Roboți simpli: Inchworm: 19 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Dacă te poți baza pe un singur lucru, ar fi un conducător. Acum, nu mă înțelege greșit. Nu vorbesc despre despoti supremi pe viață sau despre ceva de genul acesta. Conducătorii la care mă refer sunt genul de măsurare. La urma urmei, cum nu te poți baza pe ceva cu atâtea numere secvențiale? De aceea, atunci când a venit să decid care ar fi armătura pentru Inchworm Bot, singurul lucru la care m-am putut gândi a fost prietenul meu bun și de încredere, conducătorul. La urma urmei, în marea schemă a lucrurilor, există doar câteva centimetri de asemănare între cele două.

Pasul 1: Du-te la lucruri

Vei avea nevoie:

(x1) servo de rotație continuă modificat pentru acționare directă ** (x1) 4 x suport baterie AA (x1) comutator cu manetă DPDT (x4) baterii AA (x1) fir roșu și negru (x1) bandă electrică (x1) riglă de aluminiu de 18 " (sau mai mult) (x2) recipient mic din plastic (x2) rotițe fixe de 2 "(x1) stilou rotund Bic (x1) pieptene (x10) piulițe și șuruburi mici (x4) șaibe mici (x1) separare metalică de 2" - 3 "(x4) cravate cu fermoar

** Aflați cum să modificați un servomotor pentru acționare directă pe această pagină.

(Rețineți că unele dintre linkurile de pe această pagină sunt linkuri afiliate. Acest lucru nu schimbă prețul niciunui articol de vânzare. Cu toate acestea, câștig un mic comision dacă faceți clic pe oricare dintre aceste linkuri și cumpărați ceva. Reinvestesc acest lucru bani în materiale și instrumente pentru proiecte viitoare. Cu toate acestea, sunteți evident liber să obțineți articolele după cum doriți.)

Pasul 2: Tăiați rigla

Folosiți un ferăstrău și tăiați rigla în două secțiuni de 9.

(Lucrul convenabil la tăierea unei rigle este că aceasta este pre-măsurată.)

Pasul 3: Pliați o crestătură

Pe una dintre secțiunile de 9 ", faceți două tăieturi la 3/4 din drum prin riglă la 1/2" de margine și 2-1 / 8 "de la margine.

Așezați rigla într-un menghină de banc, astfel încât partea inferioară a tăieturilor să fie la nivel cu partea superioară a menghinei. Ciocăniți secțiunea dintre cele două tăieturi, astfel încât să fie perpendiculară. Acesta va fi suportul dvs. pentru motor.

Pasul 4: găuriți

Așezați servomotorul în slotul pe care tocmai l-ați tăiat și folosiți un creion pentru a marca unde sunt găurile de montare.

Scoateți motorul și găuriți-vă prin semne cu un burghiu de 1/8.

Pasul 5: Forează mai multe găuri

Găuriți o gaură de 1/4 ", care este la 1/2" de la marginea secțiunii riglei tăiate. Repetați pe ambele.

(Evident, pe piesa la care ați lucrat deja, gaura trebuie să fie găurită pe partea opusă a suportului motorului)

Pasul 6: Chiar mai multe găuri

Desprindeți claxonul servomotor de motorul dvs. (obiectul cu aspect de viteză).

Utilizați servo-claxonul ca ghid pentru marcarea și găurirea găurilor de 1/8 "prin secțiunea riglei care nu are suportul motorului. Aceste găuri ar trebui să fie găurite la aproximativ 1/2" de la marginea riglei. Este preferențial dacă găuriți simultan claxonul servo, pentru a asigura găuri de dimensiuni identice.

Pasul 7: câteva găuri

Găuriți o gaură de 1/8 ", centrată pe secțiunea riglei cu suportul motorului, adică la 5" de la margine cu suportul.

Găuriți o gaură de 3/16 "pe secțiune cu suportul claxon servo care este la aproximativ 5" de la margine cu montajul servo claxon și aproape de marginea riglei. Găuriți o a doua gaură mai mare de 1/4 ", care este de 4" de la montarea servo-corn și centrată pe riglă. Felicitări! În cele din urmă ați terminat de modificat rigla.

Pasul 8: Montați motorul

Montați motorul pe riglă, folosind șuruburi și piulițe. Asigurați-vă că orificiile de montare ale motorului sunt pe aceeași parte a riglei spre care iese suportul de montare. Singurul dispozitiv de montare care ar trebui să fie pe cealaltă parte a riglei sunt capetele șuruburilor. Acest lucru asigură un profil redus atunci când cele două secțiuni ale riglei se mișcă înainte și înapoi.

Atașați claxonul servomotorului, dacă nu ați făcut-o deja. Folosiți piulițe și șuruburi pentru a atașa cealaltă secțiune a riglei la claxonul servo. Din nou, capetele șuruburilor trebuie să fie orientate spre interior spre celălalt set pentru a asigura un profil redus.

Pasul 9: Modificați pieptenele

Folosiți freze diagonale pentru a îndepărta dinții de doi centimetri de pe o parte a pieptenei. Cu toate acestea, am găsit că este benefic să lăsați câțiva dinți chiar la margine. Mai târziu, acești câțiva dinți suplimentari vă vor ajuta să acționați ca un gardian sigur pentru a menține pieptenul pe cale.

Când ați terminat de îndepărtat dinții, șlefuiți acea secțiune a pieptenei netede. În cele din urmă, găuriți o gaură de 1/8 pe marginea opusă.

Pasul 10: Atașați pieptenele

Treceți un șurub prin orificiul pe care l-ați forat în pasul anterior.

Odată ce este trecut, puneți 2 - 4 șaibe pe ea. Scopul acestor șaibe este de a împinge pieptenele spre cealaltă secțiune a riglei (odată montată). Apoi, treceți șurubul prin gaura din mijloc, în secțiunea riglei cu motorul, din interior spre exterior. Folosiți șurubul pentru a-l fixa în siguranță.

Pasul 11: conectați comutatorul

Scoateți piulița de montare a întrerupătoarelor și introduceți-o în orificiul de 1/4 de pe secțiunea claxonului servo al riglei, asigurați-vă că o treceți astfel încât maneta comutatorului să fie orientată spre interior. Blocați-o în poziție cu piulița sa de montare.

Lipiți un fir roșu din colțul din stânga jos în dreapta sus. Lipiți un fir negru din dreapta jos, în partea stângă sus. În timp ce vă aflați, lipiți firul roșu de la motor la pinul de pe partea de jos a comutatorului cu firul roșu și firul negru de la motor la pinul de jos cu firul negru. În cele din urmă, lipiți un fir lung roșu la știftul central de pe lateral cu firul roșu al motorului și un fir lung negru la știftul central de pe lateral cu firul negru al motorului. Dacă sunteți confuz, uitați-vă doar la schema de cabluri de mai jos.

Pasul 12: oprire

Montați distanța pe secțiunea servo-corn a riglei astfel încât să fie orientată spre interior în aceeași direcție ca și comutatorul pârghiei.

Pieptenele vor sta pe vârful standului.

Pasul 13: Distanțieri

Luați stiloul și scoateți cartușul de cerneală astfel încât să rămâneți cu un tub gol.

Cu o lamă de ras, tăiați tubul creând două secțiuni de 1 ". Luați cele două secțiuni și tăiați-le în jumătate, creând patru secțiuni de 1/2".

Pasul 14: Scoateți roțile

Luați cele două rotițe și scoateți roțile.

Puneți roțile deoparte pentru un proiect ulterior.

Pasul 15: pivote

Centrați cadrul rotitorului deasupra recipientului de plastic.

Folosiți găurile din rotor ca ghidaje pentru găurirea găurilor de 1/8 în capacul recipientului. Legați cu fermoar cadrul de rulare în loc pentru a crea pivote.

Pasul 16: Power Box

Pe unul dintre capacele recipientului din plastic, găuriți o gaură de 1/8 în colț.

Așezați suportul bateriei în interior și treceți firele de alimentare prin orificiu. (Știu că arată bateriile în suport, dar vă recomand să nu introduceți bateriile înainte de a lipi.)

Pasul 17: Puneți totul împreună

Folosind dispozitivul de montare a rotorului și distanțatoarele pentru stilou, atașați riglele la recipientele de plastic.

Practic, rigla ar trebui să aibă un distanțier stilou pe fiecare parte pentru ao ține în poziție. Dacă pare slăbit sau îndepărtat, introduceți șaibe metalice între distanțier și riglă până când nu este.

Pasul 18: Conexiuni de alimentare

Înainte de a începe, asigurați-vă că cel puțin o baterie nu se află în suportul bateriei sau că motorul se va porni, ceea ce vă va face foarte dificilă munca.

Lipiți firul roșu de la comutator la firul roșu de la suportul bateriei și acoperiți-l cu bandă electrică. Lipiți firul negru de la comutator la firul negru de la suportul bateriei și acoperiți-l și cu bandă.

Pasul 19: Cum funcționează

Practic, funcționează inversând direcția motorului de fiecare dată când pieptenul lovește comutatorul, care, la rândul său, își forțează „picioarele” să alunece înainte și înapoi. Deoarece o parte este cântărită cu bateriile, are un impuls mai mare înainte într-o direcție specială.

Deci, pe măsură ce motorul se rotește, pieptenele alunecă la un capăt și lovește comutatorul. Acest lucru face ca apoi pieptenele să alunece înapoi la celălalt capăt, să lovească încă o dată comutatorul. Clătiți. Repeta.

Dacă descoperiți că motorul nu inversează atunci când comutatorul este apăsat și botul se pliază într-o mizerie urâtă, mai întâi ÎNLĂTURAȚI BATERIA! După ce ați făcut acest lucru, rotiți comutatorul cu 180 de grade. Acum puneți bateria la loc. Când comutatorul este apăsat, acesta ar trebui să inverseze direcția.

Ați găsit acest lucru util, distractiv sau distractiv? Urmăriți @madeineuphoria pentru a vedea ultimele mele proiecte.