Robot de telepresență de dimensiuni umane cu braț de prindere: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Un frenemy al meu m-a invitat la o petrecere de Halloween (peste 30 de persoane) în timpul unei pandemii, așa că i-am spus că voi participa și m-am apucat să concep un robot de telepresență care să provoace ravagii la petrecerea din locul meu. Dacă nu sunteți familiarizați cu ceea ce este un robot de telepresență - practic este un robot pe care îl pot forma pe el pe internet și îl pot controla ca o marionetă de oriunde din lume. În acest caz, are dimensiunea unui om și este conceput pentru a putea fura băuturi și a împuțina locul. Despre acest robot de telepresență Robotul are o gamă liberă de mișcare (stânga / dreapta / înainte / spate) și un suport de basculare motorizat pentru o Tabletă Galaxy 10.1 . Robotul meu are un braț robot telescopic realizat dintr-o lampă IKEA și o gheară personalizată cu un senzor de presiune încorporat. Acesta utilizează un actuator liniar personalizat realizat dintr-un servo de rotație continuă. Robotul este, de asemenea, echipat cu un pulverizator de condimente cu dovleac febreeze care se stinge la fiecare 30 de secunde și un tambur care eliberează intermitent porumbul de bomboane și păianjenii / furnicile de jucărie pe podea. (HAh HaH Ah)

Întregul lucru se bazează în arduino uno și folosește un scut DMTF (durează 2 săptămâni pentru a ajunge în California de pe site). Scutul convertește frecvențele tonurilor de apel în comenzi pentru servouri. Practic, utilizați un simulator de tonuri de apel online și apăsați tastele 1-9 pentru a muta servo-urile. Tonul audio în sine este cel care emite comanda către scut. Am adăugat site-ul, dar orice generator de tonuri similar va funcționa. Rețineți că va trebui să combinați sunetul computerului cu sunetul microfonului - de obicei folosind o funcție numită mod stereo pe PC-uri. Acest lucru face ca tableta / telefonul care primește apelul să poată auzi tonurile pe care le redați.

Mulțumesc! Aș dori să recunosc Instructables Maker Randofo. Mi-am bazat platforma pe opera sa originală. Codul original pentru înclinarea unui telefon / tabletă și deplasarea pe 2 servouri de rotație continuă a fost creat de el. Codul și biblioteca DMTF modificate sunt intrinseci acestei mărci! Am extins semnificativ codul, dar nu este treaba mea. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… vezi instructivul său! Este un editor de instructaje uimitor!

Onward Minions! Lucrul acesta a fost o mulțime de distracție de construit și petrecerea la care particip sunt sâmbătă 10/24. Voi adăuga videoclipuri despre masacru mai târziu! Dacă aveți întrebări, anunțați-mă. Am furnizat un BOM care este complet, cu excepția dimensiunilor șuruburilor și a cotelor / capetelor care sunt determinate cu adevărat de direcția în care luați construcția. Când vă uitați la fotografii, amintiți-vă că este un robot de petrecere de Halloween, așa că există nedorite neesențiale lipite de el pentru a face să arate cool!

Provizii:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ……………………………. Amazon.comDMTF Shield ………………………………. DFROBOT.comMicrophone Amp ………………………. DFROBOT.comForce Rezistor sensibil 10k ………… Amazon.com7.4v Baterie LiPo …………………………. Amazon.com Lampă IKEA ………………………………. IKEA3 Servouri de rotație continuă ………. ServoCity.com2 Servo-uri de 180 de grade ……………………. ServoCity.com 8mm Ax de aluminiu sau aluminiu ……… Magazin de hardware Hardware pentru locomoție ……………… ServoCity.com Piese din PVC ………………………… ……….. Hardware Store Printer 3D ………………………. Util, dar nu esențial (va trebui să vă sprijiniți pe un prieten sau să comandați) Laser Cutter …………………… Ajutor, dar nu esențial (cartonul și adezivul cald funcționează, de asemenea!)

Pasul 1: Braț și senzor de prindere

Folosesc un servo de rotație continuă în brațul lămpii pentru mecanismul servo liniar. Folosesc spumă în gheara de prindere cu un tampon de rezistență sensibil la forță în spate, astfel încât prinderea să nu se distrugă singură sau să zdrobească ceea ce încearcă să ridice. De asemenea, am montat un LED pe brațul de prindere care se aprinde când se atinge un prag de presiune. Rețineți că, de asemenea, codul oprește servo-ul să se miște odată ce pragul de presiune este atins.

Când imprim piese 3D care urmează să fie utilizate pentru mișcări mecanice, repetitive, folosesc PETG Filament. A ajutat foarte bine la abuzuri repetate. Folosesc completarea de 50%. Fișierele pe care le folosesc sunt în formatul care urmează să fie deschis de 3DBuilder și Adobe Illustrator. Dacă nu sunteți conștienți, 3DBuilder este un software gratuit de proiectare 3D care vine preîncărcat pe PC-uri. Este ca MSPaint-ul software-ului 3D. L-am folosit pentru a crea toate elementele 3D din această construcție. Dar omule, trebuie să învăț Blendr (de asemenea, gratuit și are multe, multe caracteristici interesante).

Pasul 2: Galaxy Tab a Holder

Această piesă este complet imprimată 3D. Ne pare rău dacă nu aveți acces la unul. Mi-a plăcut foarte mult să construiesc modele de carton înainte să-mi iau imprimanta și sunt sigură că această piesă ar putea fi realizată cu adeziv fierbinte / dibluri din lemn / carton. Așa cum este acum, am folosit rulmenți cu bile cu diametrul interior de 8 mm și suport de alamă de 8 mm. Folosesc și un guler de 8 mm cu un șurub fixat. Aceasta adaptează mecanismul la servo. Folosesc atașamentul servo rotund. Acest lucru este conceput pentru a fi modular și designul funcționează bine până acum. De altfel, amplificatorul de microfon este lipit la cald lângă ieșirea difuzorului!

Pasul 3: Mișcare

Nu este critic să copiați exact metoda mea de mișcare - de fapt această formă de triunghi nu este sincer atât de stabilă. Dar folosesc servomotoarele de rotație continuă și le atașez la roți. Pentru manipularea oricărui tip de greutate, trebuie să scoateți greutatea de pe servo și să o puneți pe rulmentul roții / axei / bilelor.

Pasul 4: Cablare și codare

Ne pare rău pentru diagramă. Am folosit MSPaint. Va trebui să reglați convertorul buck pentru a-l face 5v. Scoateți un voltmetru și o șurubelniță mică. Da, continuați să rotiți șurubul mic de reglare.

Codul arduino este aici, precum și biblioteca DMTF pe care va trebui să o adăugați la biblioteca arduino IDE.

Există o eroare pe diagramă. Se referă la o baterie de 11v. Am ajuns să folosesc în schimb o baterie LiPo de 7.4v. Simțiți-vă liber să reglați bateria pe care o utilizați pentru a se potrivi cu cerințele dvs. de energie.

Pasul 5: Și ești gata să faci ravagii

Apelați la tabletă și faceți o plimbare prin casa prietenilor, furând băuturi și urmărind oamenii. Distrează-te cu asta. Extindeți codul. Împingeți limitele!