Mașină de control de la distanță cu rezervor: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Acesta este un ghid despre cum să faceți o mașină cu cisternă cu telecomandă. Setul pe care îl voi folosi astăzi pentru a face mașina este un kit auto simplu pentru vehicul cu rezervor, cu un senzor de lumină pentru a urma o cale. Mașina dvs. nu are nevoie de senzorul de lumină, dar este necesară o mașină cu cisternă pentru metoda pe care o folosim astăzi. Această primă parte a ghidului este făcută pentru a se potrivi celor care lucrează cu același kit ca și mine. O vom realiza în trei etape. Primul fiind mașina însăși, apoi un design al telecomenzii și al receptorului pe o placă de calcul și, în cele din urmă, al telecomenzii și al receptorului. Telecomanda și receptorul utilizează cipurile de circuite integrate HT12D / E. Cipul HT12E este codificatorul, iar cipul HT12D este decodorul. Codificatorul va fi utilizat pentru telecomanda noastră și decodificatorul pentru receptorul care va fi atașat șoferului motorului. Codificatorul trimite o serie de 1s și 0s către decodor, după ce le-a codat, astfel încât alte dispozitive radio și receptoare să nu le preia. Decodorul primește semnalul prin radio și îl decodifică, înainte de a trimite o ieșire prin unul dintre cei patru pini. Aceste două circuite sunt bune pentru mașina noastră din două motive. Cele patru ieșiri ale decodorului sunt perfecte pentru o mașină cu cisternă. L-înainte, L-spate, R-înainte, R-spate.

Provizii

Pentru Mașină

1x placă de circuit

1x baterie

2x motoare cutie de viteze

2x roți

2x inele de roată din cauciuc

Șurub 1x 3cm

2 LED-uri roșii

2 LED-uri albe

1x Buton

1x Piuliță

1x capac

2x șurub de 1cm

4x fire 2x rezistențe foto

1x cip ic Lm393

2x 100 uf condensatori

2x 103 potențiometre

2x tranzistori s8550

2x rezistențe 1k ohm

2x rezistențe de 10 ohmi

2x 3,3k ohmi

4x rezistențe de 51 ohmi

1x fier de lipit

1x bobină de lipit

Pentru proiectarea la distanță și a receptorului

1x placă de pâine

Alimentare 1x 5 V

1x bobină de fire ferme de cupru

1x Stripper de sârmă

1x Pereche de freze laterale

1x cip IC HT12E

1x cip IC HT12D

1x rezistență 1M ohm

1x rezistor de 47k ohm

2x rezistență de 270 ohmi (alte valori sunt acceptabile cu condiția să fie aproape de 300 ohmi)

5x LED-uri

1x cip receptor Rx 433MHz

Cip 1x 433MHz Rx Sender

1x cip driver motor

2x motoare

4x Butoane

10x fire cu un receptor de pin feminin și un pin masculin

Pentru telecomanda finală și destinatar

1x chip IC HT12E 1x chip IC HT12D

1x rezistență 1M ohm

1x rezistor de 47k ohm

1x rezistor de 270 ohmi (alte valori sunt acceptabile cu condiția să fie aproape de 300 ohmi) (Opțional) 4x LED-uri (Opțional)

1x cip receptor Rx 433MHz 1x cip Rx 433MHz Rx Sender

1x bobină de fire electrice

1x Pereche de freze laterale

1x pereche de frișcătoare

1x Driver motor

1 x mufă cu trei pini la mamă

1x mufă cu patru pini la tată

2x circuite goale

1x fier de lipit

1x bobină de lipit

4x Butoane

Pasul 1: Realizarea mașinii

Setul pe care îl voi folosi astăzi pentru a face mașina este un kit auto simplu pentru vehicul cu rezervor, cu un senzor de lumină pentru a urma o cale. Mașina dvs. nu are nevoie de senzorul de lumină, dar este necesară o mașină cu cisternă pentru metoda pe care o folosim astăzi. Această primă parte a ghidului este făcută pentru a se potrivi celor care lucrează cu același kit ca și mine.

1. În general, cel mai bine este să lipiți mai întâi componentele cele mai scurte ale unui circuit, pentru a obține o lipire frumoasă și curată, așa că vom rezista mai întâi rezistențe.

2. Lipire în tranzistoare

3. Lipire în condensatori

4. Lipire în potențiometre / rezistențe variabile

5. Lipire în cipul IC

6. Lipiți butonul

7. Lipire în LED-uri și senzori. Asigurați-vă că LED-urile albe sunt la aproximativ un centimetru de placa și senzorii la încă 0,5 centimetri mai departe.

8. Așezați janta de cauciuc în jurul roților, apoi înșurubați roțile la motorul lor respectiv cu șurubul scurt

9. Lipiți firele pe tampoane și apoi pe motoare

10. Testați firele în modul corect prin alimentarea mașinii și ținând senzorul pe o suprafață neagră. Dacă roțile se rotesc în sensul acelor de ceasornic atunci când sunt ținute în direcția corectă, atunci cablajul este corect. Dacă nu, remediați-l.

11. Așezați motorul pe plăci, având grijă să verificați în ce direcție merge și să folosiți suportul adeziv

12. Înșurubați șurubul și fixați-l cu piulița. Apoi puneți capacul pe partea de jos a șurubului.

13. Test. Mai jos este o demonstrație a mașinii mele urmând un traseu stabilit folosind motoarele de acționare a rezervorului.

Pasul 2: Proiectarea telecomenzii și a receptorului

În această etapă proiectăm circuitele de care vom avea nevoie pentru telecomandă și receptor. Vom folosi o panou de testare și restul componentelor din această secțiune în consumabile. S-ar putea să vă fie util să vă uitați la această diagramă pentru a vă ajuta cu instrucțiunile mele de realizare a circuitului.

1. Asigurați-vă că sunteți familiarizați cu funcția unei panouri. Dacă nu sunteți sigur cum să utilizați unul, vedeți acest videoclip aici (pe care l-am realizat cu siguranță 100%)

2. Tăiați și curățați aproximativ douăzeci până la douăzeci și cinci de fire de aproximativ 5 cm lungime și unul de aproximativ 15 cm lungime pentru panoul nostru. Asigurați-vă că firul pe care îl aveți este suficient de ferm pentru a se lipi de panou, așa cum se specifică în consumabile.

3. Așezați codurile și codificatoarele dvs. la capetele separate ale panoului de control, asigurându-vă că puneți un rând de picioare pe o parte a canalului și cealaltă pe cealaltă parte pentru ambele jetoane. Pentru aceasta, am ales să folosesc ambele părți ale panoului, făcând din partea stângă calea mea negativă, iar partea dreaptă calea pozitivă. Am ales să fac acest lucru, dar s-ar putea să doriți să folosiți căile pozitive și negative pe o parte, de dragul îngrijirii

4. Începeți să conectați firele fără componente la masă și la alimentare așa cum se arată în diagramă. Pe codificator, pinii 2, 4, 9 și 14 trebuie conectați direct la masă, iar pinii 18 trebuie să se conecteze direct la alimentare. Pe decodor, pinii 2, 4 și 9 trebuie conectați direct la masă, iar pinul 18 trebuie conectat la alimentare.

5. Pe codificator, conectați pinul 16 la pinul 15 folosind rezistorul de 1m ohm. Pe decodor, conectați pinii 15 și 16 cu rezistorul de 47 k ohmi.

6. Pe codificator, conectați pinii 10 la 13 direct la masă. Acești pini vor fi conectați la butoane mai târziu, dar, din simplitate, vom scoate firele pentru moment.

7. În altă parte a plăcii, așezați patru LED-uri, cu fiecare picior al fiecărui LED pe un rând diferit. Prin picioarele negative ale LED-urilor, conectați unul la pinul 10 al decodificatorului, unul la pinul 11, unul la pinul 12 și unul la pinul 13. Conectați părțile pozitive la rezistorul de 270 ohmi, care apoi se conectează la tensiunea pozitivă.

8. Folosind firul lung, conectați pinul 17 al codificatorului la pinul 14 al decodorului. Când alimentarea este conectată la panoul de control și scoateți unul dintre butoane care înlocuiește firele de pe codificator, ar trebui să se aprindă o lumină. Dacă luminile se sting atunci când un fir este deconectat de la sol și se aprinde când este reconectat, încercați să schimbați direcția LED-urilor

8.5. Acest pas este opțional, dar este foarte util pentru următoarele etape. Acest pas este configurarea unei lumini VT, care va fi utilă pentru a vă spune dacă decodorul dvs. primește de fapt informații. Conectați o lumină pe partea pozitivă la în 17 pe decodor. Conectați partea negativă la un alt rezistor și apoi la masă.

9. Scoateți firul care conectează codificatorul și decodorul. De acum înainte, vom trimite informații între cei doi folosind un emițător și un receptor radio mai degrabă decât un fir.

10. Luați șase din cele zece fire cu știftul masculin la un capăt și femela la celălalt. Conectați două la alimentare și două la masă. Conectați unul la pinul 17 al codificatorului și ultimul la pinul 14 al decodificatorului.

11. Ia-ți cipul radio. Cel mic este expeditorul, iar cel mare este receptorul. Pe expeditor, cu cei trei pini orientați spre dvs., conectați pinul cel mai stâng la pinul 17 folosind firul, cel din mijloc la alimentare și cel mai drept la masă. Pe receptor, conectați pinul cel mai stâng la alimentare, pinul cel mai drept la alimentare și unul dintre cele medii la pinul 14 al codificatorului. Când este conectat la curent, lumina VT ar trebui să se aprindă, indicând că este recepționat un semnal. Dacă nu este cazul, verificați dacă cipurile radio sunt conectate corect. Când unul dintre firele care funcționează ca butoane sunt eliminate, unul dintre LED-uri ar trebui să se aprindă.

12. Așezați patru butoane într-o coloană care coboară pe panou, asigurându-vă că nimic nu le atinge. Doriți să aveți o parte a picioarelor butoanelor pe un rând și celelalte picioare pe un alt rând. Niciunul dintre butoane nu trebuie să fie pe același rând. Luați firele care funcționau ca butoane și conectați fiecare la un rând din fiecare dintre butoane. Apoi, obțineți încă patru fire și conectați cealaltă parte a fiecărui buton la masă. Când este conectat la curent, circuitul ar trebui să funcționeze la fel, numai cu butoanele care funcționează în loc să trebuiască să scoată firele.

13. Luați circuitul șoferului motorului și găsiți firele. Ar trebui să existe două pentru fiecare motor, unul pozitiv și unul negativ. Lipiți-le la motoarele din mașină în modul corect.

14. Luați restul de patru fire cu un adaptor mamă și un știft tată. Conectați pinii masculi la decodor, câte unul la fiecare dintre rândurile cu pinii 10, 11, 12 și 13. Conectați pinii la driverul motorului. Când circuitul este alimentat și butoanele apăsate, roțile mașinii ar trebui să se deplaseze fie înainte, înapoi sau deloc, în funcție de butoanele pe care le apăsați. Odată ce ați făcut acest lucru, luați notă de care știfturi deplasează motorul în ce direcție. Acest lucru va fi important pentru alinierea butoanelor în etapa următoare a proiectului nostru.

Pasul 3: Realizarea telecomenzii și a receptorului

Odată cu această etapă a proiectului nostru, instrucțiunile se aplică atât expeditorului, cât și destinatarului, până când nu se specifică altfel.

1. Lipiți toate componentele fără fir. Pentru controler, asigurați-vă că așezați butoanele într-un aranjament care ar fi confortabil de utilizat pentru un autovehicul cu cisternă. Restul componentelor pentru controler ar trebui, de asemenea, să respecte această regulă. Pentru receptor, poziționarea componentelor nu contează prea mult. Plasați-l cum doriți sau puteți copia aranjamentul meu în fotografiile de mai sus. LED-urile sunt un pas opțional și foarte utile pentru depanarea problemelor. A trebuit să-l elimin pe al meu din cauza unor probleme cu atingerea firelor.

2. Lipiți toate firele care duc la sol. S-ar putea să vă fie de folos să folosiți ghidul atașat la ultimul pas sau să copiați designul plăcii. Am culoarea majorității firelor mele. Sârmele negre merg direct la sol. Firele roșii merg la VCC, iar firele galbene merg la componente. Un alt sfat cu fire este de a le face doar mai lungi decât trebuie. Sârmele prea lungi pot crea o mulțime de mizerie.

3. Lipire în fire către VCC.

4. Lipire în alte fire.

5. Găsiți pinii care se conectează la LED-uri (dacă ați decis să le utilizați) pe receptor. Lipiți câte un fir la fiecare. Continuați să conectați aceste fire la șoferul motorului, verificând cu observațiile dvs. din panoul de verificare pentru a vă asigura că fiecare fir merge acolo unde este destinat. Dacă faceți o greșeală, nu vă faceți griji, puteți revinde și plasa din nou.

7. Lipiți motoarele mașinii dvs. la șoferul motorului.

8. Conectați telecomanda, receptorul și driverul motorului la alimentare. Am folosit câteva acumulatoare pe care le aveam întinse.

9. Testează-ți mașina. Dacă nu funcționează, asigurați-vă că toate firele sunt conectate corect și că niciunul nu este scurtcircuitat. De asemenea, verificați dacă cipurile radio sunt conectate corect la prizele lor. Dacă nimic nu funcționează, idk, nu sunt profesor de tehnologie. Încercați să găsiți un osciloscop dacă aveți unul și testați dacă ieșire iese din cipurile receptorului la firele care se conectează la driverul motorului.

10. Atașați motoarele înapoi la mașină dacă nu aveți deja. Felicitări. Aveți o mașină cu telecomandă funcțională.

11. Descărcați acest ghid în format PDF și puneți-l într-un raport înainte de a-l trimite profesorului.