V (roșu), un port PWM Modulation Width Modulation (culoare) și un port Ground / GND (negru). Faceți clic pe link pentru a afla mai multe despre cum funcționează.

Pasul 2: Configurarea circuitului

Urmați aspectul diagramei. În timp ce configurați circuitul, nu uitați să păstrați arduino deconectat pentru a evita orice deteriorare a componentelor. În aspect, senzorul de sunet este reprezentat de un potențiometru, deoarece funcționează în același mod în ceea ce privește codul.

Conectați senzorul de sunet la șina de alimentare a panoului de bord, luând notă de orientarea acestuia (acest lucru va fi important atunci când utilizați firele jumper pentru a vă conecta la arduino). Conectați VCC cu un fir roșu jumper în șina de alimentare pozitivă a panoului de rulare. Conectați GND cu un cablu negru în șina de alimentare negativă a panoului. Conectați pinul Out cu un cablu jumper color în portul analog A5.

Conectați servo-ul la panou și arduino. Utilizați un cablu jumper color pentru a conecta portul de intrare / semnal la portul digital PWM, 13 de pe arduino. Conectați firul jumper negru la șina de alimentare GND. Conectați firul roșu jumper într-un rând de borne. Servo-ul va avea nevoie de energie suplimentară, furnizată de bateria de 9V.

Conectați sârmă de jumper de 9V, roșu în același rând de borne ca sârmă de roșu a servo. Cablul negru se va conecta la aceeași șină de alimentare laterală ca și restul componentelor.

Pasul 3: Descărcați Arduino GUI și codul de intrare

Descărcați Arduino Graphical User Interface (GUI) aici. Conectați codul de mai jos, rețineți că informațiile din dreapta „//” vă spun ce face linia de cod:

#include

Servo servo_test;

const int soundSensor = A5;

int servoPin = 13;

int soundValue;

int unghi;

configurare nulă () {

servo_test.attach (servoPin);

Serial.begin (9600);

}

bucla nulă () {

soundValue = analogRead (soundSensor);

Serial.print ("SoundValue =");

Serial.println (soundSensor);

întârziere (50);

unghi = hartă (soundValue, 0, 1023, 0, 180);

servo_test.write (unghi);

întârziere (50);

}

Pasul 4: senzor de sunet + Servo + Arduino

Așa ar trebui să arate circuitul final. Urmăriți videoclipul pentru a vedea cum funcționează.