Quad-ul pirateriei copilului într-un autovehicul, urmărirea liniei și detectarea obstacolelor vehiculului: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

În Instructable de astăzi vom transforma un quad electric de 1000 Watt (Da, știu!) Electric Kid într-un autovehicul, urmărirea liniei și vehiculul care evită obstacolele!

Videoclip demonstrativ:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Pentru acest proiect vom avea nevoie de următoarele materiale:

3x senzor de linie TCRT5000

1x senzor cu ultrasunete HC-SR04

Releu 4x 5V

1x motor ștergător parbriz

1x Arduino

2x angrenaje dentare

1x lanț

Niște metal

O mulțime de fire !!

Și o oarecare motivație.

Am realizat un videoclip de instrucțiuni ușor de urmărit cu voce peste aici:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Pentru toți tocilarii care nu au nevoie de instrucțiuni sau doresc să-l pirateze, aici este un link către Cod și schemă:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Pasul 1: Hardware-ul

Deoarece este obligatoriu pe Instructables să ai mai mulți pași, am creat un cuplu aici.

Urmărind videoclipul Youtube veți obține aceleași informații ca și aici. Dar, cu videoclipul, puteți să vă așezați cu niște floricele de porumb și să vedeți cum trebuie construit totul fără a fi nevoie să citiți mult text! Mult mai bine pentru leneși ca mine!

Hardware-ul este destul de simplu.

Mai întâi construiți un cadru din câteva tuburi de fier. Acest cadru va ține motorul de direcție electric. În imaginile de mai sus puteți vedea cum am creat un cadru. Am sudat toate tuburile laolaltă, dar am folosit cleme pentru furtun pentru a monta tuburile de fier pe cadru în sine. Aceasta este astfel încât să pot elimina cu ușurință sistemul atunci când este necesar.

După realizarea cadrului, pur și simplu sudați motorul electric pe acest cadru. Asigurați-vă că utilizați suduri puternice, deoarece acest cadru va trebui să absoarbă unele solicitări.

Pasul 2: Electronica

Electronica este, de asemenea, foarte simplă.

Doar urmați diagrama de sârmă prezentată mai sus. Asigurați-vă că utilizați câteva fire groase pentru sistemul de 12V, deoarece acestea vor avea mult curent.

Observați cum obțin 12v pentru circuitul H bridge de la una dintre cele trei baterii din serie.

De asemenea, am găsit o altă schemă (imaginea 2) pentru un driver de pod h cu doar 2 relee. Probabil că acest lucru va funcționa, dar nu am reușit să-l fac eu.

De asemenea, asigurați-vă că găsiți conectorul corect al clapetei de accelerație. Aceasta este cea din a treia imagine. Deconectați acest fir și conectați două fire în partea mamă a conectorului care duce la controlerul motorului. Stânga sus este firul de semnal către arduino, iar stânga jos este firul GND.

Pasul 3: Codul

Pur și simplu descărcați codul de pe Github aici:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Apoi încărcați-l pe Arduino și ați terminat!

Puteți configura variabila TopSpeed (imaginea 1). Aceasta va schimba cât de repede acționează quad-ul. Dar vă recomand să nu faceți acest lucru la maxim!

În videoclip puteți vedea și quad-ul urmând linii albe în loc de linii negre. Cum este posibil să întrebi acest lucru? Acest lucru se poate face prin schimbarea a două instrucțiuni if din codul Arduino (a se vedea imaginea 2, 3 și 4). Deci, de exemplu, schimbați pentru imaginea 2 codul din:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

La:

if (LeftSensor.read () <100) {

Faceți același lucru pentru toate cele 4 afirmații if.

Pasul 4: Gata !

Dacă totul a decurs bine, ar trebui să aveți acum un vehicul care conduce cu sine !! Poate mergi să stai pe el și să lași quad-ul să te conducă?

Dacă ți-a plăcut acest proiect, verifică celelalte proiecte instructabile aici:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Distrează-te și ne vedem la următorul meu instructabil!