Bot RPS: 3 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Acesta este primul meu proiect pentru instructabile. Sper că voi le place. Acesta este un proiect arduino. De ce aveți nevoie: Arduino (am folosit arduino nano) servomotor 3x Senzor ultrasonic BuzzerLed

placa PCB

Bastoane (pentru braț)

Pasul 1: Circuit

// cu ultrasunete

pin vcc la --------- 5V pin arduino

trig pin la --------- d6 pin arduino

echo pin to --------- d5 pin arduino

gnd pin to --------- gnd pin arduino

//servo

VCC la ------------ 5V arduinognd la _------------- gnd pin arduino

* Servo 1

semnal pin la ----------- d2 pin arduino

* servo 2

semnal pin la ----------- d3 pin arduino * servo 3

pinul de semnal la ----------- d4 pin arduino

// buzzer

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to -------- d8 pin arduino

// LED

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to --------- d7 pin arduino

aici este fișierul fritzing: -

Pasul 2: bază

Lipiți toate servo-urile din bază. De asemenea, fixați circuitul pe placă. Faceți brațul și fixați-l pe servo. Desenați figura mâinii și lipiți-le pe braț. Puteți chiar să le imprimați.

Pasul 3: Cod

aici este codul pentru RPS: -