Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Există două moduri în braț.
În primul rând este modul manual, care poate muta brațul cu Bluetooth în telefonul mobil, deplasând glisoarele din aplicație. În același timp, vă puteți salva pozițiile și puteți juca …
Al doilea este modul Gesture care folosește senzorul de orientare și senzorul de proximitate al telefonului. Când sunt modificate, aplicația trimite comenzi către arduino …
KureBasArm - Acesta este un alt pas pentru noul robot KureBas v 3.0
Pasul 1: Materiale uzate
Set de brațe robotice DOF de 35 USD
6x MG996r Metal Servo 30 USD
16 canale Servo Shield 9 USD
HC-06 Modul Bluetooth 2,50 USD
2 baterii Li-ion 18650 11,50 USD
2x 18650 Suport baterie 2 USD
COST TOTAL: 90 USD
Pasul 2: Cum să configurați brațul robotizat
Pasul 3: Codificare
Puteți ajunge la toate fișierele din acest link (cod și aplicație)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Pasul 4: Aplicație telefonică
Am creat aplicația de la MIT APP inventator 2