Robot autonom de stingere a incendiilor cu flăcări autodescoperitoare: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

ROBOTGEN LUPTĂ CU INCENDIU AUTONOM MOSTPOTENT

BUNA EU

Acesta este primul nostru proiect

deci sa începem

Conceptul acestui robot este foarte simplu

• salvează viața umană
• automat
• cost scăzut
• rapid
• ignifug

acest robot este proiectat cu o structură puternică această a doua generație de robot de stingere a incendiilor. concept clar și foarte fidel, astfel încât construirea acestui robot este foarte simplă doar câțiva pași, așa că urmați instrucțiunile pentru a construi acest robot

Provizii:

cere aceste lucruri:

1. 1 / Arduino mega
2. Modul motor 1 / l293d cu intrare suplimentară de 12 v
3. sau motor 1 / l298n
4. Motor 2 / 12v 200 rpm
5. 1 / modul releu
6. 6 / senzor de flacără
7. 1 / servo (sg-90)
8. 1 / 1,5 metru pe 1,5 metru foaie de placaj 4mm
9. 1 / pompă
10. 30 / jumper sârmă bărbat-femeie
11. 1 / GPB (placă de scop general)
12. 1 / antetul de lucru feminin
13. 3 / sârmă jumper tată tată
14. 1 / roată laterală universală de mărime medie
15. friptură de lemn 1 inch pe 1 inch și 1 m lungime
16. folie de aluminiu 18 m lungime 30cm lățime
17. țeavă 50 cm 1cm diametru
18. 12 v 1amp furnizor de energie
19. Recipient de 1L

Pasul 1: Corp pentru o structură puternică

1. mai întâi tăiați baza principală

luați foaie de placaj și tăiați partea care este în imagine.

45cm * 55cm

2. Luați altă foaie de placaj și tăiați 2 bucăți de 45cm * 35cm

tăiați ambele foi așa cum se arată în imagine

tăiați X parte în imagine

3. tăiați 2 bucăți de lemn prezentate în a treia imagine din altă foaie de placaj

4. luați friptură de lemn tăiată 4 bucăți lungă de 17 cm

&

5. tăiați o bucată lungă de 4 inch din friptură de lemn

Pasul 2: Electronică și conexiune

conectați-vă așa cum se arată în imagine

1. fiecare fir roșu este vcc în imagine
2. firul negru este împământat
3. do este pinul de ieșire digitală
4. i1, i2 este motor stâng
5. i3 i4 este motorul potrivit
6. dacă motorul nu se rotește perfect, schimbați firul conectat al motorului la montatorul motorului
7. pentru pompă conectați 12 + în comun și pompă + fir în n.o.
8. dați 12v la Arduino mega prin vin & ground

cod:-

faceți clic pe acest link: -tăiați și lipiți codul

Pasul 3: Asamblare

asamblați robotul așa cum se arată

luați foaie de placaj de 45 * 55cm

îmbinați bucata tăiată pentru motor pe verticală

îmbinați 4 bucăți de friptură de lemn (17 cm) în colțul de lemn

montați electronica așa cum se arată

și montați servo pe puntea centrală pe a doua piesă de lemn

acum arata ca aratat in imagine

uniti containerul uniti conducta

notă: - Folosesc folie de aluminiu pentru ambalaje, dar am grijă de scurtcircuit.

dacă nu aveți idee, nu trebuie să folosiți folie de aluminiu sau ambalaje