Panzer VIII Maus condus de Microbit: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Proiecte Tinkercad »

În acest semestru, clasa supradotată a școlii noastre a avut un curs special:

Folosiți BBC micro: bit pentru a alimenta o mașină tipărită 3D

Dar nu mi-a plăcut cadrul creat de profesorul nostru pentru noi (Știi, tastați „BitCar Micro Bit” pe Google și veți vedea multe lucruri de genul acesta), VREA Ceva DIFERIT !!!

Așadar, în loc să fac mașini cu roți, am decis să fac un vehicul cu șenile (de asemenea, imprimat 3D!)

Prima imagine este lucrul pe care vreau să îl fac.

Toate componentele imprimabile ale unui model mobil al unui tanc german numit Maus. (Cel mai greu din lume realizat vreodată.)

Provizii

Pașii 1 și 2:

Un cont Tinkercad

Pasul 3:

1. 1x (sau 2x) de micro: bit BBC.
2. Codul cu editorul de scripturi Mu Python de către echipa DFRobot. (Conduce micro: bitul BBC.) (Puteți folosi și altceva pentru a controla TT Motors dacă știți cum.)

Pasul 4:

1. O imprimantă 3D.

2. 1x (sau 2x) de micro: bit BBC.
3. 1x placa de extindere a driverelor pentru micro: bit BBC. (Cum ar fi acesta) (Puteți utiliza și altceva pentru a conduce motoarele TT dacă știți cum să faceți acest lucru.)
4. 2x cutie de viteze pentru motor TT 3V ~ 6V. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor în Tinkercad, îl poate găsi în Circuite> Componente din interfața de editare) (Din nou, puteți folosi și altceva pentru a conduce motoarele TT dacă știți cum să faceți acest lucru.)

Pasul 1: Găsiți ceva pentru editare

Am găsit câteva modele 3D Maus în galerie.

Dar unele dintre designul exterior al modelelor sunt prea simple, iar cele delicate sunt dintr-o singură bucată, ceea ce este SUPER greu de divizat toate componentele.

În cele din urmă, l-am găsit pe cel din prima poză de mai sus. (Deasupra titlului acestui pas)

Exteriorul său nu este prea simplu și poate fi grupat!

Deci, l-am folosit ca șablon.

Pasul 2: Să creăm aspectul

Pasul I: Shrink N 'Demontează

Faceți-l să se încadreze în planul de lucru.

Demontați tot ce are nevoie de editare.

(Prima fotografie de mai sus)

Pasul II: Săpat

Săpați găuri în turelă și corp pentru a face ca motoarele să se încadreze în ea.

(A doua și a treia imagine de mai sus)

Pasul III: Suspendarea

Suspendarea din șablonul original a fost ciudată. (Ca și a cincea imagine de mai sus)

A șasea imagine este modalitatea de a adăuga bare transversale pe corpul stâng (și, de asemenea, dreapta).

Opt bare transversale în total.

Vor atașa cele 8 roți în The Seventh Pic.

Patru dintre roți sunt atașate la un bloc cu o gaură pe acesta pentru a atașa motoarele TT și trebuie atașate la barele transversale superioare. (A opta imagine)

(De fapt, ar trebui să existe doar 2 dintre ele atașate cu acel bloc, dar cred că sunt necesare patru)

Pasul IV: urmăriți

Piesa este separată în tone de bucăți mici, cum ar fi The Ninth Pic.

Al zecelea Pic este cum ar trebui să arate: vârfurile roții se potrivesc bine în ele și pot fi atașate unul câte unul.

(Există o mulțime de modalități de a le atașa, cum ar fi tipărirea separată a unei tije și a două capace, și a face ca tija să treacă prin găurile dintre piesele mici ale pistei și să pună capacele pe cele două fețe.)

(Prefer să folosesc o bucată de sârmă de fier pentru a trece prin găuri și a-i îndoi ambele părți (puțin ca capse) deoarece imprimanta nu este suficient de precisă pentru a imprima atât de mici tije și capace și nu am nevoie de capace de facand asa.)

Pasul V: Exportați

Exportați toate piesele.

(AM PUS TOATE FIȘIERELE DE MAI SUS, ÎL FOLOSESC SINGUR:))

Le vom tipări mai târziu.

Pasul 3: Pentru motor

În acest pas, vom folosi Mu Python Script Editor de către DFRobot.

(Disclaimer: Este doar o demonstrație, nu publicitate.)

(O puteți obține de la linkul din secțiunea „consumabile”.)

1. Conectați bitul micro: la computer.
2. Descarcă editorul pe care l-am menționat.
3. Dezarhivați toate fișierele până când vedeți „Mu 1.0.1.exe”.
4. Faceți dublu clic pentru al rula. (Dacă apare UAC, faceți clic pe da.)
5. După ce a apărut expertul de instalare, efectuați instalarea.
6. După instalarea software-ului, rulați editorul.
7. Alegeți „Maqueen” în caseta „Selectare mod”.
8. Tastați scriptul sub secțiunea „Scripturi” de mai jos în interfața de editare.
9. Salvați textul pe care l-ați introdus ca fișier.py.
10. Faceți clic pe butonul „flash” de deasupra zonei de text pentru a bloca fișierul pe micro: biți.

ž Scripturi:

din importul microbitului *

import radio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (direcția L, viteza L, direcția R, viteza R):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = direcțiaL

ž buf [2] = vitezaL

ž buf [3] = direcțiaR

ž buf [4] = vitezaR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (canal = 01)

În timp ce este adevărat:

ž dacă button_a.was_pressed ():

ž radio.send („A”)

ž dacă button_b.was_pressed ()

ž radio.send („B”)

ž msg = radio.receive ()

ž dacă msg nu este None:

ž dacă msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # motor stânga înainte și turația motorului stânga = 255, (1, 255, 0, 0) pentru motorul stâng înapoi

ž somn (1000)

ž dacă msg == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) # motor drept înainte și turație dreaptă a motorului = 255

ž somn (1000)

Pasul 4: Imprimați, asamblați și faceți-o să funcționeze

(Nu am nicio fotografie pentru lucruri reale pe care le-am tipărit în acest pas, deoarece doar profesorul meu are o imprimantă 3D și este vacanță de vară în Taiwan - nu există politici implicate aici:))

1. Trimiteți lucrurile pe care le vom imprima pe imprimanta 3D.

(Google însuți, depinde ce imprimantă aveți)

2. Imprimați-le.

3. Aliniați cele trei părți ale corpului ca în imaginea de mai sus. Nu le atașa acum.

4. Puneți roțile pe bare transversale. Amintiți-vă, cele cu blocuri ar trebui să corespundă barelor transversale superioare.

Conectați toate piesele de șină, puneți-le pe roți pentru a face să pară un vehicul cu șenile adevărat.

5. Introduceți motoarele TT în corp și introduceți arborii lor (care sunt tije albe) în găurile blocurilor (dreptunghiulare) de pe roțile superioare. Apoi faceți-l să fie fixat pe corp (la fel ca în imaginea de mai sus, folosiți adeziv sau bandă adezivă)

6. Conectați motoarele la placa șofer și placa șofer la unul dintre micro: biți. Asigurați-vă că aveți suficientă energie electrică pentru toate componentele și bucurați-vă de timpul dvs. jucând acest rezervor controlat de la distanță!

(Cum să controlați: apăsați butonul A pentru a vira la dreapta, butonul B pentru a vira la stânga, apăsați ambele pentru a merge direct înainte)