Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
De snorlaxprime Urmăriți mai multe de la autor:
Următoarele instrumente sunt inspirate din botul fără cap Halloween. Puteți găsi aici instrucțiunile complete despre cum să faceți botul din carton.
Pentru a-l face mai viu, am o idee să fac brațul care ține capul să se miște.
Provizii
Pentru asta vom avea nevoie de următoarele:
- Arduino UNO (orice arduino va face), dar am unul în jur.
- Servo și braț
- LED-uri pentru ochi (doresc să le facă mai vii și să aibă niște lumini intermitente)
- agrafă de birou
- cuțit acto pentru a tăia câteva deschideri.
Pasul 1: Circuitul
Servo-ul este conectat la pinul 9. LED-urile sunt anod comun conectat la VCC. Celelalte 2 picioare catodice sunt conectate la A1 și respectiv A2.
Pasul 2: Completați-vă botul și asigurați-vă că totul se potrivește în special corpului și capului
Asigurați-vă că urmați construcția robotului fără cap Halloween Papercraft.
Apoi tăiați chirurgical găurile pentru a se potrivi cu arduino. Am un Uno întins în jur și se potrivește perfect cu versiunea mare a șablonului. Așa că am decupat latura pentru a expune portul USB și puterea.
Pasul 3: Servo și brațul stâng
Apoi decupați partea stângă a corpului pentru a se potrivi servo-ului. Rețineți că nu ar trebui să decupați slotul original, deoarece acesta nu mai este necesar, deoarece vom atașa servo la braț.
Apoi puneți două găuri mici pentru a se potrivi cu brațul servo pe brațul robotului.
Pasul 4: Cap și ochi
Vreau să am niște ochi care clipesc, așa că acest pas este necesar. Introduceți 2 găuri pentru a se potrivi LED-urile la mufa ochiului. Am conectat anodul comun al ambelor LED-uri cu un rezistor, așa că, împreună, am 3 cabluri care rulează de la cap la deschiderea brațului pentru servo.
Anodul comun este conectat la + 5V. iar celelalte două catode LED sunt conectate la A1 și A2, dar puteți utiliza orice pini din punct de vedere tehnic.
Pasul 5: Testați brațul în mișcare
Testați brațul în mișcare înainte de a-l atașa. Puteți încărca codul aici pentru a testa servo-ul. Îmi mișc brațul unghi de 60 de grade pentru a evita lovirea capului în partea laterală a corpului. S-ar putea să trebuiască să înclinați puțin brațul, deoarece, prin proiectare, capul se va lovi de corp dacă servo-ul trece cu mai mult de 60 de grade mai jos.
Pasul 6: Puneți totul împreună
Montați totul împreună în cutie și conectați alimentarea și bucurați-vă de bot.
Vă mulțumim că ați citit această parte, sper să vă bucurați la fel de mult ca mine. Mă distrez foarte mult construind asta cu copiii.