Cuprins:

Bot RPS: 3 pași
Bot RPS: 3 pași

Video: Bot RPS: 3 pași

Video: Bot RPS: 3 pași
Video: Romania, trezeste-te! 2024, Noiembrie
Anonim
RPS Bot
RPS Bot
RPS Bot
RPS Bot

Acesta este primul meu proiect pentru instructabile. Sper că voi le place. Acesta este un proiect arduino. De ce aveți nevoie: Arduino (am folosit arduino nano) servomotor 3x Senzor ultrasonic BuzzerLed

placa PCB

Bastoane (pentru braț)

Pasul 1: Circuit

Circuit
Circuit
Circuit
Circuit

// cu ultrasunete

pin vcc la --------- 5V pin arduino

trig pin la --------- d6 pin arduino

echo pin to --------- d5 pin arduino

gnd pin to --------- gnd pin arduino

//servo

VCC la ------------ 5V arduinognd la _------------- gnd pin arduino

* Servo 1

semnal pin la ----------- d2 pin arduino

* servo 2

semnal pin la ----------- d3 pin arduino * servo 3

pinul de semnal la ----------- d4 pin arduino

// buzzer

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to -------- d8 pin arduino

// LED

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to --------- d7 pin arduino

aici este fișierul fritzing: -

Pasul 2: bază

Baza
Baza
Baza
Baza

Lipiți toate servo-urile din bază. De asemenea, fixați circuitul pe placă. Faceți brațul și fixați-l pe servo. Desenați figura mâinii și lipiți-le pe braț. Puteți chiar să le imprimați.

Pasul 3: Cod

aici este codul pentru RPS: -

Recomandat: