
Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

așa că am făcut acest robot acum aproximativ un an și mi-a plăcut să te poată urmări oriunde și peste tot. aceasta este cea mai bună alternativă pentru un câine. este încă cu mine până acum. De asemenea, am un canal youtube unde puteți vedea procesul de realizare a acestuia în videoclip (link mai jos). așa că hai să începem
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Pasul 1: Pasul 1: Colectați toate părțile necesare
1) Arduino Uno
2) Scutul șoferului motorului
3) Roți (4x)
4) Motor cu angrenaj TT (4x)
5) Servomotor
6) Senzor cu ultrasunete
7) Senzor infraroșu (2x)
Baterie Li-on 18650 (2x) -
7) Suport baterie 18650
8) Sârmă jumper masculină și feminină
9) Foaie acrilică (13cm * 9,5cm)
10) Comutator de alimentare DC
Pasul 2:

lipiți la cald motoarele și roțile de bază și lăsați-le să se usuce
Pasul 3:

luați arduino uno și așezați-l deasupra bazei și lipiți-l. după aceea, luați driverul motorului și reglați pinii de pe partea superioară a plăcii arduino. conectați firele de la motoare la șoferul motorului lăsând un spațiu de 1 spațiu între fiecare motor pe partea laterală a șoferului motorului (a se vedea fotografia de mai sus)
Pasul 4:

adăugați servomotorul în partea din față a bazei, așa cum se arată în imaginea de mai sus
Pasul 5:

luați o piesă acrilică și încercați să o îndoiți folosind flacără pentru a o face în forma de mai sus și faceți două găuri în partea de jos
Pasul 6:

înșurubați piesa acrilică la partea superioară a servomotorului cu ajutorul șuruburilor și ar trebui să arate ca imaginea de mai sus
Pasul 7:

acum luați o foaie acrilică mică dreptunghiulară cu găuri mari și adăugați senzorul cu ultrasunete în gaură și adăugați cei doi senzori cu infraroșu pe cele două părți ale foii dreptunghiulare și ar trebui să arate ca imaginea de mai sus
Pasul 8:
acum adăugați carcasa bateriei la partea inferioară a bazei și conectați-o la arduino pentru a o alimenta. utilizați această schemă de circuit pentru a le conecta pe toate în mod corespunzător și acest cod în arduino pentru ao activa
Pasul 9:
acum joacă-te cu el cât vrei sau vrei, te va urmări oriunde, indiferent unde te duci (cu excepția băii)
Recomandat:
Arduino - Robot de rezolvare labirint (MicroMouse) Robot următor de perete: 6 pași (cu imagini)

Arduino | Robot de rezolvare labirint (MicroMouse) Robot de perete: Bine ați venit, sunt Isaac și acesta este primul meu robot "Striker v1.0". Acest robot a fost conceput pentru a rezolva un labirint simplu. În competiție am avut două labirinturi și robotul a reușit să le identifice. Orice alte schimbări în labirint pot necesita o schimbare în
NAIN 1.0 - robotul uman de bază folosind Arduino: 6 pași

NAIN 1.0 - robotul uman de bază care folosește Arduino: Nain 1.0 va avea practic 5 module detașabile - 1) Arm - care poate fi controlat prin servomotoare. 2) Roți - care poate fi controlat cu motoare de curent continuu. 3) Leg - Nain va putea comuta între roți sau picioare pentru mișcare. 4) Cap &
Cum să faci un robot uman următor cu Arduino: 3 pași

Cum să faci un robot uman următor cu Arduino: umanul urmează robotul și îl urmărește pe om
EBot8 Obiect Robot următor: 5 pași (cu imagini)

EBot8 Object Following Robot: V-ați întrebat vreodată să creați un robot care să urmeze oriunde ați merge? Dar nu ai putut? Ei bine … Acum poți! Vă prezentăm robotul care urmează obiectul! Mergeți pentru acest tutorial, apreciați și votați și poate îl puteți face și voi
Stilou IR minimalist: fără lipire, sub un minut, sub un dolar .: 3 pași

Stilou IR minimalist: fără lipire, sub un minut, sub un dolar. Primul meu instructabil, sper că va fi util: Dacă doriți să testați JC Lee (JC reprezintă Johnny Chung, dar și el face cam miracole.) ..) sau programul Smoothboard de pe www.smoothboard.net (cu ani-lumină înainte, pentru că Boon Jin a început