DC MOTOR Controlul gestului mâinii Viteză și direcție folosind Arduino: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

În acest tutorial vom învăța cum să controlăm un motor DC cu gesturi de mână folosind arduino și Visuino.

Priveste filmarea!

De asemenea, verificați acest lucru: Tutorial cu gestul mâinii

Pasul 1: De ce veți avea nevoie

Arduino UNO (sau orice altă placă)

• Senzor de gest de proximitate APDS9960
• L298N DC MOTOR CONTROLER Driver
• Afișaj OLED
• Baterii
• Motor DC
• Pană de pâine
• Sârme de jumper
• Programul Visuino: Descărcați Visuino

Pasul 2: Circuitul

• Conectați pinul digital (2) de la Arduino la pinul driverului de motor (IN2)
• Conectați pinul digital (3) de la Arduino la pinul driverului motorului (IN1)
• Conectați un motor DC la o parte a șoferului motorului
• Conectați pinul de alimentare (baterii) (gnd) la pinul controlerului driverului de motor (gnd)
• Conectați pinul de alimentare (baterii) (+) la pinul controlerului șoferului motorului (+)
• Conectați GND de la Arduino la pinul controlerului driverului motorului (gnd)
• Conectați pinul de afișare OLED (GND) la pinul Arduino (GND)
• Conectați pinul OLED Display (VCC) la pinul Arduino (5V)
• Conectați pinul OLED Display (SCL) la pinul Arduino (SCL)
• Conectați pinul OLED Display (SDA) la pinul Arduino (SDA)
• Conectați pinul senzorului [GND] la pinul plăcii Arduino [GND]
• Conectați pinul senzorului [Vin] la pinul plăcii Arduino [3,3V]
• Conectați pinul senzorului [SDA] la pinul plăcii Arduino [SDA]
• Conectați pinul senzorului [SCL] la pinul plăcii Arduino [SCL]

Pasul 3: Porniți Visuino și selectați tipul de placa Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu trebuie instalat. Porniți Visuino așa cum se arată în prima imagine Faceți clic pe butonul „Instrumente” de pe componenta Arduino (Imaginea 1) în Visuino Când apare dialogul, selectați „Arduino UNO” așa cum se arată în Imaginea 2

Pasul 4: În Visuino Adăugați componente

• Adăugați componenta „Gesture Color Proximity APDS9960 I2C”
• Adăugați componenta „Contor Sus / Jos”
• Adăugați componenta „SR Flip-Flop”
• Adăugați componenta „Divide analog după valoare”
• Adăugați componenta „Speed and Direction To Speed”
• Adăugați componenta „Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)”
• Adăugați componenta „Valoare text”
• Adăugați componenta „SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)”
• Adăugați componenta „Întârziere”

Pasul 5: În setarea componentelor Visuino

• Selectați componenta „UpDownCounter1” și în fereastra de proprietăți setați Max> valoare la 10
• Selectați componenta „UpDownCounter1” și în fereastra de proprietăți setați Min> valoare la 0
• Selectați componenta „DivideByValue1” și în fereastra de proprietăți setați valoarea la 10
• Selectați componenta „SpeedAndDirectionToSpeed1” și în fereastra de proprietăți setați Initial Reverse to True și Initial Speed la 1
• Selectați componenta „Întârziere1” și în fereastra de proprietăți setați Poate reporni la False și Interval (uS) la 1000000
• Faceți dublu clic pe componenta „TextValue1” și în fereastra Elements trageți 4X „Setare valoare” în partea stângă
• În partea stângă selectați „Set Value1” și în fereastra de proprietăți setați Value la „FASTER”
• În partea stângă selectați „Set Value2” și în fereastra de proprietăți setați Value la „SLOWER”
• În partea stângă selectați „Set Value3” și în fereastra de proprietăți setați Value la „STÂNGA”
• În partea stângă selectați „Set Value4” și în fereastra de proprietăți setați Value la „DREAPTA”
• Închideți fereastra Elements
• Faceți dublu clic pe componenta „DisplayOLED1” și în elementele glisați „Câmp text” la stânga și „Umple ecran” la stânga
• În partea stângă selectați „Text Field1” și în fereastra de proprietăți setați dimensiunea la 3
• Închideți fereastra Elements

Pasul 6: În componentele Visuino Connect

Conectați pinul „GestureColorProximity1” Gesture> Până la pinul „UpDownCounter1”

Conectați pinul „GestureColorProximity1” Gesture> Până la „TextValue1> Setați valoarea 1” pin în

• Conectați pinul „GestureColorProximity1” Gesture> Jos la pinul „UpDownCounter1” în jos
• Conectați pinul „GestureColorProximity1” Gesture> Jos la „TextValue1> Setați valoarea2” pin în
• Conectați pinul "GestureColorProximity1" Gest> Stânga la setul de pin "SRFlipFlop1"
• Conectați pinul „GestureColorProximity1” Gesture> Stânga la „TextValue1> Setați valoarea 3” pin în
• Conectați pinul "GestureColorProximity1" Gest> Dreptul la pinul "SRFlipFlop1" Reset
• Conectați pinul „GestureColorProximity1” Gesture> Dreapta la „TextValue1> Setați valoarea 4” pin în
• Conectați pinul "GestureColorProximity1" Control I2C pin la placa Arduino pin I2C In
• Conectați pinul „UpDownCounter1” la pinul „DivideByValue1”
• Conectați pinul „DivideByValue1” la viteza pinului „SpeedAndDirectionToSpeed1”
• Conectați pinul „SRFlipFlop1” la pinul „SpeedAndDirectionToSpeed1” Reverse
• Conectați pinul „SpeedAndDirectionToSpeed1” la motoarele „DualMotorDriver1” [0]> In
• Conectați motoarele "DualMotorDriver1" direcția pinului (0) (B) la pinul digital 2 al plăcii Arduino
• Conectați motoarele "DualMotorDriver1" [0] Viteza pinului (A) la pinul digital 3 al plăcii Arduino
• Conectați pinul „TextValue1” la „DisplayOLED1”> Text Field1> Clock
• Conectați pinul „TextValue1” la „DisplayOLED1”> Text Field1> In
• Conectați pinul „TextValue1” la pinul „Delay1” Start
• Conectați pinul „Delay1” Out la „DisplayOLED1”> Fill Screen1> Clock
• Conectați pinul "DisplayOLED1" Out I2C la pinul Arduino pin I2C In

Pasul 7: Generați, compilați și încărcați codul Arduino

În Visuino, în partea de jos faceți clic pe fila „Construiți”, asigurați-vă că este selectat portul corect, apoi faceți clic pe butonul „Compilați / Construiți și încărcați”.

Pasul 8: Joacă

Dacă alimentați modulul Arduino UNO și faceți un gest peste senzorul de gest de proximitate, motorul va începe să se miște și afișajul OLED va începe să afișeze direcția, urmăriți videoclipul pentru demonstrația detaliată.

Felicitări! V-ați finalizat proiectul cu Visuino. De asemenea, este atașat proiectul Visuino, pe care l-am creat pentru acest Instructable, îl puteți descărca și deschide în Visuino: