Cuprins:
- Pasul 1: Suport de tip U Platforma asamblată în jos
- Pasul 2: Instalați suportul în U și consola motorului
- Pasul 3: Instalați șase motor DC
- Pasul 4: Instalați coloana de cupru pe șasiul inferior
- Pasul 5: amortizoare pe ansamblu la șasiu și sus și jos șasiu împreună
- Pasul 6: Instalați roțile și comutați pentru a finaliza instalarea
- Pasul 7: Piese hardware
Video: Robot de absorbție a șocului 6WD pentru Arduino: 8 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Noul design al platformei mobile 6WD, vehiculul folosește aliaj de aluminiu de 2 mm, tratamentul suprafeței de pulverizare din aluminiu. 6 motor DC de mare viteză (original 17000 rpm), cu cutie de viteze metalică completă 1:34, astfel încât mașina să obțină performanțe puternice în teren.
Designul de absorbție a șocurilor este punctul culminant al mașinii, utilizarea a 6 amortizoare de amortizare conectate fix la caroserie la mașină, astfel încât platforma pentru o mai bună circulație, în special pentru un drum complex și accidentat.
Platformele mobile 6WD pot fi instalate cu diferite tipuri de plăci de control sau controlere precum Arduino sau Raspberry Pi. Șasiul superior folosește o gaură de montare de 3 mm, orizontală de 12 mm, pas vertical de 14 mm poate fi o gamă largă de montare a unei game largi de senzori sau extinderea suplimentară a altor funcții, cum ar fi instalarea unui robot. Etajul superior a rezervat platforma Arduino, găuri de instalare a platformei cu zmeură.
Pasul 1: Suport de tip U Platforma asamblată în jos
Șasiu cu design dublu, suport tip U montat pe șasiu. Trebuie doar să instalați trei, direcția de deschidere pe ambele părți.
Instalați restul de 2 consolă în acest fel, cu orificiul de fixare în poziția cercului
- Șurub M3x8mm X 12
- Piulițe M3 X 12
Pasul 2: Instalați suportul în U și consola motorului
Dacă doriți să instalați arcul de tensionare, instalați orificiul cercului roșu din imaginea din dreapta și apoi încărcați suportul în formă de U, instalați mai întâi arcul de tensionare pentru a reinstala suportul; rulmentul este instalat în interiorul suportului, șurubul este situat în piuliță.
Șuruburi, piulițe și rulmenți pentru o singură cantitate, în total 3 grupe.
- Șurub M3x10mm X 4 (12)
- Piulita de blocare M3 X 4 (12)
- Rulment cu flanșă X 4 (12)
Pasul 3: Instalați șase motor DC
Motorul are o gaură filetată în gaura de montare a suportului, fixată cu șuruburi, vă rugăm să sudați linia bună a motorului înainte de instalare, mijlocul scurt, 2 laturi
Cuplaje instalate pe arborele motorului, șuruburile sunt fixate pe partea platformei, cercul roșu în culoarea laterală
- Motor JGA25-370 de mare viteză X 6
- Cuplaj X 6
- Șurub M3x6mm X 4 (12)
Pasul 4: Instalați coloana de cupru pe șasiul inferior
Înainte de a instala motorul, trebuie să sudați polii pozitivi și negativi ai motorului pentru a facilita cablarea.
- Stâlpi de cupru M3x30mm X 8
- Șurub M3x 6mm X 8
Pasul 5: amortizoare pe ansamblu la șasiu și sus și jos șasiu împreună
- Amortizor X 6
- Șurub M2.5x16mm X 6
- M2.5 piuliță de blocare X 6
Fixarea șasiului pe coloana de cupru, șocul fixat pe suportul motorului
- Șurub M2.5x14mm X 6
- M2.5 piuliță de blocare X 6
- Șurub M3x6mm X 8
Pasul 6: Instalați roțile și comutați pentru a finaliza instalarea
- Comutatorul X 1
- Șurub M3x6mm X 8
Pasul 7: Piese hardware
Am adăugat un PS2 și un robot la robotul 6WD, dar nu am făcut o treabă bună folosind roboți pentru a face unele lucruri pentru mine, deoarece încă îmi lipseau ochii. Am cumpărat deja modulul de transmisie video și l-am conectat direct la telefon. Acum îmi folosesc mânerul PS2 pentru a-mi controla robotul 6WD pentru al deplasa înainte și înapoi. Desigur, este doar o platformă mobilă, puteți adăuga alți senzori pentru a vă ajuta să realizați unele dintre caracteristici.
Deoarece utilizați motor de mare viteză, deci avem nevoie și de unități de curent mari și Li - Po, alegeți curentul limită 23 un driver de motor, acest modul are nevoie de două, vom fi un singur motor primit M + răspuns pozitiv, negativ M - (grupa 3 motor), atât de convenabil încât ne controlăm robotul.
Placa principală de control alege Arduino UNO R3 și, dacă aveți nevoie de mai multe interfețe, puteți folosi Mega 2560 sau Raspberry Pi.
Dacă doriți să controlați brațul robotizat, puteți utiliza controlerul dispozitivului de direcție pentru a-l controla prin portul serial UNO; Desigur, aveți nevoie de o sursă de alimentare de 6v pentru echipamentul dvs. de direcție. Puteți adăuga programul brațului robot la PS2 și controlați cu mânerul pentru a apuca ceea ce vrei.
MD04:
- Tensiune de lucru: 5.9-30V
- Curent de lucru: 23A
- Intrare logică: 1,8v, 3,3v, 5V (maxim)
- Frecvența PWM: 100kHz
- SLP: HIGH (+ 5V) Folosiți timpul pentru a trage în sus
- PWM: Controlul vitezei motorului
- DIR: Controlează direcția
- GND: GND
- GND: GND
- M-: Motor
- M +: Motor
- VM: 6-12V (2s sau 3s) Selectați tensiunea în funcție de motor, până la 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Recomandat:
Detectați vibrațiile utilizând un modul senzor piezoelectric de atingere a șocului: 6 pași
Detectarea vibrațiilor folosind un modul senzor piezoelectric de atingere a șocului: În acest tutorial vom învăța cum să detectăm vibrațiile șocului folosind un modul senzor de vibrații senzor piezoelectric și Visuino
DISTRIBUITOR AUTOMAT DE ALIMENTE PENTRU ANIMALE PENTRU ANIMALE PENTRU ANIMALE: 9 pași
DISTRIBUITOR AUTOMAT DE ALIMENTE PENTRU ANIMALE: Ai simțit vreodată că ai pierdut prea mult timp hrănindu-ți animalul? A trebuit vreodată să suni pe cineva să-ți hrănească animalele de companie în timp ce erai în vacanță? Am încercat să rezolv aceste două probleme cu proiectul meu actual de școală: Petfeed
Robot All Terrain controlat de la distanță 6WD: 10 pași (cu imagini)
Robot All Terrain controlat de la distanță 6WD: Majoritatea roboților pe care i-am construit până acum erau roboți cu 4 roți cu o capacitate de încărcare de câteva kilograme. De data aceasta am decis să construiesc un robot mai mare care va depăși cu ușurință diferite obstacole pe drum și va putea să se miște cu o sarcină de cel puțin un
Lumina reactivă pentru muzică -- Cum să faci lumină reactivă pentru muzică super simplă pentru a face desktop-ul grozav .: 5 pași (cu imagini)
Muzică lumină reactivă || Cum să facem muzică super simplă lumină reactivă pentru a face desktopul grozav. basul care este de fapt semnal audio de joasă frecvență. Este foarte simplu de construit. Vom
Instrucțiuni pentru realizarea unui atașament de legătură cu patru bare pentru suportul pentru picioare montat în centru: 9 pași (cu imagini)
Instrucțiuni pentru realizarea unui atașament de legătură cu patru bare pentru suportul pentru picioare montat în centru: scaunele cu roți cu putere medie (PWC) au devenit mai populare în ultimii ani. Cu toate acestea, datorită amplasării roților din față, suporturile tradiționale montate lateral au fost înlocuite cu un singur suport pentru picioare montat central. Din păcate, center-mou