Faceți un robot ieftin de stingere a incendiilor acasă: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Vrei să faci un proiect de securitate pentru depunerea la facultate sau poate pentru uz personal? Atunci robotul de stingere a incendiilor este o opțiune excelentă!

Am realizat acest prototip ca proiect de ultim an în aproximativ 50 USD (3500 INR). Vedeți videoclipul demonstrativ de mai sus.

Acest robot funcționează pe o sursă de curent continuu 24v / 2amp pe care o vom obține de la un singur transformator. Pentru a face acest proiect ușor de realizat de toată lumea, nu am folosit niciun microcontroler în el.

Lista componentelor este destul de lungă. astfel încât să puteți descărca lista completă de aici.

Vă rugăm să vă asigurați că marcați această pagină pentru referințe viitoare.

Am împărțit acest proiect în 5 segmente. Fiecare dintre ele are propriile componente și cerințe.

Aceste 5 segmente sunt:

1. Robot de bază pentru mobilitate.

2. Telecomandă.

3. Sursa de alimentare.

4. Mecanismul de căutare a direcției.

5. Sistem de împrăștiere a apei.

Pasul 1: Realizați un robot de bază

În acest segment trebuie să realizați un robot de bază pe care să poată fi asamblate toate motoarele și alte elemente.

Doar apucați șasiul și asamblați toate motoarele de 4 DC pe el. Acum atașați cauciucurile la aceste motoare unul câte unul.

Versiunea de bază asamblată a robotului va arăta ca imaginea de mai sus.

Puteți vedea conexiunile interne din Image.2 de mai sus.

După aceasta, segmentul „Basic Robot” este finalizat.

Acum mergeți la a doua parte.

Pasul 2: Realizarea sursei de alimentare

Alimentarea cu energie este importantă.

Trebuie să rulați în total 6 motoare de la această sursă de alimentare și 1 pompă de curent continuu cu necesitățile lor de energie respective. In care-

1. Patru motoare de curent continuu cu 12v. (Imagine.2)

2. Două micro servomotoare cu 5v. (Imagine.3)

3. O pompă submersibilă DC cu aproape 18v-24v. (Imagine.4)

Pentru fiecare set de motoare (menționate mai sus) sursa de alimentare a acestora ar fi separată. Dar le vom împărți puterea necesară dintr-un singur transformator de 24v.

Hai sa o facem..

Mai întâi apucați componentele necesare (consultați lista componentelor sursei de alimentare) și realizați următorul circuit prin lipirea componentelor împreună.

Vezi imaginea 1 pentru conexiunile de circuit de mai sus.

După lipire, asigurați-vă că toate componentele au fost lipite corect.

Puteți verifica de două ori folosind Multimetru.

După aceasta, segmentul de alimentare cu energie electrică este finalizat.

Acum mergeți la segmentul telecomenzii.

Pasul 3: Realizarea telecomenzii

Acest segment este cea mai consumatoare de timp a proiectului, deoarece trebuie să conectați și să lipiți zeci de fire într-un spațiu îngust.

Fierul de lipit poate deteriora un alt fir apropiat sau mâna ta.

Asa ca fii atent.

Este alegerea dvs. să asamblați mai întâi întrerupătoarele de pe telecomandă și apoi să le lipiți.

Sau

Lipiți mai întâi firele de bază pe comutatoare și apoi asamblați-le pe telecomandă.

A doua este cea mai sigură metodă.

Iată cele 3 circuite diferite de comutatoare pe care trebuie să le lipiți.

Comutator DPDT pentru controlul de bază al robotului. (Imagine.1)

Comutator joystick (Imagine.2)

Comutatorul pompei de apă este introdus (Imagine.3)

Acum partea de proiectare a circuitului telecomenzii este finalizată.

Pasul 4: Mecanismul de căutare a direcției

Mecanismul de căutare a direcției vă ajută să găsiți și să blocați direcția în care ar trebui să se răspândească apa.

Puteți folosi metodele dvs. pentru a forma acest mecanism, dar am luat o referință pe care am găsit-o într-un video de star wars BB-droid.

Puteți lua referințe suplimentare despre realizarea acestui mecanism din videoclipul de mai sus.

Am folosit bețe simple din lemn pentru a face baza servomotorului. (Aceste bastoane folosite probabil în artă și meșteșuguri)

Utilizați un pistol de lipit fierbinte pentru a atașa servozele la bețe.

Puteți utiliza, de asemenea, obiecte obișnuite de tip favicol. Asigurați-vă că servomotoarele sunt lipite corespunzător și se deplasează conform nevoilor dumneavoastră.

După aceea, trebuie să atașați „servo motoarele” pe o suprafață superioară pentru o mai bună funcționare. Pentru asta am folosit o bandă metalică de bază. (Vezi imaginea de bază a robotului de mai sus)

Acum acest segment este finalizat.

Pasul 5: Sistem de împrăștiere a apei

Această parte este destul de simplă.

Doar apucați pompa submersibilă pe care o aveți și atașați-o pe șasiul robotului cu ajutorul unui cui.

Luați o sticlă de apă obișnuită din plastic conform nevoilor dvs. și lipiți-o în spatele pompei.

Am luat conducta folosită în spitale pentru a injecta picuratorul.

Atașați doar un capăt al țevii pe pompă și celălalt capăt pe mecanismul de căutare a direcției.

Acum luați o altă conductă obișnuită și atașați un capăt pe pompă și celălalt capăt al conductei într-o sticlă. (vezi imaginea de mai sus)

Asigurați-vă că capacul sticlei trebuie să fie deschis deoarece presiunea aerului ajută apa să se deplaseze cu ușurință în conductă.

După ce a conectat totul, robotul Now este pregătit pentru conexiunea finală.

Pasul 6: Conexiuni finale

Acum faceți conexiuni între sursa de alimentare, telecomandă și robot cu ajutorul firului panglică. (Vezi imaginea de mai sus)

Dacă ați conectat totul corect, mergeți la testarea finală.

Testați circuitul de alimentare, comutatoarele telecomenzii și toate motoarele și pompa. Funcționează corect?

Dacă da, atunci Pat pe spate:)

Robotul dvs. de stingere a incendiilor este gata!

Dacă nu, verificați de două ori conexiunile pe care le-ați făcut. Dacă ați făcut conexiunile corect, robotul ar trebui să funcționeze corect.

Dacă încă vă confruntați cu orice problemă, puteți comenta mai jos. Voi încerca tot posibilul să vă rezolv problema.

Sper că ați găsit util acest ghid.

Noroc!