Mod foarte ușor de a controla servomotorul cu Arduino: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

În acest tutorial vom folosi Servo Motor și Arduino UNO și Visuino pentru a controla poziția gradului de servomotor folosind doar câteva componente, făcând astfel acest proiect Super Simplu.

Urmăriți un videoclip demonstrativ.

Pasul 1: De ce veți avea nevoie

1. Arduino UNO (sau orice alt Arduino)
2. Sârme de jumper
3. Servo motor
4. Programul Visuino: Descărcați Visuino

Pasul 2: Circuitul

1. Conectați pinul "portocaliu" al motorului servo la pinul digital Arduino [8]
2. Conectați pinul "roșu" al motorului servo la pinul pozitiv Arduino [5V]
3. Conectați pinul „maro” al motorului servo la pinul negativ Arduino [GND]

Pasul 3: Porniți Visuino și selectați tipul de placa Arduino UNO

Pentru a începe programarea Arduino, va trebui să aveți Arduino IDE instalat de aici:

Vă rugăm să rețineți că există câteva erori critice în Arduino IDE 1.6.6. Asigurați-vă că instalați 1.6.7 sau o versiune ulterioară, în caz contrar acest instructabil nu va funcționa! Dacă nu ați făcut-o, urmați pașii din acest instructabil pentru a configura Arduino IDE pentru a programa Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu trebuie, de asemenea, să fie instalat. Porniți Visuino așa cum se arată în prima imagine Faceți clic pe butonul „Instrumente” de pe componenta Arduino (Imaginea 1) în Visuino Când apare dialogul, selectați „Arduino UNO” așa cum se arată în Imaginea 2

Pasul 4: În Visuino Adăugați componente

1. Adăugați componenta „Secvență”
2. Adăugați componenta „Valoare analogică”
3. Adăugați componenta „Divide analog după valoare”
4. Adăugați componenta „Servo”

Pasul 5: În setarea componentelor Visuino

Selectați componenta „Secvență1”, faceți dublu clic pe ea. În dialogul „Elemente”:

Trageți elementul 5X „Perioadă” spre stânga.

1. Selectați elementul „Perioada1” și în fereastra de proprietăți setați „Întârziere” la „1000”
2. Selectați elementul „Perioada2” și în fereastra de proprietăți setați „Întârziere” la „2000”
3. Selectați elementul „Perioada3” și în fereastra de proprietăți setați „Întârziere” la „3000”
4. Selectați elementul „Perioada4” și în fereastra de proprietăți setați „Întârziere” la „4000”
5. Selectați elementul „Perioada5” și în fereastra de proprietăți setați „Întârziere” la „5000” >> acesta va fi folosit doar pentru o pauză la final.

Acum permiteți setarea de grade pentru servomotor: Selectați componenta "AnalogValue1", faceți dublu clic pe ea. În dialogul „Elemente”:

Trageți elementul 4X „Setare valoare” la stânga.

1. Selectați componenta „Set Value1” și în fereastra de proprietăți setați „Value” la „0”
2. Selectați componenta „Set Value2” și în fereastra de proprietăți setați „Value” la „60”
3. Selectați componenta „Set Value3” și în fereastra de proprietăți setați „Value” la „120”
4. Selectați componenta „Set Value4” și în fereastra de proprietăți setați „Value” la „180”

Selectați componenta „DivideByValue1” și în fereastra de proprietăți setați „valoare” la „180”

Pasul 6: În componentele Visuino Connect

• Conectați „Secvență1”> Pin 1 Perioadă [Ieșire] la pinul „AnalogValue1” [Set Value 1]
• Conectați „Secvență2”> Pin 1 Perioadă [Ieșire] la pinul „AnalogValue1” [Set Value 2]
• Conectați „Secvența3”> Pin 1 perioadă [Ieșire] la pinul „AnalogValue1” [Valoarea setată 3]
• Conectați „Secvență4”> Pin 1 Perioadă [Ieșire] la pinul „AnalogValue1” [Set Value 4]
• Conectați pinul "AnalogValue1" [Out] la pinul "DivideByValue1" [In]
• Conectați pinul "DivideByValue1" [Out] la pinul "Servo1" [In]
• Conectați pinul "Servo1" [Out] la pinul digital Arduino [8]

Pasul 7: Generați, compilați și încărcați codul Arduino

În Visuino, în partea de jos faceți clic pe fila „Construiți”, asigurați-vă că este selectat portul corect, apoi faceți clic pe butonul „Compilați / Construiți și încărcați”.

Pasul 8: Joacă

Dacă alimentați modulul Arduino UNO, servomotorul va începe să se deplaseze în funcție de gradele pe care le-ați setat.

Felicitări! V-ați finalizat proiectul cu Visuino. De asemenea, este atașat proiectul Visuino, pe care l-am creat pentru acest instructabil. Puteți să o descărcați și să o deschideți în Visuino: