Roată Stering personalizată (oală ca senzor de poziție): 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

disclaimer: nu mă învinovățiți că nu arăt pas cu pas, aceasta ar trebui doar să fie o referință și spun doar ce am făcut și rezultatul, are câteva defecte de bază, cum ar fi zgomotul, așa că nu faceți exact așa cum am făcut eu și așteaptă un rezultat remarcabil și, în cele din urmă, iartă-mă pentru erorile de gramatică, pentru că pur și simplu nu-mi pasă dacă nu sunt înțeles greșit decât este bine, acum la partea interesantă.

Pasul 1: Realizați structura direcției

mai întâi de toate trebuie să faci un punct de montare pentru volanul tău (discul ăla de acolo) îți recomand să folosești un ferăstrău, dar dacă nu ai unul suficient de mare pentru a-ți fixa roata (am făcut al meu cu mult timp un ferăstrău circular și niște hârtie de șlefuit), în continuare trebuie să aveți o axă pe care să vă fixați punctul de montare și să nu se rotească în afară de axă ar trebui să facă truc (în cazul meu am folosit un stick de mătură) vă recomand cu tărie să folosiți rulmenți cu bile deoarece reduc zgomotul și fricțiunea, dar depinde de dvs., în acest moment ar trebui să faceți deja găurile fixând punctul de montare pe ax.

Pasul 2: Faceți o bază

acum trebuie doar să faci o bază pentru partea ta de direcție, este complet personală și singurul lucru pe care trebuie să-l aibă este o modalitate de a fixa acea axă + punctul de montare pe (am folosit chingi metalice pentru a fixa rulmenții) și a evita folosirea cuielor pentru că va trebui probabil să îl dezasamblați pentru a fixa potențiometrul

Pasul 3: Fixează potențiometrul

acum ceea ce trebuie să faceți este să legați o oală pe axă, este de dorit să evitați curelele și scripetele, deoarece acestea tind să provoace întârziere (în versiunea mea, oala este conectată direct la ax folosind o mică placă metalică pentru a se potrivi spațiului de pe oală) o altă modalitate de a face acest lucru este să folosiți roți dințate, dar aveți grijă de găurile drepte și centrate sau pur și simplu utilizați o imprimantă 3D cu rășină în lumea ideală.

Pasul 4: Faceți un limitator de rotație

aceasta poate fi una dintre cele mai grele părți, în funcție de modul în care ați făcut baza, rețineți că este absolut necesar ca o modalitate de a proteja oala (am folosit câteva șuruburi și un cui blocat pe loc cu bandă de mascare), amintiți-vă doar să-l așezați undeva nu va interfera cu arcuri, elastice sau motoare pas cu pas folosite pentru a readuce volanul în centru sau pentru a forța feedback-ul.

Pasul 5: Faceți o bază la pedale

pentru o configurație verticală a pedalei ca a mea, veți avea nevoie de o bază, o bară sau un tub puternic (a mea este o parte a imprimantei) și structuri pentru ao menține la înălțimea dorită

Pasul 6: Timpul pedalei

veți avea nevoie de 3 pedale (accelerație, frâne și ambreiaj), acestea pot fi orice resturi aveți, trebuie doar să fie suficient de puternice pentru a rezista „loviturilor” dvs. (am folosit tuburi pătrate din aluminiu) dacă nu aveți un mod de a găuri drept este mai bine să folosiți tuburi pătrate cu o metodă de atenuare a zgomotului (metal cu frecare de metal) (am folosit o curea de pâslă între cele două metale).

Pasul 7: Făcând oala să-ți simtă piciorul

acum trebuie să faceți pedalele să rotească potul atunci când călcați pe el, pentru că am folosit o schemă de tip servo pe pot, o tijă pentru a-l trage și un punct de montare pentru pivotul de pe pedale

Pasul 8: Încă faceți ca pedalele să vă simtă

ar trebui să terminați cu așa ceva după ce ați terminat, încercați să vă dați seama și să încercați să nu o urmați orbește și să terminați cu o mulțime de zgomot de bătaie de metal, așa cum am făcut

Pasul 9: Acum pedalele trebuie să revină

acest lucru ar trebui să fie suficient de evident, dar pedalele ar trebui să fie în poziția de mers în gol atunci când nu călcați pe el, trebuie doar să puneți un arc sau cauciuc într-un mod care să facă pedalele să revină și să aibă un feedback.

Pasul 10: Finalle

acum tot ce trebuie să faceți este să-l conectați, am folosit un arduino leonardo cu biblioteca de joystick 2.0, orice microcontroler sau joystick vechi analogic ar trebui să funcționeze, oricum iată codarea pe care am făcut-o (include 4 axe și 11 butoane)