Motor de comandă CC cu modul senzor optic encoder FC-03: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

În acest tutorial vom învăța cum să numărăm întreruperile codificatorului optic folosind un motor de curent continuu, afișaj OLED și Visuino.

Priveste filmarea!

Pasul 1: De ce veți avea nevoie

• Arduino UNO (sau orice alt Arduino)
• Modulul senzorului de cuplare optică FC-03
• Motor DC
• Roată codificatoare (cu găuri) pe care o atașați la motorul de curent continuu
• Afișaj OLED
• Sârme de jumper
• Pană de pâine
• Programul Visuino: Descărcați Visuino

Pasul 2: Circuitul

• Conectați pinul de afișare OLED [VCC] la pinul Arduino [5V]
• Conectați pinul de afișare OLED [GND] la pinul Arduino [GND]
• Conectați pinul de afișare OLED [SCL] la pinul Arduino [5V]
• Conectați codificatorul FC-03 pin [VCC] la pinul Arduino [5V]
• Conectați codificatorul FC-03 pin [GND] la pinul Arduino [GND]
• Conectați codificatorul FC-03 pin [D0] la pinul digital Arduino [10]
• Conectați sursa de alimentare [3-6V] la motorul de curent continuu

Pasul 3: Porniți Visuino și selectați tipul de placa Arduino UNO

Pentru a începe programarea Arduino, va trebui să aveți Arduino IDE instalat de aici:

Vă rugăm să rețineți că există câteva erori critice în Arduino IDE 1.6.6. Asigurați-vă că instalați 1.6.7 sau o versiune ulterioară, în caz contrar acest instructabil nu va funcționa! Dacă nu ați făcut-o, urmați pașii din acest instructabil pentru a configura Arduino IDE pentru a programa Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu trebuie, de asemenea, să fie instalat. Porniți Visuino așa cum se arată în prima imagine Faceți clic pe butonul „Instrumente” de pe componenta Arduino (Imaginea 1) în Visuino Când apare dialogul, selectați „Arduino UNO” așa cum se arată în Imaginea 2

Pasul 4: În Visuino ADD și Set Components

Adăugați componenta „SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)”

Faceți dublu clic pe componenta „DisplayOLED1” și:

în fereastra Elements trageți „Draw Text” în partea stângă, În partea stângă selectați Draw Text1 și în fereastra de proprietăți setați dimensiunea la 2 și text: STEPS

în fereastra Elements glisați „Câmp text” în partea stângă În partea stângă selectați TextField1 și în fereastra de proprietăți setați dimensiunea la 3 și Y: 30 Închideți fereastra elementelor

Adăugați componenta „Contor”

Selectați componenta Counter1 și în fereastra de proprietăți setați Min> Valoare la 0

Pasul 5: În componentele Visuino Connect

• Conectați pinul digital al plăcii Arduino [10] la pinul Counter1 [In]
• Conectați pinul Counter1 [Out] la DisplayOLED1> TextField1 pin [In]
• Conectați pinul DisplayOLED1 I2C [Out] la pinul I2C al plăcii Arduino [In]

Pasul 6: Generați, compilați și încărcați codul Arduino

În Visuino, în partea de jos faceți clic pe fila „Construiți”, asigurați-vă că este selectat portul corect, apoi faceți clic pe butonul „Compilați / Construiți și încărcați”.

Pasul 7: Joacă

Dacă alimentați modulul Arduino UNO și conectați motorul de curent continuu la sursa de alimentare pentru a-l rula, afișajul OLED ar trebui să afișeze numărul de întreruperi (număr).

Felicitări! V-ați finalizat proiectul cu Visuino. De asemenea, este atașat proiectul Visuino, pe care l-am creat pentru acest Instructable, îl puteți descărca și deschide în Visuino: