Shake Bone: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

În acest instructable vă arătăm un proiect legat de decorarea Halloween-ului, în special vă vom arăta proiectarea și asamblarea unui sicriu cu un braț schelet cu mișcare. Obiectivul principal la construirea acestui proiect a fost de a face brațul scheletului capabil să deplaseze capacul sicriului unde era adăpostit, deoarece aceasta ar fi principala mișcare de realizat și a trebuit să-l realizăm cu un servomotor sau un stepper pentru a ne atinge, de asemenea, al doilea obiectiv, un proiect simplu cu costuri reduse, potrivit pentru toată lumea.

Pasul 1: Pasul 1: Prezentare generală și proces de proiectare

În primul rând, am procedat la localizarea unui model 3D al setului de oase care formează brațul unui schelet care ar avea o dimensiune rezonabilă pentru un model, deoarece nici nu am fost interesați să creăm un model full-size, deoarece acest lucru ar crește costuri considerabile, precum și limitarea cuplului oferit de servomotor. Ansamblul pieselor care formează brațul sunt proiectate în SolidWorks.

Odată ce am definit 3D, am început să proiectăm sicriul unde va fi adăpostit. La proiectarea sicriului, a trebuit să ținem cont de anumiți factori, cum ar fi dimensiunile scheletului, dimensiunile prototipului împreună cu Arduino, astfel încât tot hardware-ul a fost adăpostit în interiorul acestuia pentru a obține finisaje de calitate superioară. Proiectarea sicriului a fost realizată folosind AutoCad, deoarece ideea a fost de a face un sicriu de lemn, astfel încât să poată fi tăiat cu laser și să arate cât mai real posibil. În plus, în proiectarea acestuia s-au realizat o serie de șireturi cu scopul de a obține o sicriu în formă de puzzle pentru ca totul să se potrivească perfect și un fond dublu pentru a găzdui întregul hardware al proiectului, care adică Arduino, protoboard și celelalte elemente care modelează proiectul. De asemenea, am decis să adăugăm anumite desene cu o temă de teroare pentru a marca lemnul cu laserul, pentru a oferi sicriului originalitate și personalitate.

Pasul 2: Pasul 2: Materiale necesare

Aici vă arătăm lista tuturor componentelor și pieselor necesare pentru a vă construi sicriul pentru a decora de Halloween. Toate piesele sunt standardizate, astfel încât să fie ușor de găsit atât pe internet, cât și în magazinele de electronice fizice și hardware.

Electronică:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Senzor ultrasonic HC-SR04 x 1

Led (roșu) x 1

Rezistență 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Sârmă jumper masculin x 6

Jumper cu fire de sex feminin x 4

Cablu USB 2.0 x 1

Hardware:

Șuruburi pentru tablă (M3) x 4

Filament pentru imprimantă 3D (în cazul în care nu aveți o imprimantă 3D, ar trebui să existe o imprimantă 3D într-un spațiu de lucru local sau imprimările pot fi făcute online la prețuri destul de ieftine)

Scândură de lemn (600x800x5) x 1

Balamale x 2

Instrumente:

imprimantă 3d

Cutter cu laser

Burghiu

Pistol de siliciu

Bandă cu două fețe

Decor (opțional):

Spray

Bumbac

Pasul 3: Pasul 3: Piese fabricate digital

Părțile necesare ale acestui proiect trebuiau să fie proiectate la comandă, astfel încât să fie proiectate în 3D cu software-ul SOLIDWORKS, în special cu brațul schelet. Acestea au fost tipărite în PLA. Puteți alege culoarea dorită, dar albul este ceea ce face ca acest os să fie similar cu cele reale. Unele dintre piese necesită suporturi deoarece au o formă complexă cu proiecții, totuși suporturile sunt ușor accesibile și pot fi îndepărtate. Acestea sunt în principal dizolvate în apă, dar brațul, deoarece are oase mici, este complex, deci puteți folosi un tăietor. În timp ce piesele care alcătuiesc sicriul au fost proiectate în AutoCad și tăiate cu laser într-un lemn de pin gros de 5 mm. Mai jos puteți găsi lista completă de piese și STL-uri pentru a imprima propria versiune și modelele 2D pentru piesele tăiate cu laser. În total, există 3 părți care trebuie imprimate 3D și X părți care trebuie tăiate cu laser. Timpul total de imprimare este de aproximativ 4 ore și 30 de minute.

Pasul 4: Pasul 4: Pregătirea legăturilor și conexiunilor

Odată ce am pregătit tot materialul și hardware-ul, suntem gata să începem să montăm conexiunile fixe și mobile. Mai întâi trebuie să lipim banda de protecție și arduino, cu bandă dublă, pe partea inferioară a sicriului, trebuie să verificați dacă este partea fără desen. Acum trebuie să reparăm servomotorul, avem nevoie de pistolul de siliciu și 2 din piesele pătrate. Fixăm piesele împreună și motorul, deci este la dreapta sus și, în cele din urmă, fixăm motorul cu cele 2 piese pe partea inferioară a sicriului, asigurându-ne că axa servomotorului este căptușită cu centrul de sicriul și în partea de jos, fără a bloca găurile pentru piesele de perete. Acum avem servomotorul în locul potrivit și complet fixat. Pentru pasul următor trebuie să lipim capătul, „umărul” brațului scheletului pe piesa în formă de „L” a axei servomotorului, asigurându-ne din nou că este bine centrat.

Pasul 5: Pasul 5: Cablare și circuit

Asamblarea acestui circuit nu are complicații, deoarece toate elementele sunt potrivite pentru a lucra cu tensiunea pe care o funcționează Arduino, deoarece dacă folosim alte dispozitive mai complexe, ar trebui să facem modificări pentru a nu arde placa de bază Arduino. Știfturile și conexiunile servomotorului și ale altor elemente sunt definite în codul de mai jos.

Pasul 6: Pasul 6: Asamblare

Odată ce avem cablurile și conexiunile fixe și mobile gata, putem începe asamblarea sicriului. Deci, avem partea de jos gata, acum trebuie să montăm corect piesele laterale, astfel încât desenul să fie în exterior. Amplasarea este foarte simplă, piesele se fixează doar la locul corect, veți observa rapid dacă nu. Când suntem siguri că totul este bine plasat, continuăm să-l lipim cu pistolul de siliciu. Ar trebui să arate astfel:

Următoarea pe care trebuie să o montăm este partea de jos falsă, cea cu o gaură dreptunghiulară. Pentru aceasta, mai întâi, trebuie să punem piesele pătrate într-un mod vertical în interiorul pereților sicriului, astfel încât să funcționeze ca suporturi și, în cele din urmă, să punem fundul fals deasupra, nu este nevoie să-l lipim, deoarece este foarte strâns, dar avem pentru a vă asigura că s-a oprit cu suporturile. Apoi luăm senzorul și îl lipim în bucata rămasă a ușii, și le punem în sicriu așa:

Ultimul pas al ansamblului este montarea ușii la sicriul, pentru aceasta avem nevoie de două clești și le înșurubăm în peretele lateral dreapta, asigurați-vă că ușa se deschide și se închide înainte de a o fixa și că ansamblul este complet!

Pasul 7: Pasul 7: Programarea sicriului

Pentru buna funcționare a proiectului, am decis să programăm acest cod pentru a putea deplasa gradele de mișcare ale servo-ului, deoarece, în funcție de materialul pe care îl folosești pentru sicriu, va trebui să îi oferi un grad mai mare de deschidere, astfel încât să exercite o forță mai mare pentru a deschide sicriul. Puteți modifica această valoare în cod, concret în variabila unghiului, precum și valoarea de returnare a servo-ului. Adică, dacă doriți ca mâna să revină rapid sau cu o anumită întârziere, o puteți modifica, în special valoarea unghiului (-X). Cu cât scrii valoarea mai mare, cu atât va reveni mai repede și cu atât servo-ul va reveni într-un mod mai lent sau mai lin. Lăsăm codul de mai jos, astfel încât să vă puteți configura propriul sicriu.

Pasul 8: Pasul 8: Rezultate finale:

În cele din urmă, odată ce codul și tot ansamblul sicriului sunt încărcate împreună cu brațul scheletului și cu toate componentele hardware, verificăm funcționarea corectă a sicriului. Vă recomandăm să variați unghiul de rotație al servomotorului în funcție de materialele pe care le-ați folosit în construcția sicriului pentru a face brațul capabil să deplaseze partea superioară a sicriului. De asemenea, puteți modifica viteza de întoarcere a brațului, așa cum am menționat în pașii anteriori, după cum doriți. De asemenea, puteți experimenta prin plasarea unui pas cu pas în locul unui servomotor sau a două servomotoare pentru a oferi o deschidere mai rapidă a sicriului. Sper că ți-a plăcut acest Instructable și te-a inspirat să-ți construiești propriul.

Happy Making!