Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Instrucțiunea „Cum se construiește brațul de prindere controlat de robotul prin intermediul Nrf24l01 Arduino” va explica cum să construiți un braț de prindere cu trei grade de libertate instalat pe roata cu șenile acționată de modulul L298N cu acționare cu motor dual utilizând controlerul MEGA2560 Arduino. să fie îndepărtat de un transmițător cu 8 canale (vezi instrucțiunea „Cum să construiești un transmițător cu 8 canale Nrf24l01 Arduino”
Pasul 1: Materiale și instrumente
Materiale
1. 1 - Controler Arduino - MEGA2560
2. 1 - Modul NRF24L01
3. 1 - Adaptor soclu pentru NRF24L01 (Pentru protejarea și stabilizarea modulului NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Rezistor 1 kOhm. 1/4 wați. (Opțional)
6. 1 - Condensator 0,1 microF / 50V.
7. 1 - Condensator 1 microF / 50V.
8. 1 - Condensator 100 microF / 50V.
9. 1 - Dioda 1N4007
10. 1 - 7805 Regulator IC 5V.
11. Firele Dupont.
12. Antet feminin
13. Antet masculin
14.1 - Modul L298N cu motor dual
15. Baterie JST masculină Pigtail
16. Tub termocontractibil 1,5 - 10 mm.
17. Banda cu velcro
18. 1 - PCB. Bricolaj. placă de circuit
19. Baterie Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 celule)
20. Jucărie pe roți cu șenile cu motoare duale
21. Electric 26 fire AWG
22. Foi acrilice 5 mm. grosime
23. Șuruburi M3
24. Nuci M3
25. Șurub autofiletant cu cap conic
26. 1 - Braț de prindere cu trei grade de libertate
27. Ștecher Dean
Instrumente
1. Arma de lipit
2. Sârmă de lipit
3. Pasta de lipit
4. Șurubelniță
5. Pensă
6. Pistolul de lipit fierbinte
7. Lipici epoxidic
8. Banda de lipit pe două laturi
9. Freză de plastic
10. Burghiu electric
11. Fierăstrău
Pasul 2: Instalarea pieselor și PCB DIY
Instalare piese mecanice
1. Tăiați și găuriți foaia acrilică pentru a face baza platformei pentru instalarea echipamentelor. (Ca design propriu)
2. Fixați foaia acrilică pe roata pe șenile cu șuruburi autofiletante.
3. Fixați brațul de prindere pe bază cu șuruburi și piulițe M3.
4. Instalați modulul L298N pe bază de bandă de lipit pe două fețe.
5. Lipiți și lipiți velcro pe baza acrilică și pe baterie.
Instalare de piese electronice
1. Realizarea PCB-ului și a cablajelor DIY, lipire conform schemei de mai sus.
MEGA2560 pini la modulul nrf24l01:
GND - GND
3,3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 pini la modulul L298N:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 pini la trei servome ale brațului de prindere:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Gripper
6. Asamblarea PCB-ului pe MEGA2560, punând pini pe antetele corecte ca schemă de circuit.
7. Cablarea și conectarea a trei servome ale brațului de prindere la PCB.
8. Atașați placa MEGA2560 pe bază acrilică cu bandă de lipit pe două fețe.
9. Cablarea motoarelor duale la modulul L298N.
10. Verificarea și găsirea punctelor de scurtcircuit.
11. Testarea direcției motoarelor și a servomotoarelor brațului.
Pasul 3: Schiță de codare
1. Descărcați schița de la Github.
2. Încărcați pe controlerul MEGA2560.
3. Controlul testului între transmițător și robotul urmărit al brațului de prindere.
Observații: Dacă modulul nrf24l01 nu s-a legat niciodată înainte, vedeți cum să împerecheați frecvența în clipul video.