Plotter vertical: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

În acest tutorial veți învăța cum să vă creați propriul plotter vertical. Acesta este un aparat cnc pe care îl puteți utiliza pentru a transfera desene digitale pe orice suprafață verticală (de ex. Un perete, o fereastră).

Provizii

- 1 scripete (2 m lungime și 5 mm lățime) + 2 trepte pentru motoare pas cu pas

- 2 motoare pas cu pas NEMA 17, unghi de pas 1,8 °, tensiune nominală 12V, curent nominal 1,7A

- 1 placa arduino uno

- 1 Adafruit motorshield V2

- 1 cablu USB de 2 m lungime

- un tub termocontractabil

- 1 servomotor de 9g

- 1x M4x50mm + șurub

- 1x M3x15mm + șurub

- 11x șuruburi mici (aproximativ 2cm lungime)

- Piese tipărite 3D (1 suport pentru tablă, 1 gondolă, 1 suport motor stânga, 1 suport motor dreapta, 2 suporturi laterale pentru greutăți, 1 suport central pentru greutăți)

- 1 sursă de alimentare, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Pasul 1: Programați placa Arduino

Va trebui să încărcați Firmware-ul plotterului vertical pe placa dvs. arduino.

Firmware-ul este disponibil aici. asigurați-vă că descărcați totul apăsând pe „Clonare sau descărcare” și apoi pe „Descărcați fișierul zip”.

După dezarhivarea folderului, lansați „polargraph_server_a1” și ar trebui să obțineți o fereastră Arduino cu o mulțime de sub-ferestre (comunicări, configurație etc.), ca aceasta.

Înainte de a încărca codul, există câteva setări de care trebuie să avem grijă:

1. alege Arduino uno ca tablă. Trebuie doar să comentați linia 40 din cod adăugând două bare // în partea din față a liniei

2. specificați că utilizați Adafruit motorshield V2. Descomentați liniile de cod corespunzătoare, comentați-le pe celelalte folosind //

Acum, instalați bibliotecile necesare, și anume Adafruit_MotorShield și AccelStepper, dacă nu ați făcut-o până acum. Pentru aceasta, accesați managerul bibliotecii din meniul Sketch și tastați numele bibliotecilor.

Acum puteți încărca firmware-ul pe placă.

Pasul 2: Instalați software-ul controlerului

Software-ul controlerului este o interfață care ne permite să controlăm polargraful și să încărcăm propriile noastre modele digitale.

Pentru a configura software-ul Controller, urmați instrucțiunile disponibile aici.

Acum puteți lansa software-ul controlerului și puteți testa dacă placa se conectează corect la software, înainte de a începe să construiți efectiv polargraful.

Deschideți „polargraphcontroller” din Sketchbook

Apoi apăsați butonul Run

Dacă conexiunea cu arduino este reușită, veți primi un mesaj „Polargraph READY”. Asigurați-vă că ați conectat placa arduino la computer.

Pasul 3: Construiți plotterul vertical

Folosiți șuruburile M3x7mm pentru a fixa motorul pas cu pas pe suporturile motorului.

Apoi atașați suporturile motorului la suportul vertical folosind șuruburile mici (aproximativ 2cm lungime).

Atașați suportul plăcii undeva în centrul de sus al suprafeței verticale, folosind alte 4 șuruburi mici.

Acum pregătește curele și fixează suporturile de greutate laterale pe fiecare capăt al șirului.

În cele din urmă, configurați gondola: atașați servomotorul la partea superioară, fixați suportul de greutate în partea superioară a gondolei folosind M3x15mm și introduceți M4x50mm pentru a ține stiloul. Nu este necesar să puneți un stilou în interiorul gondolei în această etapă.

De asemenea, puteți glisa courroie în gondolă astfel:

Pasul 4: conectați componentele la placa Arduino

Iată o imagine a cablajului.

Conectați mai întâi motoarele pas cu pas Motorul stâng intră în M1 și M2. Așezați firele motorului pas cu pas în primul, al doilea, al patrulea și al cincilea slot. În imaginea noastră, avem cablul roșu în slotul 1, cablul albastru în slotul 2, cablul negru în slotul 4 și cablul verde în slotul 5. Acum conectați al doilea motor pas cu pas. Aveți grijă să urmați aceeași ordine, de sus în jos. De exemplu, am plasat cablul roșu în slotul 1, cablul albastru în slotul 2 etc., la fel ca pentru motorul anterior.

Servomotorul intră în sloturile „servo 2” de pe ecranul motorului. Mergând de la stânga la dreapta, conectați masa (cablu negru), 5V (cablu roșu) și semnal (cablu portocaliu).

În cele din urmă, conectați sursa de alimentare de 5V la ecranul motorului (+ este la stânga și 6 la dreapta).

Pasul 5: Configurați software-ul controlerului

Odată ce plotterul este conectat, lansați software-ul Controller din interfața Processing.

Faceți clic pe CommandQueue … în roșu, iar motoarele dvs. pas cu pas trebuie să se deblocheze.

Linia devine verde.

Acum le puteți activa pentru a vă deplasa în jurul gondolei. Primul lucru de făcut este să plasați foaia de hârtie (dacă doriți să desenați pe o foaie de hârtie) și apoi să calibrați mașina.

Așezați stiloul manual în mijlocul superior al colii de hârtie sau pe orice suprafață pe care doriți să o desenați.

Aceasta este casa ta, putem spune mașinii dând clic pe butonul „SET HOME”.

Pentru a porni calibrarea aparatului, selectați opțiunea „MOVE PEN TO POINT” din meniu, apoi faceți clic stânga în colțul din stânga sus al foii și vedeți unde se oprește stiloul.

Pe această bază, puteți modifica „LĂȚimea PĂGINII” din meniul SETUP. De exemplu, dacă stiloul dvs. se oprește în afara foii de hârtie, reduceți lățimea paginii, dacă stiloul se oprește înainte de colț, apoi măriți lățimea paginii.

Doar pentru referința dvs., utilizând o coală de hârtie A4, specificațiile noastre PAGE sunt de 1024x1744 mm.

După ce ați aflat lățimea corectă a paginii, va trebui să calibrați mașina pentru înălțime.

Mutați stiloul în partea de jos a paginii și modificați „PAGE HEIGHT” după cum este necesar.

Acum ar trebui să puteți controla mașina, astfel încât în orice punct să alegeți stiloul pentru a vă deplasa, stiloul ajunge de fapt la acel punct de pe foaia reală de hârtie atașată la suprafața plotterului.

Nu vă faceți griji dacă motoarele dvs. sunt foarte lente, este normal. Puteți modifica viteza în meniul de configurare: VITEZA MAXIMĂ A MOTORULUI ȘI ACCELERAȚIA MOTORULUI, totuși motorul dvs. nu se va mișca mult mai repede.

Acum este timpul să calibrați servomotorul.

Introduceți un stilou în gondolă, apoi faceți clic pe PEN LIFT și PEN DROP din meniul INPUT. Când atingeți ridicarea stiloului, stiloul nu trebuie să fie în contact cu suprafața. În schimb, când lovești stiloul, stiloul ar trebui să atingă foaia de hârtie. Dacă nu este cazul, modificați valorile PEN UP POSITION și PEN DOWN POSITION din meniul SETUP.

Software-ul Controller este acum complet configurat și puteți încărca imagini pe el.

Pasul 6: Încărcați un desen vector

Puteți încărca o imagine vectorială în software-ul controlerului și apoi cereți mașinii să deseneze designul pe suprafața verticală la alegere. Folosim Inkscape pentru a crea desene vectoriale, totuși există o mulțime de alte software-uri care vă permit să o faceți. De asemenea, puteți descărca imagini vectoriale de pe web.

Alegeți SELECTARE ZONĂ din meniul INPUT.

Apoi folosiți mouse-ul pentru a desena zona care va conține desenul. Această zonă trebuie să fie conținută în coala de hârtie sau pe oricare altă suprafață pe care desenați.

Zona selectată este delimitată de linii roșii. Acum apăsați butonul SET FRAME TO AREA.

Apoi, apăsați butonul LOAD VECTOR și alegeți imaginea vectorială Puteți să vă deplasați în jurul desenului cu butonul MOVE VECTOR sau să redimensionați desenul cu opțiunea RESIZE VECTOR.

Când sunteți gata, apăsați butonul DRAW VECTOR pentru a începe desenarea pe suprafața verticală.