Cuprins:
Video: Cum se construiește un braț de prindere controlat de robot prin Nrf24l01 Arduino: 3 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Instrucțiunea „Cum se construiește brațul de prindere controlat de robotul prin intermediul Nrf24l01 Arduino” va explica cum să construiți un braț de prindere cu trei grade de libertate instalat pe roata cu șenile acționată de modulul L298N cu acționare cu motor dual utilizând controlerul MEGA2560 Arduino. să fie îndepărtat de un transmițător cu 8 canale (vezi instrucțiunea „Cum să construiești un transmițător cu 8 canale Nrf24l01 Arduino”
Pasul 1: Materiale și instrumente
Materiale
1. 1 - Controler Arduino - MEGA2560
2. 1 - Modul NRF24L01
3. 1 - Adaptor soclu pentru NRF24L01 (Pentru protejarea și stabilizarea modulului NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Rezistor 1 kOhm. 1/4 wați. (Opțional)
6. 1 - Condensator 0,1 microF / 50V.
7. 1 - Condensator 1 microF / 50V.
8. 1 - Condensator 100 microF / 50V.
9. 1 - Dioda 1N4007
10. 1 - 7805 Regulator IC 5V.
11. Firele Dupont.
12. Antet feminin
13. Antet masculin
14.1 - Modul L298N cu motor dual
15. Baterie JST masculină Pigtail
16. Tub termocontractibil 1,5 - 10 mm.
17. Banda cu velcro
18. 1 - PCB. Bricolaj. placă de circuit
19. Baterie Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 celule)
20. Jucărie pe roți cu șenile cu motoare duale
21. Electric 26 fire AWG
22. Foi acrilice 5 mm. grosime
23. Șuruburi M3
24. Nuci M3
25. Șurub autofiletant cu cap conic
26. 1 - Braț de prindere cu trei grade de libertate
27. Ștecher Dean
Instrumente
1. Arma de lipit
2. Sârmă de lipit
3. Pasta de lipit
4. Șurubelniță
5. Pensă
6. Pistolul de lipit fierbinte
7. Lipici epoxidic
8. Banda de lipit pe două laturi
9. Freză de plastic
10. Burghiu electric
11. Fierăstrău
Pasul 2: Instalarea pieselor și PCB DIY
Instalare piese mecanice
1. Tăiați și găuriți foaia acrilică pentru a face baza platformei pentru instalarea echipamentelor. (Ca design propriu)
2. Fixați foaia acrilică pe roata pe șenile cu șuruburi autofiletante.
3. Fixați brațul de prindere pe bază cu șuruburi și piulițe M3.
4. Instalați modulul L298N pe bază de bandă de lipit pe două fețe.
5. Lipiți și lipiți velcro pe baza acrilică și pe baterie.
Instalare de piese electronice
1. Realizarea PCB-ului și a cablajelor DIY, lipire conform schemei de mai sus.
MEGA2560 pini la modulul nrf24l01:
GND - GND
3,3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 pini la modulul L298N:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 pini la trei servome ale brațului de prindere:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Gripper
6. Asamblarea PCB-ului pe MEGA2560, punând pini pe antetele corecte ca schemă de circuit.
7. Cablarea și conectarea a trei servome ale brațului de prindere la PCB.
8. Atașați placa MEGA2560 pe bază acrilică cu bandă de lipit pe două fețe.
9. Cablarea motoarelor duale la modulul L298N.
10. Verificarea și găsirea punctelor de scurtcircuit.
11. Testarea direcției motoarelor și a servomotoarelor brațului.
Pasul 3: Schiță de codare
1. Descărcați schița de la Github.
2. Încărcați pe controlerul MEGA2560.
3. Controlul testului între transmițător și robotul urmărit al brațului de prindere.
Observații: Dacă modulul nrf24l01 nu s-a legat niciodată înainte, vedeți cum să împerecheați frecvența în clipul video.
Recomandat:
Braț robot cu prindere: 9 pași (cu imagini)
Brațul robotizat cu mâner: Recoltarea lămâilor este considerată o muncă grea, datorită dimensiunii mari a copacilor și, de asemenea, datorită climatului fierbinte din regiunile în care sunt plantați lămâi. De aceea avem nevoie de altceva pentru a ajuta muncitorii agricoli să-și finalizeze munca mai mult
Robot de telepresență de dimensiuni umane cu braț de prindere: 5 pași (cu imagini)
Robot de telepresență umană cu braț de prindere: MANIFESTO Un frenemy al meu m-a invitat la o petrecere de Halloween (peste 30 de persoane) în timpul unei pandemii, așa că i-am spus că voi participa și m-am apucat să proiectez un robot de telepresență pentru a provoca ravagii la petrecerea din loc. Dacă nu sunteți familiarizați cu ce telefon
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 3: BRAT ROBOT) - PE BAZĂ PE MICRO: BITN: 8 pași
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 3: BRAȚ ROBOT) - PE BAZĂ PE MICRO: BITN: Următorul proces de instalare se bazează pe finalizarea modului de evitare a obstacolelor. Procesul de instalare din secțiunea anterioară este același cu procesul de instalare în modul de urmărire a liniei. Atunci să aruncăm o privire la forma finală a lui A
Braț robot antrenabil controlat prin gest prin Bluetooth către Arduino: 4 pași
Braț robot antrenabil controlat prin gest prin Bluetooth către Arduino: Există două moduri în braț. În primul rând este modul manual, care poate muta brațul cu bluetooth în telefonul mobil, mutând glisoarele din aplicație. În același timp, îți poți salva pozițiile și poți juca … Al doilea este modul Gesturi care folosește ph-ul tău
Construiește o cutie cu braț pentru biciclete: 13 pași (cu imagini)
Construiți o cutie de biciclete: cum a început totul: merg cu bicicleta într-o plimbare comunitară în fiecare săptămână, iar oamenii de acolo au dorit o modalitate de a se bucura de muzică la plimbare. Am încercat o cutie cu braț obișnuit, dar pur și simplu nu este făcută pentru montarea bicicletei. Fiind inginer, am decis să-mi fac propria bicicletă