Droid inspirat controlat vocal R2D2 folosind Blynk și Ifttt: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Privind războaiele stelelor, mulți dintre noi s-au inspirat din personajele roboților, în special modelul R2D2. Nu știu despre alții, dar îmi place robotul. Întrucât sunt un iubitor de robot, am decis să-mi construiesc propriul meu droide R2D2 în acest blocaj folosind platforma IoT blynk și ESP32 și am adăugat câteva caracteristici interesante, cum ar fi controlul vocii folosind ifttt

NOTĂ: - Înainte de a începe să citiți această notă instructivă că acest proiect este în faza de dezvoltare și există unele probleme de codare, deci întreaga codificare și partea software vor fi actualizate în 1-2 zile, iar imaginile din acest instructabil sunt captura de ecran a mea viitoare videoclip pe YouTube pe care îl voi încărca în 1-2 zile și voi pune și linkul respectivului videoclip aici.

Pasul 1: Designul corpului

Deoarece sunt student, așa că nu am instrumente speciale și lucruri moderne, cum ar fi imprimanta 3D, de aceea am decis să folosesc piese vechi de articole de uz casnic și este o idee mai bună de reciclare a obiectelor vechi care sunt bune pentru mediul nostru și pentru tot ceea ce este aici este realizat de mâna mea și de unelte manuale simple

Iată lista articolelor: -

1: Pentru cap, am folosit partea superioară a becului cu LED topit

2: Pentru partea cilindrică din mijloc am folosit un borcan vechi din plastic

3: Pentru anvelope, am folosit rolul de bandă finisată

4: pentru alte părți, cum ar fi picioarele, am folosit carton din lemn puternic și foarte subțire și lipici puternic (fevicoal)

Pasul 2: Pictură

Acum, când majoritatea corpului superior este complet, am decis să pictez părțile superioare

Este foarte dificil să pictezi pe o suprafață netedă din plastic cu o pensulă (poți folosi vopsea cu aerosoli spray pentru plastic), așa că iată câteva sfaturi și trucuri pe care le-am folosit pentru a picta robotul meu

1: În primul rând convertiți suprafața netedă în rugos prin șlefuirea hârtiei

2: Am adăugat adeziv puternic în vopsea, astfel încât să poată lipi cu ușurință pe suprafață

3: Am vopsit robotul strat cu strat (2 până la 3 straturi)

Pasul 3: Atașarea senzorilor

Pentru moment, senzorii și piesele pe care le-am folosit sunt: -

1: - placa Esp32

2: - senzor cu ultrasunete

3: - servomotor

4: - LED catod comun RGB

5: - 2 motoare cu transmisie bo

6: - Driver motor L298N

Pentru atașarea senzorului cu ultrasunete mai întâi, am marcat punctul și l-am forat cu ajutorul lipitorului, iar pentru ledul RGB am marcat un cerc rotund și am zgâriat vopseaua sub acea zonă a cercului, făcându-l vizibil din interior.

NOTĂ: - Deocamdată nu am folosit senzori IR și RF așa cum se vede în imagine, este pentru următoarea actualizare

Pasul 4: Atașarea motoarelor și a roților

Deoarece motorul cu angrenaj bo are dimensiuni foarte mari și nu poate să se încadreze în partea inferioară a robotului, așa că am decis să atașez motorul în brațele robotului, iar roțile sunt acționate de pully și cureaua atașată la motoarele

1: - Realizarea roților

Pentru realizarea roților am folosit sulul de carton folosit la benzile de violoncel

Am atașat cartonul rotund din lateral și am făcut o gaură pe senzor de fiecare parte

Am îndepărtat partea de mijloc a roții pentru a atașa pully

2: - Atașarea puliei

Pentru a face pully, am folosit cartonul tăindu-l în părți rotunde și îmbinându-le cu clei

Pentru atașarea pullyului la motor am făcut o gaură pe pully și l-am atașat la motor cu ajutorul șurubului

Pasul 5: Coading și control vocal

Pentru codificare, am folosit blynk în esp32 și pentru control vocal, am folosit platforma ifttt

NOTĂ: - Codificarea și schemele vor fi disponibile în curând

Pasul 6: Finalizare

Acum cea mai mare parte a robotului nostru este finalizată

Deci, pentru designul tradițional R2D2, am realizat șabloane folosind hârtie groasă și am pictat-o cu culoare albastră

După uscare le iau, le-am aplicat lipici și le-am lipit pe corpul robotului folosind o pensetă pentru a menține curățenia