Cuprins:
- Pasul 1: baza
- Pasul 2: Brațul
- Pasul 3: Servicii orizontale și de ridicare
- Pasul 4: Brațul
- Pasul 5: Gheara
- Pasul 6: Arduino
Video: Robot mecanic cu 4 brațe DOF controlat de Arduino: 6 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Recent am cumpărat acest set de la aliexpress, dar nu am găsit o instrucțiune care să se potrivească acestui model. Așadar, ajunge să-l construiască aproape de două ori și să facă o mulțime de experimente pentru a afla unghiurile de montare servo potrivite.
O documentație rezonabilă este aici, dar am ratat o mulțime de detalii și unele brațe sunt montate pe partea greșită, deci nu vă bazați prea mult pe acest lucru.
După ce am scris acest instructable, l-am găsit pe cel adevărat aici. Singura diferență este că au montat brațul posterior al antebrațului drept pe cealaltă parte a raftului și, prin urmare, au nevoie de un distanțier la articulația superioară. O altă instrucțiune poate fi găsită aici.
Iată deci instrucțiunile rapide pentru acest model:-), dar cu software îmbunătățit.
Software-ul pentru controlul brațului robotului manual sau prin telecomandă IR este disponibil la GitHub și este inclus în biblioteca ServoEasing Arduino ca un exemplu.
Pasul 1: baza
Unghiul servo pentru această imagine este de aproape 90 de grade și aveți grijă să construiți placa în orientarea corectă, nu este simetrică!
Pasul 2: Brațul
Cel mai bine asamblați această parte în continuare!
Pasul 3: Servicii orizontale și de ridicare
Unghiul pentru servo dreapta (orizontal) este de 60 de grade pentru brațul îndreptat în sus sau de 180 de grade în cea mai mare poziție posibilă.
Unghiul pentru servo stânga (ridicare) este de 0 grade pentru brațul atașat fiind vertical. Dar, din moment ce poți monta claxonul doar la pași de 18 grade, îmi ajunge să am 15 grade în poziție verticală.
Pasul 4: Brațul
Nu este nevoie de distanțier aici.
Pasul 5: Gheara
Am setat unghiul servo astfel încât gheara să fie deschisă la 0 grade și să se închidă la 65 de grade.
Este necesar un distanțier pentru montarea brațului stâng și două pentru mecanicul gheare.
Acestea sunt singurele distanțieri necesare pentru întregul braț al robotului.
Pasul 6: Arduino
Software-ul este disponibil la GitHub și este inclus în biblioteca ServoEasing Arduino ca un exemplu. Poate fi util pentru a ajuta la setarea servoarelor în poziția corectă pentru asamblare, utilizând Arduino Serial Monitor. Și aveți grijă, după 10 secunde de inactivitate la potențiometre după resetare, funcția de mutare automată va începe:-).
Recomandat:
Tăietor mecanic pentru alimente Arduino: 6 pași
Tăietor de alimente mecanice Arduino: Acest tăietor de alimente alimentat de Arduino este conceput pentru a vă ajuta să tăiați și să tăiați bucătăria. Inițial, am crezut că va fi capabil să taie toate alimentele, dar am aflat că, datorită servomotorului mai mic, nu a putut să taie ver
Robot fără cap cu brațe în mișcare: 6 pași (cu imagini)
Robot fără cap cu brațe în mișcare: Următoarele instructabile sunt inspirate din botul fără cap de Halloween. Puteți găsi aici instrucțiunile complete despre cum să faceți botul din carton. Pentru a-l face mai viu, am o idee să fac brațul care ține capul să se miște
Brațe portabile cu robot Arduino: 6 pași
Brațe portabile Arduino Robot: Bună ziua tuturor! Astăzi vă voi învăța pas cu pas cum să construiți un braț robot Arduino. Urmează-mi pașii și cu siguranță vei reuși să faci unul
Hexapod Arduino Nano 18 DOF controlat PS2 accesibil: 13 pași (cu imagini)
Hexapod Arduino Nano 18 DOF controlat PS2 accesibil: Robot Hexapod simplu folosind servo controler arduino + SSC32 și control wireless prin intermediul joystick-ului PS2. Servocontrolerul Lynxmotion are multe caracteristici care pot oferi mișcare frumoasă pentru imitarea paianjenului. Ideea este să creezi un robot hexapod care să fie
QuickMods - Brațe de lipit: 10 pași
QuickMods - Brațe de lipit: pentru cei care lipiți, știți cât de greu poate fi să țineți fierul de lipit, sârmă și 2 (sau mai multe) piese pe care le lipiți. Acestea sunt două brațe atașate la o bucată de lemn care se poate îndoi în orice direcție și rămâne așa. Au și clip