Cuprins:

Robot controlat prin voce folosind modulul V3: 6 pași
Robot controlat prin voce folosind modulul V3: 6 pași

Video: Robot controlat prin voce folosind modulul V3: 6 pași

Video: Robot controlat prin voce folosind modulul V3: 6 pași
Video: Controlarea a 32 motoare servo cu PCA9685 și Arduino: V3 2024, Noiembrie
Anonim

Acest robot poate fi realizat cu ușurință de oricine, trebuie doar să urmați procesul așa cum am dat. Acesta este un robot controlat prin voce și puteți vedea demo-ul robotului meu, îl puteți folosi în două moduri, un mod este de la distanță și altul este de voce

Pasul 1: Piese necesare pentru fabricarea robotului

Pentru a face acest robot controlat prin voce mai întâi, trebuie să avem aceste materiale:

1. arduino uno (avem nevoie de doi dintre ei), 2. modul de recunoaștere vocală v3, 3. niște fire jumper (de la bărbat la feminin), 4. emițător și receptor ht12d și ht12e, 5. două motoare DC 12V, 6. baterie reîncărcabilă de 9v pentru alimentare, 7. Driver motor LM298n, 8. 4 roți.

Pasul 2: Mai întâi trebuie să facem cabluri pentru robot

Trebuie să conectăm arduino uno la modulul v3. Trebuie să declarăm pinii rx și tx ai programului nostru, puteți obține programul după terminarea transmițătorului arduino. gnd conexiune, de asemenea, pentru a rula modulul v3.

Pasul 3: Acum trebuie să conectăm emițătorul Ht12e la Arduino Uno

Acum trebuie să conectăm emițătorul Ht12e la Arduino Uno
Acum trebuie să conectăm emițătorul Ht12e la Arduino Uno

Acum trebuie să conectăm vcc la 5v și gnd la masă, după aceasta trebuie să conectăm pinii de date la pinii digitali ai plăcii arduino uno puteți trimite până la 16 tipuri de zerouri și unul pentru transmiterea datelor, puteți obține codul după terminarea acestui transmițător de voce arduino

Pasul 4: Cod

Acum instalați software-ul pentru modulul v3 și link-ul este dat. Acum puteți obține mai întâi codurile de mai sus, trebuie să uplodăm codul de eșantion de tren și, după aceea, deschideți moniterul serial și puteți vedea că vă oferă cum să înregistrați vocea pe care o aveți Spuneți … etc. trebuie să deschideți codul arduino tx care este deasupra și ar trebui să uplodați codul și după ce ați instalat deschideți moniterul serial și puteți spune vocea pe care ați înregistrat-o în modulul v3 și vă arată funcționarea vocii dvs. Și aceasta este partea tx finisaje

Pasul 5: Realizarea Recevierului

Realizarea Recevierului
Realizarea Recevierului

Acum ar trebui să conectați motoarele la driverul motorului și să conectați pinul 12v al driverului la vinul plăcii arduino uno și gnd la masă și să conectați ht12d la arduino uno și trebuie să conectăm 5v la vcc și gnd la masă și pini de date pentru a fi conectați la pinii digitali ai plăcii arduino și pentru program îl puteți obține după aceasta

Pasul 6: Codul Rx

Aici ar trebui să uplodezi codul de pe placa arduino uno și să stea robotul controlat de voce

Recomandat: