Dezvoltarea consiliului Drivemall: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

În acest tutorial vom vedea pașii de bază pentru crearea unei plăci Arduino personalizate. Software-urile utilizate sunt KiCad pentru proiectarea plăcii și Arduino IDE pentru crearea și încărcarea firmware-ului pentru placă.

Pasul 1: Requisiti

Descrierea cerințelor stabilite.

- Controlul a 2 motoare de curent continuu - Controlul motorului cu 3 trepte - Controlul 4 servomotor (PWM) - Gestionarea energiei: alimentare dublă de 12V și 5V. - Compatibilitate cu Arduino UNO și Mega header. - Antet pentru introducerea întrerupătoarelor și comutatoarelor de limită. - Utilizarea microcontrolerului ATMega2560 - Compatibilitate cu sistemul Arduino prin preîncărcarea bootloaderului Arduino.

Pasul 2: Schematic

Crearea schemei circuitului prin împărțirea acestuia în zone logice precum subsistemul de alimentare, subsistemul microcontrolerului etc.

Odată ce schema a fost creată, rulați verificarea.

Apoi generați fișierele referitoare la schemă și mai ales la fișierul BOM.

Articol Cantitate Referință Partea 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led galben 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led roșu 18 3 D6, D18, D19 led verde 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 pini 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 32 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED ROȘU 34 1 LP2 LED_Verde 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SWITBUTON SW1 51 1 SW2 SW PUTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Pasul 3: Proiectare PCB

Aranjați componentele în zona aleasă pentru PCB. (puneți imaginea combinată la pagina 5-7-9 din „DRIVEM.pdf”).

Mulțumit de plasare, continuați cu desfacerea conexiunilor dintre componente.

Verificați regulile de proiectare definite de compania care va produce PCB-ul.

Generarea fișierului gerber pentru a fi trimis companiei.

Posibili producători europeni de PCB:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Producători chinezi de PCB:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Fablab local poate oferi acces la mașini pentru realizarea prototipurilor.

Pasul 4: Asamblarea și testarea consiliului

Odată ce PCB-ul și componentele au fost primite, procedați la asamblarea plăcii prin lipirea componentelor.

Odată asamblat, continuați cu testele electrice ale plăcii, verificând de exemplu continuitatea pistelor și alimentarea corectă a circuitelor.

Pasul 5: utilizați placa

Acum, când placa este asamblată și funcționarea electrică corectă a fost verificată, puteți continua cu utilizarea plăcii prin ID-ul Arduino (odată ce încărcătorul de încărcare Arduino este încărcat, puteți face referire la activitatea de încărcare a unui încărcător de încărcare).