Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Bună ziua tuturor!
Astăzi vă voi învăța pas cu pas cum să construiți un braț robot Arduino. Urmează-mi pașii și cu siguranță vei reuși să faci unul!
Provizii
Placă de circuit Arduino
Butoane x6
Servomotor x3 (din cauza unei probleme de greutate, am folosit x2 S03T / STD și x1 micro servo SG90)
Stick de gheață x2
Set Gigo (opțional, trebuie doar ceva pentru a face baza)
Pasul 1: Baza
Am ales setul Gigo ca material de construcție de bază, în principal datorită structurii sale puternice, tehnicilor ușoare de construcție și ușor. Ați putea folosi orice pentru a face această bază, atâta timp cât o puteți ține evident, chiar și cu carton! Mijlocul ar trebui să fie gol, deoarece mâinile tale vor trece, practic un cilindru dreptunghiular.
Pasul 2: Arme
Acesta este un alt pas ușor. Tăiați-vă brațul cu orice material suficient de puternic și suficient de ușor, puteți decide singuri dimensiunea, a mea este de 4cm x 30cm (braț) și 4cm x 20cm (antebraț). Tăiați o gaură pentru a pune motorul, dimensiunea motorului S03T este de 2cm x 4cm, iar mini servo SG90 este de 1cm x 2cm. Urmați fotografiile incluse pentru o înțelegere mai clară. Avertisment: Motoarele au probleme de direcție, așa că aveți grijă în fața motorului.
Pasul 3: Circuit
Circuitul este partea dificilă a întregului proiect. Dar nu vă temeți! Urmați fotografia inclusă pentru a afla cum ar trebui să o conectați. Nu trebuie să organizați cu grijă firele ca fotografia, ci asigurați-vă că nu va cădea și că puteți vedea unde se află fiecare fir în cazul în care ați făcut ceva greșit și a trebuit să le reparați. Bateria poate fi orice sursă de alimentare, nu este recomandat un laptop, deoarece puterea necesară ar putea fi prea puternică pentru laptopul dvs. Odată ce ați finalizat puzzle-ul … uhh, mă refer la cablare, verificați aici codurile! Codificarea are o explicație a ceea ce face linia specifică, așa că nu vă faceți griji cu privire la faptul că nu înțelegeți (la urma urmei, ați putea să o copiați și să o lipiți fără să vă uitați la nimic).
Pasul 4: Gheare
Felicitări! Ai reușit prin cablare și coduri! Ghearele sunt și ele simple, tot ce trebuie să faceți este să lipiți fierbinte un stick de gheață pe unul dintre motoare și un alt stick de gheață pe placa de plastic și gata!
Pasul 5: Decorare
Acest pas este complet opțional. Decorarea nu ar afecta deloc utilizarea acestei gheare! Cu toate acestea, dacă doriți ca brațul dvs. să arate puțin mai atrăgător pentru vedere, ar trebui să luați în considerare decorarea acestuia! De exemplu, am lipit butoanele de o cutie de carton pentru a acoperi circuitele și pentru a face butoanele mai ușor de apăsat!
Pasul 6: Ghici ce
Ați terminat! Amintiți-vă, această gheară este făcută din servomotor, deci nu ar putea suporta prea multă greutate, dar este totuși distractiv să ridicați niște bile de plastic sau un creion!