Cuprins:
Video: Conectarea MPU6050 cu ESP32: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
În acest proiect, voi interfața senzorul MPU6050 cu placa ESP32 DEVKIT V1.
MPU6050 este, de asemenea, cunoscut sub numele de senzor cu 6 axe sau senzor cu 6 grade de libertate (DOF). Atât senzorii accelerometrului, cât și girometrului sunt prezenți în acest modul unic. Senzorul accelerometrului oferă citiri de ieșire în termeni de forță aplicată asupra obiectului datorită gravitației, iar senzorul girometru dă ieșire în termeni de deplasare unghiulară a obiectului în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic.
Senzorul MPU6050 utilizează linia SCL și SDA a ESP32 DEVKIT V1, prin urmare, vom folosi biblioteca wire.h în codul pentru comunicația I2C. Putem atașa doi senzori MPU6050 cu aceleași linii SCL și SDA la adresa 0x68 și 0x69 cu ESP32 DEVKIT V1.
Pasul 1: Componente necesare
1. Placa ESP32 DEVKIT V1 -
2. Senzor MPU6050 -
3. Sârme jumper -
4. Breadboard (opțional) -
5. Software-ul Arduino IDE
Configurarea IDE-ului dvs. Arduino înainte de încărcarea codului în ESP32 este foarte importantă: -
Pasul 2: Schema circuitului
Schema circuitului va fi diferită pentru diferite plăci ESP 32, deci aveți grijă de pinii pe care îi conectați
ESP32 MPU6050 Pin
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Pasul 3: Cod
Pașii de urmat în timp ce încărcați codul pe placa ESP32
1. Faceți clic pe încărcare.
2. Dacă nu există eroare. În partea de jos a Arduino IDE, când primim mesajul Conectare …, …, 3. Apăsați butonul Boot de pe placa ESP 32 până când finalizați încărcarea mesajului.
4. După ce codul dvs. este încărcat cu succes. Apăsați butonul de activare pentru a reporni sau a începe codul încărcat pe placa ESP32.
Recomandat:
Conectarea ESP 32 cu senzor cu ultrasunete: 3 pași
Conectarea ESP 32 cu senzor cu ultrasunete: senzorii cu ultrasunete funcționează prin emiterea undelor sonore la o frecvență prea mare pentru ca oamenii să o audă. Apoi așteaptă ca sunetul să fie reflectat înapoi, calculând distanța pe baza timpului necesar. Acest lucru este similar cu modul în care radar măsoară timpul necesar
Conectarea unui comutator de alimentare la Creator Ci40: 4 pași
Conectarea unui comutator de alimentare la Creator Ci40: Construirea plăcii Creator Ci40 într-o incintă poate necesita controlul de la distanță a plăcii. Acest lucru instructiv arată cum să adăugați opțiuni active și pasive pentru controlul sursei de alimentare DC pe placă. De ce veți avea nevoie 1 Creator
Conectarea WiFi Arduino la cloud utilizând ESP8266: 7 pași
Conectarea Arduino WiFi la cloud folosind ESP8266: În acest tutorial vă vom explica cum să vă conectați Arduino la cloud IoT prin WiFi. Vom configura o configurare compusă dintr-un modul Arduino și un modul WiFi ESP8266 ca un lucru IoT și îl vom pregăti pentru a comunica cu cloud-ul AskSensors
Conectarea Raspberry Pi la web: 9 pași
Conectarea Raspberry Pi la Web: În această lecție, veți învăța cum să creați o pagină web, să culegeți date folosind World Wide Web și să utilizați API-uri pentru a posta imagini pe Tumblr și Twitter
UbiDots-Conectarea unui ESP32 și publicarea datelor cu senzori multipli: 6 pași
UbiDots-Conectarea unui ESP32 și Publicarea datelor cu senzori multipli: ESP32 și ESP 8266 sunt SoC foarte familiare în domeniul IoT. Acestea sunt un fel de avantaj pentru proiectele IoT. ESP 32 este un dispozitiv cu WiFi și BLE integrate. Dă doar configurația SSID, parola și IP și integrează lucrurile în