Cuprins:
- Pasul 1: Realizarea sortatorului
- Pasul 2: Configurarea codului
- Pasul 3: Codificarea senzorului de culoare
- Pasul 4: Codificarea motorului
- Pasul 5: Capabilități
- Pasul 6: Programarea robotului
- Pasul 7: Mulțumesc
Video: Cum să codați un sortator de culori în Modkit pentru Vex: 7 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
Salutare tuturor, În acest tutorial veți învăța cum să codificați un sortator de bile de culoare în Modkit pentru Vex
Sper să reușești și să te bucuri!
Vă rog să mă votați!:)
Provizii:
un calculator
Modkit pentru Vex:
Kit Vex IQ
Bile colorate vex (alb și negru)
Pasul 1: Realizarea sortatorului
Acesta nu este cod tehnic, așa că voi adăuga o fotografie și vă voi spune cum funcționează
Bilele vin în față, trec peste senzorul de culoare, spunând motorului ce cale trebuie să se întoarcă, punând bilele pe diferite căi.
Pasul 2: Configurarea codului
Mai întâi trebuie să glisați și să fixați un senzor de culoare și un motor. Asigurați-vă că senzorul de culoare este setat la modul scară de gri. Puteți selecta orice port pentru componente.
Pasul 3: Codificarea senzorului de culoare
Acesta este tot codul pentru senzorul de culoare.
Așteptarea de 0,2 secunde la început este să lăsați senzorul de culoare să pornească corect.
Prima afirmație „dacă” este de a distinge dacă mingea este albă. Dacă senzorul de culoare detectează un procent de scară de gri mai mare de 20%, bila este albă și o va imprima pe ecranul creierului.
A doua afirmație „dacă” este de a distinge dacă mingea este neagră. Dacă senzorul de culoare detectează un procent de scară de gri mai mic de 4%, mingea este neagră și o va imprima pe ecranul creierului.
Pasul 4: Codificarea motorului
Codul motorului este foarte similar cu codul senzorului de culoare.
Singura diferență este că nu se imprimă pe creier, ci mai degrabă, rotește motorul în direcții diferite în funcție de culoare.
Este posibil ca această bucată de cod să fie modificată în funcție de modul în care a fost realizată sortarea în primul rând. Am atașat motorul cu un conector care avea doar suficientă frecare pentru a mișca paleta (lucru care se transformă pentru a face bilele să meargă în moduri diferite), dar dacă avea rezistență, motorul putea roti fără a mișca paleta. Aceasta înseamnă că motorul poate continua să se rotească chiar și după ce paleta a mers cât mai departe.
De asemenea, ajută la faptul că atunci când sunt introduse două bile de aceeași culoare, motorul poate simți ambele bile, poate roti motorul de două ori și nu poate rupe niciun fel de bucăți.
Pasul 5: Capabilități
Acesta este un robot la care am lucrat.
În esență, este sortatorul de bile pe roți cu o lamă în față pentru a introduce bilele în sortare și un dispozitiv de prindere în spate.
Pasul 6: Programarea robotului
Selectați în care slot doriți să descărcați, apoi apăsați butonul program.
Nimic altceva!
Pasul 7: Mulțumesc
Mulțumesc tuturor pentru lectură!
Sper că ai găsit subțiri interesante!
Votează, comentează și preferă dacă vrei să vezi mai multe așa!:)
Recomandat:
Cum să codați un zar virtual simplu aleatoriu: 6 pași
Cum să codați un zar virtual simplu aleatoriu: Bună tuturor !!!!! Acesta este primul meu instructable și vă voi învăța cum să codificați un zar virtual pe computer sau smartphone. Folosesc HTML, JavaScript și CSS, sper să vă placă tuturor și nu uitați să mă votați în contextul de mai jos
Cum să conectați + codați un senzor DHT11: 8 pași
Cum să conectați + codați un senzor DHT11: În acest instructable veți învăța cum să conectați și să codați un senzor DHT11. Există videoclipuri, fotografii și cuvinte pentru a vă face acest lucru mai ușor. Sper că acest lucru vă va fi ușor de făcut
Cum să codați o melodie utilizând partituri în Sonic Pi: 5 pași
Cum să codați o melodie folosind partituri în Sonic Pi: Acest instructiv va descrie câțiva pași de bază și piese de cod de utilizat atunci când codificați o melodie în Sonic Pi folosind partituri! Există un milion de alte bucăți de cod pentru a încerca să adăugați aromă piesei dvs. finite, așa că asigurați-vă că jucați și în jurul dvs
Cum să codați o linie după Sumobot: 4 pași
Cum să codați o linie după Sumobot: În acest instructable voi detalia detaliile procesului în care puteți codifica un Sumobot de la Parallax pentru a urma o singură linie neagră
Sortator de culori pe bază de bandă transportoare controlată TIVA: 8 pași
TIVA controlat cu bandă de culoare pe bază de bandă de sortare: domeniul electronică are o vastă aplicație. Fiecare aplicație are nevoie de un circuit diferit și un software diferit, precum și de configurație hardware. Microcontrolerul este modelul integrat încorporat într-un cip în care diferite aplicații pot fi rulate cu