Roboți simpli: Scrub: 12 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Ca parte a efortului meu de a ne face viața mai ușoară prin robotică, am creat un bot de curățare ieftin numit Scrub Bot. Acest robot de curățare de ultimă generație este excelent la lustruirea podelelor și la mesele de sticlă strălucitoare (cu condiția să îl săpuneți mai întâi). De asemenea, dispersează particule mici în mod uniform pe podea, astfel încât casa dvs. să arate mai curată decât este de fapt. Asta nu e tot! Datorită designului său unic de frisbee nebrevetat, Scrub Bot vă permite să adăugați cu ușurință toate lucrurile preferate și mai multe direct la bot fără să vă întrebați unde să le puneți. Creați un circuit pentru a comuta fiecare motor independent pentru un efect mai „acționat intenționat”. Ce mai astepti? Faceți una astăzi! Toată lumea, în afară de animalele de companie, vă va mulțumi.

Pasul 1: Du-te la lucruri

Vei avea nevoie:

(x1) Frisbee (x3) Perii de spălat (x3) Piste reglabile (x2) Ventilatoare pentru computer (de aceeași dimensiune) (x1) Conector baterie 9V (x1) Baterie 9V (x6) Șuruburi 1-1 / 2 "(x18) piulițe pentru șuruburi de 1-1 / 2 "(x6) șuruburi și piulițe de 1/2" (x1) o grămadă de legături mici cu fermoar

(Rețineți că unele dintre linkurile de pe această pagină sunt linkuri afiliate. Acest lucru nu schimbă prețul niciunui articol de vânzare. Cu toate acestea, câștig un mic comision dacă faceți clic pe oricare dintre aceste linkuri și cumpărați ceva. Reinvestesc acest lucru bani în materiale și instrumente pentru proiecte viitoare. Cu toate acestea, sunteți evident liber să obțineți articolele după cum doriți.)

Pasul 2: găuriți

Găuriți găurile de la capătul fiecărei perii de spălat, astfel încât să puteți ulterior șuruburi pe șina reglabilă paralel pe toată lungimea sa.

Puteți utiliza capetele pistei ca ghid de foraj.

Pasul 3: Atașați piesa

Plasați șuruburile de 1-1 / 2 în jos prin șina reglabilă, astfel încât partea glisantă din mijloc să fie orientată în sus.

Introduceți una sau două piulițe pentru a distanța pista de pe peria de spălare în așa fel încât glisorul din mijloc să se poată deplasa liber. Introduceți șuruburile în orificiul periei de spălat și fixați-le cu o altă piuliță.

Pasul 4: marcați pentru foraj

Așezați suportul glisor la același nivel cu marginea frisbee-ului și faceți semne pentru găurire.

Aceste semne trebuie făcute în așa fel încât să împartă frisbee-ul în treimi pare.

Pasul 5: burghiu

Găuriți găuri în frisbee cu un burghiu de 1/8.

Pasul 6: Fixați

Întoarceți frisbee-ul cu susul în jos și fixați strâns glisorii de mijloc pe frisbee folosind piulițe și șuruburi de 1/2.

Periile ar trebui să acționeze acum pentru a crea un trepied care să susțină frisbee-ul.

Pasul 7: Motoare vibrante

Transformați-vă ventilatoarele în motoare vibrante tăind unele dintre lamele ventilatorului.

Ar trebui să încercați să evitați să le faceți simetric uniform prin tăierea lamelor ventilatorului într-un model diferit pe fiecare ventilator. Acest lucru îi va oferi un plus de mobilitate unică.

Pasul 8: Cravată cu fermoar

Legați cu fermoar bateria de 9V între cele două ventilatoare astfel încât suporturile ventilatorului să fie orientate spre interior și rotoarele să fie orientate spre exterior, astfel încât să se poată roti neinhibate.

De asemenea, poate doriți să luați în considerare conectarea lor în așa fel încât cablarea fiecărui motor să fie aproximativ una față de cealaltă. Dacă se face corect, bateria de 9V trebuie menținută ferm în loc și motoarele ar trebui să se rotească liber. După ce ați terminat, tăiați orice exces de biți de cravată cu fermoar.

Pasul 9: conectați-l

Tăiați conectorii motorului. Îndepărtați izolația firului și răsuciți împreună firele roșii de la ambele ventilatoare cu firul roșu de la conectorul bateriei. Faceți la fel cu toate firele negre.

Poate doriți să le lipiți și să le acoperiți cu bandă electrică pentru o conexiune mai fiabilă.

Pasul 10: Forează mai multe găuri

Forează o serie de 8 găuri astfel încât să poți trece ulterior o cravată cu fermoar prin frisbee și prin fiecare colț al motorului ventilatorului și apoi înapoi prin frisbee.

Utilizați ansamblul ventilatorului ca ghid pentru găurirea găurilor.

Pasul 11: Puneți totul împreună

Fixați fiecare colț al ansamblului ventilatorului la frisbee folosind găurile pe care le-ați forat la pasul 10. După ce ați terminat, tăiați excesele de fermoare.

Pasul 12: Mergeți

Conectați bateria și sunteți gata de curățare.

Plasarea periilor în poziții diferite creează modele diferite de mișcare.

Încercați să experimentați.

Ați găsit acest lucru util, distractiv sau distractiv? Urmăriți @madeineuphoria pentru a vedea ultimele mele proiecte.