Pandemi: sistemul de dezinfecție robotică la preț redus: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Proiecte Tinkercad »

Acesta este un robot ieftin, ușor de realizat.

Vă poate steriliza camera cu lumină UV-C, este ușoară și agilă, poate merge pe orice teren și se poate potrivi în orice ușă. De asemenea, este sigur pentru oameni și complet autonom.

Provizii

1. Senzor de mișcare PIR - aici
2. Senzor cu ultrasunete HC-SR04 - aici
3. Sârmă jumper mascul-mascul - aici
4. Sârmă jumper masculin-feminin - aici
5. Șasiu Robot Gladiator Negru - aici
6. Arduino Nano R3 - aici
7. Breadboard - aici
8. Lampă UV-C - obțineți-o aici
9. Convertor de lampă B22 la E27 - obțineți-l aici
10. Invertor de putere - DC 12 volți la AC - 150 wați - aici
11. Modul releu - aici
12. 3 plăci SMD RGB LED Breakout - aici
13. Cutie de carton
14. Driver motor Adafruit DRV8833 - aici
15. 2 baterii de 9V - aici
16. 1 conector de 9V la baril - aici
17. 9 diferențe - aici
18. Cutie mică de carton

Instrumente:

1. Cuțit - aici
2. Hot Glue Gun - aici
3. Instrument rotativ Dremel - aici

Pasul 1: Șasiu

Pentru început, am un buget foarte redus, așa că nu am putut obține o lumină UV:(În al doilea rând, camera mea are o problemă cu obiectivul, așa că îmi cer scuze.

Să începem!

Construiți-vă șasiul Black Gladiator și montați-l pe șenile acestuia.

Pasul 2: Cablare

Aceasta este cea mai grea parte.

Deoarece sunt atât de multe fire, nu am făcut o schemă de circuit, dar lista de mai jos arată numerele de pin.

Numere PIN:

• Pinul „R” al LED-ului SMD RGB la pinul 2 *
• Pinul "B" al LED-ului SMD RGB la pinul 3 *
• Ieșirea PIR-ului dvs. la pinul 8
• Declanșați HC-SR04 la pinul 9
• Ecoul HC-SR04 al pinului 10
• Comutați releul la pinul 11

DRV8833 Pinuri:

• AIN1 la pinul 4
• AIN2 la pinul 5
• SLP la 3,3 V
• BIN2 la pinul 6
• BIN1 la pinul 7
• AOUT 1 la motorul din stânga, partea etichetată
• AOUT 2 până la motorul din stânga, partea fără etichetă
• BOUT 2 la motorul din dreapta, partea fără etichetă
• BOUT 1 la motorul din dreapta, partea etichetată
• Un alt lucru legat de firele motorului - alcătuiește niște jumperi cu aligator, așa cum am făcut aici, puneți un cablu jumper într-un clip și atașați celălalt clip la terminalul motorului. Faceți acest lucru pentru toate cele patru fire.

Cablarea luminii UV-C:

- Conectați-l la releu astfel (pur și simplu nu faceți ESP sau placa de circuit).

* Conectați toate cele trei fire la o singură magistrală și conectați un alt fir înapoi la pinul Arduino respectiv.

Pasul 3: Asamblare

Urmăriți imaginile despre cum ar trebui să arate.

Puneți separatoare în 4 găuri de pe șasiu. Înșurubați piulițele pe fund. Apoi, faceți găuri care se aliniază cu suporturile de pe o bucată de carton plat care ar trebui să fie puțin mai mare decât șasiul în sine.

Înșurubați șuruburile în partea superioară a orificiilor și a separatoarelor de carton. Pe partea superioară a luminii ar trebui să existe un deflector din folie de aluminiu.

Uită-te la poze pentru a vedea la ce mă refer. O imagine valorează o mie de cuvinte, nu?:)

Pasul 4: Capacul șasiului

Acoperiți cutia de carton cu hârtie de construcție neagră, ca în imagine. Puneți cutia mică de carton pe partea din față a topului și lipiți-o.

Găuriți o gaură în partea de jos și de sus a cutiei mici de carton. Apoi găuriți o gaură în partea superioară a cutiei mari de carton care se află exact în același loc cu gaura din partea inferioară a cutiei mici de carton. Această gaură este pentru firele senzorului PIR și ale LED-urilor SMD RGB.

Consultați pix pentru mai multe.

Tăiați un dreptunghi în partea din față a cutiei mari pentru senzorul cu ultrasunete.

Tăiați o gaură în partea din față a cutiei mici pentru PIR.

Pasul 5: Codificare

Dezactivați pinul SLP, astfel încât robotul dvs. să nu fugă în timp ce încărcați. Încărcați codul pe Arduino Nano.

Activați pinul SLP, așezați robotul oprit pe o suprafață de podea degajată și porniți-l. Înainte de a începe, va exista o întârziere de 30 de secunde, astfel încât PIR să se poată calibra. După 30 de secunde, robotul va porni.

Pasul 6: utilizare

Porniți-l și ieșiți din cameră. Dacă totul merge bine, robotul ar trebui să aștepte până când ieși din cameră, să calibrezi senzorul PIR și să începi dezinfectarea. Dacă un om intră în cameră, acesta se va închide imediat.

Specificațiile sunt în depozitul GitHub conectat.

Pasul 7: Declinarea responsabilității și încheierea

Declinare de responsabilitate:

Dacă cineva este orbit, ars sau rănit în vreun fel sau dacă se produc daune animalelor de companie, proprietății sau oricărui alt lucru, nu sunt responsabil, responsabil sau obligat să repar orice daune.

Dacă sistemul dvs. de dezinfecție robotică funcționează, felicitări!

Dacă nu, recitește pasul de cablare.

Mulțumesc pentru lectură! Vă rog să vă gândiți să mă votați la Concursul de roboți!

Merry Making, g3holliday