ROBOT CONTROLAT VOCAL CU BLUETOOTH: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Acest robot este controlat de telefonul nostru.

Link pentru aplicație:

Acest robot este controlat de vocea noastră și poate fi controlat și de butoane.

Acest robot este doar pentru scopuri demonstrative.

Urmați pașii de mai jos pentru a crea acest robot.

Pasul 1: Cablare

Piese necesare:

1. Arduino uno R3

2. Două baterii de 9v

3. L298N (driver motor)

4. Sârme de jumper

5. Patru motoare DC - 12V

6. HC-05 (modul Bluetooth)

7. Patru roți

8. Senzor ultrasonic

Legătură schemă electrică: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Pasul 2: Codul proiectului

După conexiuni, uplodeți acest cod la arduino uno.

Notă: Asigurați-vă că înainte de a uploding codul scoateți pinii rx, tx ale modulului buletooth, după ce uploding conectați-le din nou.

Pasul 3: Controlul utilizării telefonului

Conectați-vă mai întâi la modulul bluetooth care se afișează ca și la conectarea hc-05 la acesta.

În al doilea rând, trebuie să configurați tastele pentru butoanele din acesta.

Pentru a-l configura, mergeți mai întâi la setări, apoi deschideți tasta săgeată (configurare cheie)

pentru tipul sus înainte, pentru tip de jos înapoi, pentru stânga tastați stânga, pentru dreapta tip dreapta.

Aceasta este doar pentru tastele săgeată.

Pentru comenzile vocale deschideți setările și accesați configurarea comenzilor vocale:

Pentru înainte:

faceți clic pe comanda vocală n1

în acea comandă vocală deschisă și tastați-o înainte

după ce a făcut ok

singura lor putem vedea opțiunea de trimitere a datelor și o putem deschide și tastați înainte.

Pentru spate:

faceți clic pe comanda vocală n2in care deschide numai comanda vocală și tastați-o înapoi

după ce a făcut ok

singura lor putem vedea opțiunea de trimitere a datelor și o putem deschide și tasta înapoi

Pentru stânga:

faceți clic pe comanda vocală n3 în care deschideți numai comanda vocală și tastați-o în stânga

după ce a făcut ok

singura lor putem vedea opțiunea de trimitere a datelor și o putem deschide și tasta în stânga

Pentru dreptate:

faceți clic pe comanda vocală n4

în acea comandă vocală deschisă și tastați dreapta

după ce a făcut ok

singura lor putem vedea opțiunea de trimitere a datelor și o putem deschide și introduceți corect

Pentru oprire:

faceți clic pe comanda vocală n5

în acea comandă vocală deschisă și tastați-l opriți

după ce a făcut ok

singura lor putem vedea opțiunea de trimitere a datelor și o putem deschide și tasta oprirea

Acum, numai pentru comenzi vocale.

Asta e, Mulțumesc.