Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Bună ziua tuturor!
Astăzi vă voi învăța pas cu pas cum să construiți un braț robot Arduino. Urmează-mi pașii și cu siguranță vei reuși să faci unul!
Provizii
Placă de circuit Arduino
Butoane x6
Servomotor x3 (din cauza unei probleme de greutate, am folosit x2 S03T / STD și x1 micro servo SG90)
Stick de gheață x2
Set Gigo (opțional, trebuie doar ceva pentru a face baza)
Pasul 1: Baza
Am ales setul Gigo ca material de construcție de bază, în principal datorită structurii sale puternice, tehnicilor ușoare de construcție și ușor. Ați putea folosi orice pentru a face această bază, atâta timp cât o puteți ține evident, chiar și cu carton! Mijlocul ar trebui să fie gol, deoarece mâinile tale vor trece, practic un cilindru dreptunghiular.
Pasul 2: Arme
Acesta este un alt pas ușor. Tăiați-vă brațul cu orice material suficient de puternic și suficient de ușor, puteți decide singuri dimensiunea, a mea este de 4cm x 30cm (braț) și 4cm x 20cm (antebraț). Tăiați o gaură pentru a pune motorul, dimensiunea motorului S03T este de 2cm x 4cm, iar mini servo SG90 este de 1cm x 2cm. Urmați fotografiile incluse pentru o înțelegere mai clară. Avertisment: Motoarele au probleme de direcție, așa că aveți grijă în fața motorului.
Pasul 3: Circuit
Circuitul este partea dificilă a întregului proiect. Dar nu vă temeți! Urmați fotografia inclusă pentru a afla cum ar trebui să o conectați. Nu trebuie să organizați cu grijă firele ca fotografia, ci asigurați-vă că nu va cădea și că puteți vedea unde se află fiecare fir în cazul în care ați făcut ceva greșit și a trebuit să le reparați. Bateria poate fi orice sursă de alimentare, nu este recomandat un laptop, deoarece puterea necesară ar putea fi prea puternică pentru laptopul dvs. Odată ce ați finalizat puzzle-ul … uhh, mă refer la cablare, verificați aici codurile! Codificarea are o explicație a ceea ce face linia specifică, așa că nu vă faceți griji cu privire la faptul că nu înțelegeți (la urma urmei, ați putea să o copiați și să o lipiți fără să vă uitați la nimic).
Pasul 4: Gheare
Felicitări! Ai reușit prin cablare și coduri! Ghearele sunt și ele simple, tot ce trebuie să faceți este să lipiți fierbinte un stick de gheață pe unul dintre motoare și un alt stick de gheață pe placa de plastic și gata!
Pasul 5: Decorare
Acest pas este complet opțional. Decorarea nu ar afecta deloc utilizarea acestei gheare! Cu toate acestea, dacă doriți ca brațul dvs. să arate puțin mai atrăgător pentru vedere, ar trebui să luați în considerare decorarea acestuia! De exemplu, am lipit butoanele de o cutie de carton pentru a acoperi circuitele și pentru a face butoanele mai ușor de apăsat!
Pasul 6: Ghici ce
Ați terminat! Amintiți-vă, această gheară este făcută din servomotor, deci nu ar putea suporta prea multă greutate, dar este totuși distractiv să ridicați niște bile de plastic sau un creion!
Recomandat:
Robot fără cap cu brațe în mișcare: 6 pași (cu imagini)
Robot fără cap cu brațe în mișcare: Următoarele instructabile sunt inspirate din botul fără cap de Halloween. Puteți găsi aici instrucțiunile complete despre cum să faceți botul din carton. Pentru a-l face mai viu, am o idee să fac brațul care ține capul să se miște
Generator de funcții portabile pe WiFi și Android: 10 pași
Generator de funcții portabile pe WiFi și Android: Aproape la sfârșitul secolului al XX-lea, au apărut diverse inovații tehnologice, în special în domeniul comunicațiilor; dar nu numai. Pentru noi, utilizatorii, consumatorii și inginerii au ieșit la iveală dezvoltarea rapidă a dispozitivelor electronice, care ne pot face viața
Joc cu foarfece portabile din hârtie Arduino, cu ecran LCD 20x4 cu I2C: 7 pași
Handheld Paper Arduino Paper Rock foarfece Utilizarea ecranului LCD 20x4 cu I2C: Bună ziua tuturor sau poate ar trebui să spun „Hello World!”; Ar fi o mare plăcere să vă împărtășesc un proiect care a fost intrarea mea în multe lucruri Arduino. Acesta este un joc portabil Arduino Paper Rock Scissors, care folosește un ecran LCD I2C 20x4. Eu
Robot mecanic cu 4 brațe DOF controlat de Arduino: 6 pași
Robot cu 4 brațe mecanice DOF controlat de Arduino: Recent am cumpărat acest set de la aliexpress, dar nu am găsit o instrucțiune care să se potrivească acestui model. Așadar, ajunge să-l construiască aproape de două ori și să facă o mulțime de experimente pentru a afla unghiurile de montare servo potrivite. O documentație rezonabilă este el
QuickMods - Brațe de lipit: 10 pași
QuickMods - Brațe de lipit: pentru cei care lipiți, știți cât de greu poate fi să țineți fierul de lipit, sârmă și 2 (sau mai multe) piese pe care le lipiți. Acestea sunt două brațe atașate la o bucată de lemn care se poate îndoi în orice direcție și rămâne așa. Au și clip