Robot uman următor folosind Arduino Uno Sub 20 $: 9 pași
Robot uman următor folosind Arduino Uno Sub 20 $: 9 pași

Cuprins:

Anonim
Robot uman care urmărește Arduino Uno sub 20 $
Robot uman care urmărește Arduino Uno sub 20 $

așa că am făcut acest robot acum aproximativ un an și mi-a plăcut să te poată urmări oriunde și peste tot. aceasta este cea mai bună alternativă pentru un câine. este încă cu mine până acum. De asemenea, am un canal youtube unde puteți vedea procesul de realizare a acestuia în videoclip (link mai jos). așa că hai să începem

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Pasul 1: Pasul 1: Colectați toate părțile necesare

1) Arduino Uno

2) Scutul șoferului motorului

3) Roți (4x)

4) Motor cu angrenaj TT (4x)

5) Servomotor

6) Senzor cu ultrasunete

7) Senzor infraroșu (2x)

Baterie Li-on 18650 (2x) -

7) Suport baterie 18650

8) Sârmă jumper masculină și feminină

9) Foaie acrilică (13cm * 9,5cm)

10) Comutator de alimentare DC

Pasul 2:

Imagine
Imagine

lipiți la cald motoarele și roțile de bază și lăsați-le să se usuce

Pasul 3:

Imagine
Imagine

luați arduino uno și așezați-l deasupra bazei și lipiți-l. după aceea, luați driverul motorului și reglați pinii de pe partea superioară a plăcii arduino. conectați firele de la motoare la șoferul motorului lăsând un spațiu de 1 spațiu între fiecare motor pe partea laterală a șoferului motorului (a se vedea fotografia de mai sus)

Pasul 4:

Imagine
Imagine

adăugați servomotorul în partea din față a bazei, așa cum se arată în imaginea de mai sus

Pasul 5:

Imagine
Imagine

luați o piesă acrilică și încercați să o îndoiți folosind flacără pentru a o face în forma de mai sus și faceți două găuri în partea de jos

Pasul 6:

Imagine
Imagine

înșurubați piesa acrilică la partea superioară a servomotorului cu ajutorul șuruburilor și ar trebui să arate ca imaginea de mai sus

Pasul 7:

Imagine
Imagine

acum luați o foaie acrilică mică dreptunghiulară cu găuri mari și adăugați senzorul cu ultrasunete în gaură și adăugați cei doi senzori cu infraroșu pe cele două părți ale foii dreptunghiulare și ar trebui să arate ca imaginea de mai sus

Pasul 8:

acum adăugați carcasa bateriei la partea inferioară a bazei și conectați-o la arduino pentru a o alimenta. utilizați această schemă de circuit pentru a le conecta pe toate în mod corespunzător și acest cod în arduino pentru ao activa

Pasul 9:

acum joacă-te cu el cât vrei sau vrei, te va urmări oriunde, indiferent unde te duci (cu excepția băii)