Cuprins:
- Provizii
- Pasul 1: Circuitul
- Pasul 2: Completați-vă botul și asigurați-vă că totul se potrivește în special corpului și capului
- Pasul 3: Servo și brațul stâng
- Pasul 4: Cap și ochi
- Pasul 5: Testați brațul în mișcare
- Pasul 6: Puneți totul împreună
Video: Robot fără cap cu brațe în mișcare: 6 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
De snorlaxprime Urmăriți mai multe de la autor:
Următoarele instrumente sunt inspirate din botul fără cap Halloween. Puteți găsi aici instrucțiunile complete despre cum să faceți botul din carton.
Pentru a-l face mai viu, am o idee să fac brațul care ține capul să se miște.
Provizii
Pentru asta vom avea nevoie de următoarele:
- Arduino UNO (orice arduino va face), dar am unul în jur.
- Servo și braț
- LED-uri pentru ochi (doresc să le facă mai vii și să aibă niște lumini intermitente)
- agrafă de birou
- cuțit acto pentru a tăia câteva deschideri.
Pasul 1: Circuitul
Servo-ul este conectat la pinul 9. LED-urile sunt anod comun conectat la VCC. Celelalte 2 picioare catodice sunt conectate la A1 și respectiv A2.
Pasul 2: Completați-vă botul și asigurați-vă că totul se potrivește în special corpului și capului
Asigurați-vă că urmați construcția robotului fără cap Halloween Papercraft.
Apoi tăiați chirurgical găurile pentru a se potrivi cu arduino. Am un Uno întins în jur și se potrivește perfect cu versiunea mare a șablonului. Așa că am decupat latura pentru a expune portul USB și puterea.
Pasul 3: Servo și brațul stâng
Apoi decupați partea stângă a corpului pentru a se potrivi servo-ului. Rețineți că nu ar trebui să decupați slotul original, deoarece acesta nu mai este necesar, deoarece vom atașa servo la braț.
Apoi puneți două găuri mici pentru a se potrivi cu brațul servo pe brațul robotului.
Pasul 4: Cap și ochi
Vreau să am niște ochi care clipesc, așa că acest pas este necesar. Introduceți 2 găuri pentru a se potrivi LED-urile la mufa ochiului. Am conectat anodul comun al ambelor LED-uri cu un rezistor, așa că, împreună, am 3 cabluri care rulează de la cap la deschiderea brațului pentru servo.
Anodul comun este conectat la + 5V. iar celelalte două catode LED sunt conectate la A1 și A2, dar puteți utiliza orice pini din punct de vedere tehnic.
Pasul 5: Testați brațul în mișcare
Testați brațul în mișcare înainte de a-l atașa. Puteți încărca codul aici pentru a testa servo-ul. Îmi mișc brațul unghi de 60 de grade pentru a evita lovirea capului în partea laterală a corpului. S-ar putea să trebuiască să înclinați puțin brațul, deoarece, prin proiectare, capul se va lovi de corp dacă servo-ul trece cu mai mult de 60 de grade mai jos.
Pasul 6: Puneți totul împreună
Montați totul împreună în cutie și conectați alimentarea și bucurați-vă de bot.
Vă mulțumim că ați citit această parte, sper să vă bucurați la fel de mult ca mine. Mă distrez foarte mult construind asta cu copiii.
Recomandat:
Brațe portabile cu robot Arduino: 6 pași
Brațe portabile Arduino Robot: Bună ziua tuturor! Astăzi vă voi învăța pas cu pas cum să construiți un braț robot Arduino. Urmează-mi pașii și cu siguranță vei reuși să faci unul
Cum să rulați motorul DC fără perii Quadcopter fără drone utilizând controlerul de viteză al motorului fără perii HW30A și testerul servo: 3 pași
Cum să rulați motorul DC fără perii Quadcopter cu drone utilizând regulatorul de viteză al motorului fără perii HW30A și testerul servo: Descriere: Acest dispozitiv se numește Servo Motor Tester care poate fi utilizat pentru a rula servo motorul prin conectarea simplă a servomotorului și alimentarea acestuia. De asemenea, dispozitivul poate fi folosit ca generator de semnal pentru regulatorul de viteză electric (ESC), apoi nu puteți
Robot mecanic cu 4 brațe DOF controlat de Arduino: 6 pași
Robot cu 4 brațe mecanice DOF controlat de Arduino: Recent am cumpărat acest set de la aliexpress, dar nu am găsit o instrucțiune care să se potrivească acestui model. Așadar, ajunge să-l construiască aproape de două ori și să facă o mulțime de experimente pentru a afla unghiurile de montare servo potrivite. O documentație rezonabilă este el
Senzor de temperatură și mișcare fără fir IoT: 11 pași (cu imagini)
Senzor de temperatură și mișcare fără fir IoT: am fost inspirat de numeroasele proiecte IoT care se află în Instructables, așa că în procesul de învățare încerc să combin câteva aplicații utile care sunt relevante. Ca extensie la instructabilele mele anterioare legate de senzorul de temperatură IoT, acum
Răcitor / suport pentru laptop cu cost zero (fără lipici, fără găurire, fără piulițe și șuruburi, fără șuruburi): 3 pași
Zero Cost Laptop Cooler / Stand (Fără lipici, fără găurire, fără piulițe și șuruburi, fără șuruburi): ACTUALIZARE: VĂ RUGĂM VOTĂ PENTRU MEA MEA MEA INTRAREA PE www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ SAU POATE VOTA PENTRU CEL MAI BUN PRIETEN AL MEU