Cuprins:
- Pasul 1: Materiale uzate
- Pasul 2: Cum să configurați brațul robotizat
- Pasul 3: Codificare
- Pasul 4: Aplicație telefonică
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Există două moduri în braț.
În primul rând este modul manual, care poate muta brațul cu Bluetooth în telefonul mobil, deplasând glisoarele din aplicație. În același timp, vă puteți salva pozițiile și puteți juca …
Al doilea este modul Gesture care folosește senzorul de orientare și senzorul de proximitate al telefonului. Când sunt modificate, aplicația trimite comenzi către arduino …
KureBasArm - Acesta este un alt pas pentru noul robot KureBas v 3.0
Pasul 1: Materiale uzate
Set de brațe robotice DOF de 35 USD
6x MG996r Metal Servo 30 USD
16 canale Servo Shield 9 USD
HC-06 Modul Bluetooth 2,50 USD
2 baterii Li-ion 18650 11,50 USD
2x 18650 Suport baterie 2 USD
COST TOTAL: 90 USD
Pasul 2: Cum să configurați brațul robotizat
Pasul 3: Codificare
Puteți ajunge la toate fișierele din acest link (cod și aplicație)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Pasul 4: Aplicație telefonică
Am creat aplicația de la MIT APP inventator 2
Recomandat:
Braț robot controlat codificator rotativ: 6 pași
Braț robot controlat codificator rotativ: am vizitat howtomechatronics.com și am văzut brațul robot controlat prin bluetooth acolo. Nu-mi place să folosesc Bluetooth, plus am văzut că putem controla servo cu codificator rotativ, așa că l-am reproiectat pentru a putea controla robotul utilizați codificatorul rotativ și înregistrați-l
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 3: BRAT ROBOT) - PE BAZĂ PE MICRO: BITN: 8 pași
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 3: BRAȚ ROBOT) - PE BAZĂ PE MICRO: BITN: Următorul proces de instalare se bazează pe finalizarea modului de evitare a obstacolelor. Procesul de instalare din secțiunea anterioară este același cu procesul de instalare în modul de urmărire a liniei. Atunci să aruncăm o privire la forma finală a lui A
Brat robot controlat Arduino de la Lego Mindstorm: 6 pași
Braț robotizat controlat de Arduino de la Lego Mindstorm: Reutilizați două motoare vechi Lego Mindstorm într-un braț de captare controlat de un Arduino Uno. Acesta este un proiect Hack Sioux Falls în care am provocat copiii să construiască ceva cool cu un Arduino
RC Car Hack - Controlat prin Bluetooth prin aplicația Android: 3 pași (cu imagini)
RC Car Hack - Controlat prin Bluetooth prin intermediul aplicației Android: Sunt sigur că fiecare dintre voi puteți găsi acasă mașină RC neutilizată. Această instrucțiune vă va ajuta să schimbați vechea mașină RC în cadou original :) Datorită faptului că mașina RC pe care o aveam avea dimensiuni mici, am ales Arduino Pro Mini ca controler principal. O alta
Cum se construiește un braț de prindere controlat de robot prin Nrf24l01 Arduino: 3 pași (cu imagini)
Cum se construiește un braț de prindere robot controlat prin Nrf24l01 Arduino: Instrucțiunea „Cum se construiește un braț de prindere controlat prin intermediul Nrf24l01 Arduino” vă va explica cum să construiți un braț de prindere cu trei grade de libertate instalat pe roata cu șenile acționată de modulul L298N cu acționare cu motor dual folosind MEG