Robot de cărucior de spital: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Pandemia Covid-19 a lovit lumea în mod grav de aproape un an și cazurile sunt în creștere alarmantă zi de zi. Sistemele noastre medicale încearcă din greu să controleze această pandemie, dar mulți dintre lucrătorii noștri din domeniul sănătății sunt prea supuși atacului acestui virus. Deci, ca măsură preventivă, am realizat un robot de cărucior spitalicel controlat de la distanță, care poate fi folosit pentru a livra alimente și medicamente pacienților, reducând astfel nr. a contactelor directe ale lucrătorilor din domeniul sănătății cu pacienții. Unul dintre principalele avantaje este că toate tăvile sunt detașabile, astfel încât să o putem îndepărta și igieniza după fiecare utilizare.

Acest robot este fabricat complet folosind tuburi de aluminiu pătrate de 10 mm și plăci cu unghi drept, împreună cu tablă de hylum ca platformă și Mica pentru pereți laterali. Toate îmbinările sunt îmbinări rotative, prin urmare este ușor de fabricat. Oricine are abilități de bază în bricolaj poate încerca acest lucru și poate contribui la spitalul din apropiere.

Provizii

Tuburi Suare din aluminiu de 10 mm - 4 lenth Full

Canal de aluminiu cu unghi drept de 10 mm - 1 lungime completă (sunt tăiate la 10 m lenth și găurite pentru a reveta piesele împreună la îmbinări.)

Revene pop de 3 mm

Baterie de 12V

Motoare cu transmisie 100 rpm x 4

Roți robotice de 4 100 mm x 4

Cleme pentru motor x 4

Tăvi din plastic 40x29x5 cm x4

Transmițător și receptor (folosesc Flyski Fsi6s și FsIa6b, iar modelul standard este apreciat)

Driver de motor inteligent Viper 35A (Driverele de motor inteligente ne permit să conectăm receptorul direct la driver)

1 comutator SPDT

Instrumente necesare

1. Drill Driver cu bit de 4 mm

2. Unghiul tăietor

3. Revet Gun

4. Șurubelniță

5. Stripper de sârmă

Pasul 1: Fabricarea cadrului

Robotul are 110 cm înălțime, 42 cm lungime și 32 cm lățime. Așadar, tubul pătrat din aluminiu este tăiat în dimensiunile date și modificat.

Tuburi de 4 x 110 cm lungime

Tuburi de 10 x 42 cm lungime

Tuburi de 10x 32 cm lungime.

(Am efectuat aceste măsurători astfel încât tăvile mele să stea corect în interiorul acesteia. Vă rugăm să ajustați măsurătorile în funcție de cerințele dvs. și de dimensiunile tăvii disponibile.)

Părțile laterale sunt, de asemenea, aranjate în așa fel încât să pot scoate fiecare tavă cu ușurință, fără a o deranja pe cealaltă. În robotul meu, primele 2 rânduri sunt separate de o distanță de 20 cm fiecare.

Canalul unghiular drept este tăiat la 10 mm lungime și nituit la fiecare îmbinare.

Pasul 2: Adăugarea platformei și a pereților laterali

Platforma este formată din Hylum Sheet (am folosit o piesă veche lăsată în casă), iar pereții laterali sunt construiți cu foi microfoane pentru a acoperi partea electronică. Acestea au fost atașate și cu nituri

Pasul 3: partea electronică

Șoferul motorului inteligent a făcut partea electronică mult mai ușoară. Nu trebuia să vă faceți griji cu privire la coduri și toate acestea. Driverul este tip plug and play. Trebuie doar să conectați receptorul și să conectați bateria și firele motorului. cu greu 4 seturi de conexiuni îți fac botul gata de plecare. Am atașat un comutator de alimentare pentru a porni botul din exterior. Întreaga electronică este ambalată într-o cutie de plastic și fixată pe platformă.

O lumină de avertizare este fixată în fața robotului, astfel încât să fie ușor de observat. Toate sunt conexiuni simple, așa că nu mă voi confunda cu mai multe explicații. Cifrele în sine vă vor ajuta să înțelegeți totul.

Pasul 4: Demo

Botul este alimentat și gata de pornire. Cer tuturor să încerce. Am conectat RC-ul de când am avut unul. Puteți controla acest robot folosind telefonul cu ajutorul unui nodemcu și a oricărui șofer de motor comun. Atașez codul pentru același lucru.

Pentru orice îndoieli sau clarificări suplimentare, ați primit un e-mail gratuit pe [email protected]

Dacă vă place acest proiect, vă rugăm să mă sprijiniți pe Paypal pe paypal.me/gokuldasvr