Robot controlat prin gesturi - Spinel Crux: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

De jithinsanal1610RootSaidFollow Mai multe de la autor:

Despre: Hobbyist, Cercetare și dezvoltare electronică, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Mai multe despre jithinsanal1610 »

Spinel Crux

Un robot controlat prin gesturi pentru proiectul de supraveghere wireless. În această serie, vom construi un robot care poate călători pe teren accidentat și poate controla folosind gesturile mâinii.

Pentru a conduce robotul, vom folosi o mănușă de control, care va avea un accelerometru și un senzor flex pentru a controla starea și direcția pe care ar trebui să se miște. Senzorul flex activează Spinel Crux și înclinarea acceleratorului determină direcția pe care ar trebui să se miște.

Urmăriți demonstrația

Pasul 1: Robot controlat prin gesturi - Spinel Crux - Componente utilizate

Componente utilizate

În primul rând, vom arunca o privire asupra componentelor.

1. Mănuși
2. Accelerometru
3. Senzor flexibil
4. Orice placă Arduino cu conectivitate Wi-Fi
5. Șasiu robot
6. Driver motor L293D
7. Raspberry Pi sau alt Arduino (pentru controlul robotului)
8. Pană de pâine
9. Rezistor

Pasul 2: Robot controlat prin gesturi - Spinel Crux - Șasiu robot

Șasiu de robot - Kit de șasiu de rezervor inteligent DIY

Șasiul pe care l-am folosit pentru realizarea acestui robot controlat prin gesturi este un kit minunat. Am primit acest kit banggood.com. Nu numai acesta, au atât de multe tipuri de cadre robotice, motoare și aproape toți senzorii pentru a face arduino, raspberry pi și alte proiecte electronice și hobby.

Veți obține toate aceste lucruri la un preț ieftin, cu o livrare foarte rapidă și de calitate.

Și lucrul minunat al acestui kit este că oferă toate instrumentele de care aveți nevoie pentru a asambla cadrul împreună.

Obțineți kitul dvs. de rezervor DIY de la BangGood

Pasul 3: Robot controlat prin gesturi - Spinel Crux - Șasiu robot

Primul lucru de făcut este să configurați șasiul. Să aruncăm o privire mai atentă la kit-ul RC Tank. Există în principal 4 plăci în acest kit și toate sunt fabricate din aliaj de aluminiu. Există două plăci de montare a roților în care conectăm roțile motoare, roțile care nu sunt motoare și motorul de curent continuu. Acest motor de curent continuu este conectat la roțile motoare folosind un cuplaj metalic, iar roata motrică este conectată la roțile fără conducere folosind aceste șine.

Există o placă de jos care conectează placa de montaj de unde puteți încărca convenabil bateria sau driverul motorului. Placa superioară acționează ca acoperișul și oferă acestui rover un aspect minunat. Există o mulțime de spațiu pe plăci și o mulțime de puncte de montare unde puteți înșuruba și fixa microcontrolerul, senzorii sau actuatoarele fără modificări. Consultați videoclipul de mai jos pentru a începe asamblarea

Asamblare kit șasiu rezervor robot inteligent DIY

Obțineți kitul dvs. de rezervor DIY de la BangGood

Pasul 4: Robot controlat prin gesturi - Spinel Crux - Tutorial complet și coduri

Folosim Raspberry Pi și Arduino pentru a crea robotul nostru controlat prin gesturi. Arduino va face mănușa de control, care va detecta gesturile mâinii și va trimite datele către Spinel Crux prin WiFi.

Folosim un Raspberry Pi pentru a realiza robotul, care va primi datele trimise de la Arduino, le va procesa și va controla botul.

Tutorialul despre construirea robotului controlat prin gesturi folosind Arduino și Raspberry Pi este disponibil în canalul YouTube RootSaid, precum și pe site-ul nostru web. Deci, asigurați-vă că SUBSCRIBI acest canal dând clic pe butonul de abonare YouTube de mai jos pentru videoclipuri viitoare.

Vom merge acum la secțiunea tutorial și vom începe să o construim. Pentru confortul dvs., voi împărți acest post în două părți. În prima parte, îți voi arăta cum să faci mănușa de control și în a doua parte, îți voi arăta cum să construiești robotul.

Urmați acest link pentru tutorial complet, demonstrație, coduri și scheme.