VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Cu toții ne place să programăm roboți care pot colecta diferite obiecte, rezolvând diferite probleme. Imaginați-vă posibilitățile pentru VEX IQ Clawbot dacă ați putea proiecta, realiza și imprima 3D propriile componente pentru a le completa pe cele deja disponibile în kiturile VEX IQ.

În acest proiect, veți învăța cum să utilizați Tinkercad pentru a crea o bucată proprie pentru VEX IQ Clawbot. Veți urma instrucțiunile privind construirea componentelor specifice ale unei bucle, vi se va arăta cum să le imprimați 3D și apoi veți fi pornit pe cont propriu pentru a continua construirea modulelor necesare.

În această lecție veți învăța cum să construiți o lingură pentru VEX IQ Clawbot.

Va trebui să adăugați scoopul dvs. la VEX IQ Clawbot, astfel încât să poată oferi diferite funcții VEX IQ Clawbot, dar nu ezitați să fiți la fel de creativi pe cât doriți odată ce ați înțeles cum să construiți în Tinkercad.

Vom începe prin a căuta un model TinkerCAD pre-pregătit al kitului dvs. VEX IQ ClawBot. Acest lucru vă va permite să luați măsurători de la model și să vă asigurați că scoala dvs. se potrivește corect. De asemenea, veți putea vizualiza modul în care se va potrivi scoopul dvs. și puteți face modificări.

Instrucțiuni

Continuați cu pasul următor

Pasul 1: Inspectați-vă ClawBot

Utilizarea instrumentului Plan de lucru vă va ajuta să măsurați distanțele cu precizie și vă va permite să lucrați în orientarea corectă a modelului.

Instrucțiuni

1. Faceți clic pe instrumentul Plan de lucru și apoi selectați capătul componentei din spatele robotului.
2. Continuați cu pasul următor.

Pasul 2: Inspectați-vă ClawBot

Utilizarea instrumentului plan de lucru vă va ajuta să măsurați distanțele cu precizie și vă va permite să lucrați în orientarea corectă a modelului.

Instrucțiuni

1. Editați grila de la 0,5 mm la 0,1 mm pentru a facilita manevra riglei.
2. Faceți clic și evidențiați componenta din spate din care doriți să faceți o măsurare.
3. Schimbați vizualizarea din partea stângă sus a ecranului, astfel încât să afișeze partea dreaptă a robotului.
4. Acum faceți clic pe riglă și selectați cu atenție marginea interioară a componentei din spate și notați dimensiunea în verde, în cazul nostru măsurând 31,85 mm. Acest lucru va trebui să se înmulțească cu 2 pentru a obține măsurarea lățimii cupei. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Continuați cu pasul următor.

Pasul 3: Planificați-vă construcția

Înainte de a începe, luați un moment pentru a privi și identifica formele din model.

Acest lucru vă va ajuta să creați mental un plan al modului în care ar trebui creat modelul. Scoopul este construit dintr-o gamă de forme simple, inclusiv un cub, un cilindru și o jumătate de acoperiș rotund.

Instrucțiuni

Continuați cu pasul următor

Pasul 4: Creați corpul principal al Scoop-ului 1

Vom începe prin crearea compartimentului principal, deoarece acesta este componenta de bază de care se vor atașa orice altceva.

Instrucțiuni

1. Așezați un cilindru pe planul de lucru și măsurați-l să aibă un diametru de 20 mm și o înălțime de 63,70 mm. După ce ați făcut acest lucru, rotiți forma cu 90 °, astfel încât să apară în planul dvs. de lucru așa în captura de ecran de mai sus. Acesta este începutul scoopului, unde se vor atașa toate celelalte componente.
2. Continuați cu pasul următor.

Pasul 5: Creați corpul principal al Scoop 2

Acum vom construi partea din spate a cupei care va adăuga adâncimea excavatorului.

Instrucțiuni

1. Așezați o cutie pe planul de lucru și măsurați-o pentru a avea 63,70 mm lungime, 11 mm adâncime și 20 mm înălțime.
2. Continuați cu pasul următor.

Pasul 6: Creați corpul principal al Scoop-ului 3

Acum vom construi partea din spate a cupei care va adăuga adâncimea excavatorului.

Instrucțiuni

1. Evidențiați atât cubul, cât și cilindrul, apoi aliniați cubul cu partea din spate a cilindrului
2. Cu formele încă evidențiate, aliniați-le în centru pe lungimea lor.
3. Continuați cu pasul următor.

Pasul 7: Creați corpul principal al Scoopului 4

Acum vom construi partea din spate a cupei care va adăuga adâncimea excavatorului.

Instrucțiuni

1. Selectați Cubul și faceți clic și trageți-l în sus deasupra Planului de lucru cu 10 mm
2. Selectați ambele forme și grupați-le împreună. Aici avem corpul principal complet al scoopului.
3. Continuați cu pasul următor.

Pasul 8: Creați panourile laterale ale Scoop-ului 1

Acum vom construi partea din spate a cupei care va adăuga adâncimea excavatorului.

Instrucțiuni

1. Așezați o formă de acoperiș rotund pe planul de lucru și măsurați-o la 11 mm lungime, 6 mm înălțime și 1 mm adâncime. Rotiți panoul lateral astfel încât să fie așa cum se arată în captura de ecran.
2. Duplicați panoul lateral, acum aveți unul pentru fiecare parte a cupei. Aici vom atașa scoopul la VEX IQ Clawbot.
3. Continuați cu pasul următor.

Pasul 9: Creați panourile laterale ale Scoop 2

Așezați părțile laterale ale excavatorului în locul corect pentru a crea o zonă pentru atașarea piesei la Clawbot.

Instrucțiuni

1. Selectați câte o parte laterală, trageți componenta deasupra planului de lucru cu 30 mm. Apoi utilizați instrumentul de aliniere pentru a plasa componenta în locul corect. Selectați ambele părți și grupați-le împreună.
2. Duplicați pasul 1 pentru ca ambele părți laterale să fie atașate corect la model.
3. Continuați cu pasul următor.

Pasul 10: Crearea cavității Scoop 1

Creați o gaură în excavator.

Instrucțiuni

1. Trageți un dreptunghi pe planul de lucru. Redimensionați forma la 61,70 mm lungime și orice lățime / înălțime.
2. Mutați forma de pe planul de lucru și deasupra excavatorului.
3. Continuați cu pasul următor.

Pasul 11: Crearea cavității Scoop 2

Creați o gaură în excavator.

Instrucțiuni

1. Trageți în jos dreptunghiul peste partea superioară a excavatorului. Asigurați-vă că este la aproximativ 1 mm distanță de partea din spate a formei. Puteți regla grila de fixare la 0,1 mm pentru a ajuta la plasarea formei în locul corect.
2. Trageți gratuit înălțimea și lățimea dreptunghiului, astfel încât să acoperiți aprox. jumătate din formă.
3. Schimbați dreptunghiul din „formă” în „gaură” - aceasta va tăia forma excavatorului.
4. Grupați forma împreună.
5. Continuați cu pasul următor.

Pasul 12: Crearea cavității Scoop 3

Creați o gaură în excavator.

Instrucțiuni

1. Trageți un cilindru pe planul de lucru. Redimensionați forma la 61,70x18x18mm.
2. Mutați forma de pe planul de lucru și pe jumătatea inferioară a excavatorului. Asigurați-vă că lăsați 1 mm de marginea formei.
3. Schimbați dreptunghiul din „formă” în „gaură” - aceasta va tăia forma excavatorului.
4. Grupați formele împreună.
5. Continuați cu pasul următor.

Pasul 13: Crearea furcilor Scoop 1

Creați furcile în partea din față a brațului excavatorului.

Instrucțiuni

1. Trageți un dreptunghi pe planul de lucru.
2. Redimensionați forma la 18x7,5x20mm. Așezați-l lângă partea laterală a cupei. Utilizați „grila de fixare” pentru a o plasa cu precizie.
3. Ridicați forma de deasupra planului de lucru cu 7 mm pentru a vă asigura că eliminați doar o parte din material.
4. Continuați cu pasul următor.

Pasul 14: Crearea furcilor Scoop 2

Creați furcile în partea din față a brațului excavatorului.

Instrucțiuni

1. Trageți un dreptunghi pe planul de lucru.
2. Redimensionați forma la 18x7,5x20mm. Așezați-l lângă partea laterală a găleții. Utilizați „grila de fixare” pentru a o plasa cu precizie.
3. Ridicați forma de deasupra planului de lucru cu 7 mm pentru a vă asigura că eliminați doar o parte din material.
4. Copiați și lipiți forma de 4 ori și răspândiți-le uniform pe partea din față a găleții.
5. Continuați cu pasul următor.

Pasul 15: Crearea găurilor pentru a localiza Scoop cu VEX IQ Clawbot

Creați furcile în partea din față a brațului excavatorului.

Instrucțiuni

1. Trageți o formă de cilindru pe planul de lucru. Rotiți forma în sensul acelor de ceasornic cu 90 de grade. Redimensionați forma la o formă de 3x3x75mm. Ar trebui să arate ca un tub lung și subțire.
2. Ridicați forma cu săgeata neagră de pe planul de lucru cu 30 mm.
3. Folosind tastele săgeți, deplasați cilindrul în centrul panourilor laterale.
4. Selectați ambele panouri și grupați-le împreună.
5. Aceasta este piesa ta finalizată. Bine făcut.
6. Continuați cu pasul următor.

Pasul 16: Atașați Scoop la Clawbot

Pregătește-ți lingura pentru a o alătura Clawbot-ului tău.

Instrucțiuni

1. Trageți lingura într-un loc aproape de Clawbot-ul construit.
2. Rotiți lingura în unghiul dorit. Pentru acest exemplu, mi-am rotit lingura cu 45 de grade.
3. Continuați cu pasul următor.

Pasul 17: Atașați Scoop la Clawbot

Pregătește-ți lingura pentru a o alătura Clawbot-ului tău.

Instrucțiuni

1. Selectați piesa dvs. și partea Clawbot pe care doriți să o alăturați și componentei.
2. Selectați instrumentul de aliniere din partea dreaptă sus a ecranului.
3. Aliniați componentele folosind butonul central pe lățimea și înălțimea modelului așa cum se arată mai sus.
4. Folosiți tastele săgeți pentru a vă deplasa și așeza componenta în locul corect pe modelul dvs. Schimbați „editați grila” în trepte mai mici pentru o mișcare mai precisă.
5. Odată ajuns în locul corect, selectați ambele componente și „blocați-le” împreună, astfel încât să nu poată fi editate sau mutate din poziție. Bravo, ți-ai atașat cu succes lingura.
6. Continuați cu pasul următor.

Pasul 18: Imprimarea 3D a Scopului

Imprimarea 3D a cupei.

Instrucțiuni

1. Deblocați scoopul și componenta.
2. Selectați scoopul și apoi faceți clic pe export pe partea dreaptă a ecranului.
3. Selectați tipul corect de fișier pentru imprimarea 3D - de obicei. STL și faceți clic pe el.
4. Aceasta va descărca fișierul. Acum puteți să încărcați fișierul pe software-ul de imprimare 3D la alegere și să începeți piese de imprimare 3D pentru Clawbot.
5. Felicitări pentru finalizarea acestei lecții de robotică VEX.