Mașină de stingere a incendiilor: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bună tuturor, Numele meu este Harji Nagi. În prezent sunt student în anul II care studiază electronică și inginerie de comunicare în India.

Astăzi am făcut un control bluetooth "FIRE EXTINGUISHER CAR" prin Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Module Bluetooth și modulul Relay. Codul sursă Proper nu este disponibil pe nicio platformă. Am făcut acest lucru cu propria mea experiență și cunoștințe despre Arduino.

Lista componentelor este:

1) Scutul șoferului motorului

2) Arduino Uno

3) Modul releu

4) Șasiu auto (motor 4 * BO)

5) O pompă de apă submersibilă de 3,3-5 V cu țeavă de 30 cm

6) Motor cu transmisie metalică DC 10 RPM

7) Modul Bluetooth Hc-05

8) Sârme jumper

9) Baterie de 8V, 1,5 Amp pentru alimentarea Arduino Uno și a ecranului șoferului motorului

10) Baterie de 4 V, 1 Amp pentru pompă submersibilă sau puteți utiliza 7805 Regulator de tensiune Ic

Alte echipamente:

1) Fier de lipit

2) Pistol de lipit

În loc să folosesc breadborad, am folosit un mic pcb coustom pentru conexiunea de autobuz pozitivă și negativă.

Pasul 1: Conectarea motorului BO cu ecranul driverului motorului Arduino

Lipiți 2 fire la motorul BO. Apoi, conectați celelalte capete ale firelor la cele două prize de gaură de pe ecranul driverului motorului. Ordinea modului în care conectați firul nu contează. Repetați acest lucru pentru celălalt motor.

Faceți conexiunea conform schemei de circuit.

Luați acumulatorul de 8v, 1,5Ampere și atașați-l la M + și la pinul de împământare al scutului șoferului motorului. Acest lucru va fi folosit pentru a obține un teren comun cu arduino ulterior.

Pasul 2: Conectarea pompei submersibile cu releu

Puteți utiliza fie modulul de releu, fie vă puteți construi propriul modul de releu personalizat. Ca sursă de alimentare Puteți fie regulatorul de tensiune 7805 IC pentru a converti 8V c.c. în 5V c.c. pentru a utiliza mai mult de 6v poate deteriora pompa submersibilă de 5v.

Pentru mai multă presiune de apă, pompa submersibilă cu apă de 12V este disponibilă și pe piață, dar trebuie să schimbați conexiunea circuitului și alimentarea electrică în funcție de aceasta.

Urmați schema circuitului conform instrucțiunilor.

Pasul 3: Braț pentru controlul direcției conductei de apă

Pentru schimbarea direcției motorului, folosesc un motor cu transmisie metalică de 12 V, 10 RPM. Soldați firele motorului de curent continuu. Apoi, conectați celelalte capete ale firelor la cele două prize cu găuri de pe ecranul driverului motorului. Conectați-vă la priza M4, conform codului.

Pasul 4: Urmăriți acest Vedio pentru mai multe detalii

Codul și detaliile hardware sunt date în acest link. Click aici.

Și pentru controlul mașinii, puteți utiliza orice aplicație Arduino Bluetooth Controller.

Mulțumesc.

Pasul 5: Rezumat

Vom avea nevoie de 4 motoare pentru mașină, un motor pentru controlul direcției conductei și o pompă de apă. Scutul driverului motorului pentru a conduce motorul Este necesar un creier, în cazul nostru arduino, pentru a comanda robotului cum să se miște. Putem folosi telefoanele noastre ca telecomandă pentru mașina noastră RC. Dacă totuși doriți să utilizați computerul, asociați computerul cu modulul Bluetooth, accesați setările Bluetooth care se află la sfârșitul paginii de configurare Bluetooth, verificați la ce port se conectează (sfat: este de ieșire și are numele modulului Bluetooth). Mergeți la instrumente> porturi seriale și schimbați COM la portul COM corect. Porniți monitorul serial și introduceți „F” pentru ca robotul să avanseze, „B” pentru a se deplasa înapoi, „L” pentru a se deplasa spre stânga, „R” pentru a se deplasa spre dreapta etc. Și pentru reglarea direcției conductei de apă puteți utiliza tastele „X” și „Y” pentru stânga și dreapta. Dacă ai ajuns până aici, felicitări! Distrează-te cu mașina de stingător.