2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
În Instructable de astăzi vom transforma un quad electric de 1000 Watt (Da, știu!) Electric Kid într-un autovehicul, urmărirea liniei și vehiculul care evită obstacolele!
Videoclip demonstrativ:
www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k
Pentru acest proiect vom avea nevoie de următoarele materiale:
3x senzor de linie TCRT5000
1x senzor cu ultrasunete HC-SR04
Releu 4x 5V
1x motor ștergător parbriz
1x Arduino
2x angrenaje dentare
1x lanț
Niște metal
O mulțime de fire !!
Și o oarecare motivație.
Am realizat un videoclip de instrucțiuni ușor de urmărit cu voce peste aici:
www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk
Pentru toți tocilarii care nu au nevoie de instrucțiuni sau doresc să-l pirateze, aici este un link către Cod și schemă:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
Pasul 1: Hardware-ul
Deoarece este obligatoriu pe Instructables să ai mai mulți pași, am creat un cuplu aici.
Urmărind videoclipul Youtube veți obține aceleași informații ca și aici. Dar, cu videoclipul, puteți să vă așezați cu niște floricele de porumb și să vedeți cum trebuie construit totul fără a fi nevoie să citiți mult text! Mult mai bine pentru leneși ca mine!
Hardware-ul este destul de simplu.
Mai întâi construiți un cadru din câteva tuburi de fier. Acest cadru va ține motorul de direcție electric. În imaginile de mai sus puteți vedea cum am creat un cadru. Am sudat toate tuburile laolaltă, dar am folosit cleme pentru furtun pentru a monta tuburile de fier pe cadru în sine. Aceasta este astfel încât să pot elimina cu ușurință sistemul atunci când este necesar.
După realizarea cadrului, pur și simplu sudați motorul electric pe acest cadru. Asigurați-vă că utilizați suduri puternice, deoarece acest cadru va trebui să absoarbă unele solicitări.
Pasul 2: Electronica
Electronica este, de asemenea, foarte simplă.
Doar urmați diagrama de sârmă prezentată mai sus. Asigurați-vă că utilizați câteva fire groase pentru sistemul de 12V, deoarece acestea vor avea mult curent.
Observați cum obțin 12v pentru circuitul H bridge de la una dintre cele trei baterii din serie.
De asemenea, am găsit o altă schemă (imaginea 2) pentru un driver de pod h cu doar 2 relee. Probabil că acest lucru va funcționa, dar nu am reușit să-l fac eu.
De asemenea, asigurați-vă că găsiți conectorul corect al clapetei de accelerație. Aceasta este cea din a treia imagine. Deconectați acest fir și conectați două fire în partea mamă a conectorului care duce la controlerul motorului. Stânga sus este firul de semnal către arduino, iar stânga jos este firul GND.
Pasul 3: Codul
Pur și simplu descărcați codul de pe Github aici:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
Apoi încărcați-l pe Arduino și ați terminat!
Puteți configura variabila TopSpeed (imaginea 1). Aceasta va schimba cât de repede acționează quad-ul. Dar vă recomand să nu faceți acest lucru la maxim!
În videoclip puteți vedea și quad-ul urmând linii albe în loc de linii negre. Cum este posibil să întrebi acest lucru? Acest lucru se poate face prin schimbarea a două instrucțiuni if din codul Arduino (a se vedea imaginea 2, 3 și 4). Deci, de exemplu, schimbați pentru imaginea 2 codul din:
if (LeftSensor.read ()> 100) {
La:
if (LeftSensor.read () <100) {
Faceți același lucru pentru toate cele 4 afirmații if.
Pasul 4: Gata !
Dacă totul a decurs bine, ar trebui să aveți acum un vehicul care conduce cu sine !! Poate mergi să stai pe el și să lași quad-ul să te conducă?
Dacă ți-a plăcut acest proiect, verifică celelalte proiecte instructabile aici:
www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/
Distrează-te și ne vedem la următorul meu instructabil!
Recomandat:
Scaun cu rotile controlat cu joystick-ul asistat cu urmărirea obstacolelor: 3 pași (cu imagini)
Scaun cu rotile controlat cu joystick asistat cu urmărirea obstacolelor: Pentru a facilita persoanelor cu dizabilități fizice în condiții de siguranță, un senzor cu ultrasunete este utilizat pentru a urmări obstacolele prezente pe drum. Pe baza mișcării joystick-ului, motoarele vor conduce scaunul cu rotile în oricare patru direcții și vor
5 în 1 Arduino Robot - Urmează-mă - Urmărirea liniei - Sumo - Desen - Evitarea obstacolelor: 6 pași
5 în 1 Arduino Robot | Urmează-mă | Urmărirea liniei | Sumo | Desen | Evitarea obstacolelor: Această placă de control a robotului conține un microcontroler ATmega328P și un driver de motor L293D. Desigur, nu diferă de placa Arduino Uno, dar este mai utilă, deoarece nu are nevoie de un alt scut pentru a acționa motorul! Este liber de salt
Urmărirea liniei de rețea: 7 pași
Trasarea liniei de rețea: Ei bine, am nevoie de o modalitate de a urmări câteva linii de rețea care au fost instalate în timp ce casa mea era construită acum 7 ani. Din păcate, nu erau etichetați în acel moment. Puteți cheltui mulți bani pe o unitate comercială, sau cu un pic de know how și 5 dolari
Detectarea obstacolelor de trestie albă: 5 pași
Detectarea obstacolelor White Cane: În școala mea, profesorul meu vorbea despre tehnologia de asistență și despre cum putem crea instrumente pentru a ajuta alți oameni. M-a intrigat această idee, așa că am decis să creez un sistem de avertizare pentru obstacole imprevizibile pentru cei cu deficiențe de vedere. Fo
Cum să asamblați un braț impresionant din lemn pentru robot (Partea 1: Robot pentru urmărirea liniei) - Bazat pe micro: Bit: 9 pași
Cum să asamblați un braț robot de lemn impresionant (Partea 1: Robot pentru urmărirea liniei) - Bazat pe Micro: Bit: Acest tip de lemn are trei forme, este foarte diferit și impresionant. Atunci hai să intrăm în el unul câte unul