Controllo Di Un Semaforo: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

In acest tutorial impariamo come create un semaforo stradale e come controlarlo used the board Drivemall. Vedremo come realizzare semafori for auto e per pedoni with button of prenotazione.

Tutto questo sarà valido sia se utiliziamo l'Arduino e sia folosind Drivemall Board.

a urmat linkul pentru realizarea Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Cu toate acestea, acest lucru este opțional: toate rezultatele sunt încă valide cu placa arduino, o breadboard și destul de jumper dupont pentru colegii.

Pasul 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Baord Drivemall- 4 led rossi - 4 led verdi - 4 led gialli - 8 transistor npn - 16 resistori 220 ohm - 8 resistori 22k ohm - 1 resistenza 1k ohm - cavo - 1 pulsante

Pasul 2: Connessioni

Per andare a comandare il nostro semaforo utiliziamo due transistor PNP collegati secondo lo schema in figura 2. Il functionamento del transistor PNP è molto semplice when the base è collegata a GND viene abilitata il passaggio di corrente tra l’emettitore e il collettore.

Quindi se entrambe le BASI sono a VDD si accende il led rosso o per essere più chiar chiar il Led 21 17 14 6.

Se alimentează BASE del secondo transistor si accenderanno i Led 3 15 18 19.

Per ultimo se colleghiamo entrambe le BASI a GND si accenderanno i Led 20 16 13 10.

Il collegamento del bottone è invece il classico resistenza collegata a GND su un pin del bottone e l'altro a VDD

i Pin dell'arduino utilizati sono quelli da 1 a 10.

Pasul 3: Firmware

Per poter gestire la chiamata del bottone per i pedoni fără ritardo in real time si è utilizata the function millis () care restituisce il tempo in millisecondi dall’accensione del device apoi per poterla use

exemplu

curent lung nesemnat Millis = millis ();.

if (currentMillis - anteriorMillis> 2000 și bt03 == adevărat și bbot == fals)

{

Serial.println (1);

T1 ();

previousMillis = curentMillis;

bt1 = adevărat;

bt03 = fals;

}

Carichiamo ad ogni loop il tempo current e se il current meno il precedente è maggiore del tempo scelto entra nell'if per modifica lo stato del semaforo andando ad activare la variabile booleana pentru transiția succesivă, naturalmente prima variabilă booleana è già vera prima dell 'entrata del loop.

Pasul 4: Renunțare

Questo tutorial è stato prodotto nell'ambito del project Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Il proiect mira a promuovere o formă de educație informală come mezzo per favorire incluziunea socială a giovani, educația informațională vine și poate folosi în interiorul makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea nu può fi ritenuta responsabil pentru orice utilizare care poate fi fatto delle informazioni in esso contentute.