MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Tutorial pentru Dumpy McDumpsterface, un robot MiniFRC Power up!

Materiale:

- Materialul șasiului la alegere (trebuie să aibă o grosime de cel puțin 7in x 5in ~ 1 / 4in)

- 1 coală de miez din spumă pentru magazin

- 4 motoare

- 4 roți

- 1 arduino uno

- 1 scut motor arduino

- 1 suport baterie AA 6

- 1 servo de 9 grame

- 1 frigarui de bambus cu lungimea de cel putin 3 1 / 2in

- 6 baterii AA

- 1 cip bluetooth HC-06

- 4 anteturi feminine

- fire de lipit la motoare

- fire pentru cip bluetooth

Instrumente necesare:

- ciocan de lipit

- pistol de lipit fierbinte

- lipici fierbinți

- șurubelniță mică cu cap Phillips

- cutter cutie sau cuțit x-acto

Dacă aveți întrebări, trimiteți-mi un e-mail la: [email protected]

Pasul 1: Pregătiți-vă șasiul

1. Alegeți șasiul dintr-un material gros de 1/4 inch. În acest tutorial mi-am făcut șasiul din miez de spumă, deoarece acesta era singurul material pe care îl aveam la îndemână. NU folosiți miez de spumă pentru șasiu.

2. Tăiați șasiul într-un dreptunghi de 7 inci cu 5 inci.

Pasul 2: Faceți suportul pentru basculantă

1. Tăiați două dreptunghiuri de 5 inch cu 2 1/2 1/2 din miez de spumă.

2. Lipiți cele două dreptunghiuri împreună.

3. Lipiți suportul basculantei pe partea din față a șasiului. (una din laturile de 5 inch)

Pasul 3: Realizați suporturile pentru basculantă

1. Tăiați două triunghiuri cu lungimi laterale de 2in cu 2 1/4in.

2. Lipiți triunghiurile pe șasiu ~ 1 / 4in - 3 / 8in de la marginea exterioară a șasiului. (Partea 2in pe suportul basculantei, partea 2 1/4in pe șasiu)

Pasul 4: Faceți basculanta

1. Tăiați un dreptunghi de 6 inch cu 6 3/4 inch din miezul spumei. (Baza)

2. Tăiați două dreptunghiuri de 1 1/2 in cu 6 3/4 in din miez de spumă (lateral)

3. Tăiați un dreptunghi de 6 inch cu 1 1 / 2in. (Înapoi)

4. Lipiți cele două piese laterale pe cele 6 3 / 4in laturi ale dreptunghiului de bază. (unul pe fiecare parte)

5. Lipiți piesa din spate pe spatele celorlalte piese de perete.

Pasul 5: Atașați basculanta la suportul basculantă

1. Aliniați partea din față a basculantei până la centrul suportului basculantei.

2. Folosiți bandă de ambalare pentru a atașa partea superioară a dumperului (unde va sta cubul) pe partea frontală a suportului dumperului.

3. Folosiți bandă de ambalare pentru a atașa partea inferioară a basculantei pe partea din spate a suportului basculantei.

4. tapetați interiorul basculantei cu bandă de ambalare pentru a crea o suprafață netedă pentru ca cubul să alunece.

Pasul 6: Introduceți suportul bateriei

1. Lipiți suportul bateriei între suporturile suportului basculantă.

2. Introduceți 6 baterii AA în suportul bateriei.

Pasul 7: Puneți Arduino în loc

1. Folosiți o bucată de bandă înfășurată în jurul său și lipiți-o de arduino.

2. Aliniați partea arduino cu partea suportului bateriei și partea din spate a arduino cu partea din față a acumulatorului.

3. Asigurați-vă că conectorul butoi din baterie ajunge la portul negru de alimentare din partea din față a arduino-ului.

3a. Dacă conectorul butoiului nu ajunge, tăiați plasticul subțire care înconjoară firele care vin de la conectorul butoiului. Acest lucru ar trebui să permită firelor să se îndoaie suficient pentru a ajunge la portul negru de alimentare.

Pasul 8: conectați cipul Bluetooth

1. Lipiți un antet feminin în pinul analogic 0 (cerc verde)

2. Lipiți un antet feminin în pinul analogic 1 (cerc violet)

3. Lipiți un antet feminin în orificiul de la sol (cerc maro)

4. Lipiți un antet feminin în portul de 5 volți (cerc roșu)

5. Conectați un fir de la pinul VCC (tensiune) de pe cipul bluetooth la portul 5+ (cerc roșu) de pe arduino.

6. Conectați un fir de la pinul GND (masă) de pe cipul bluetooth la portul de masă (cerc maro) de pe arduino.

7. Conectați un fir de la pinul TX de pe cipul Bluetooth la pinul analogic 0 (cerc verde) de pe arduino.

8. Conectați un fir de la pinul RX de pe cipul bluetooth la pinul analogic 1 (cerc violet) de pe arduino.

Pasul 9: Conectați scutul motorului la Arduino

1. Aliniați știfturile de pe ecranul motorului cu porturile antet feminin de pe arduino.

2. Împingeți ușor în jos, până când pinii de pe ecranul motorului se află până la capăt în porturile antet feminin de pe arduino.

Pasul 10: Pregătiți Servo-ul

1. Înșurubați claxonul servo pe servo.

2. Tăiați o frigarui de bambus la 3 1 / 2in.

3. Lipiți frigăruiul de bambus pe servo, dar asigurați-vă că nu acoperiți șurubul.

Pasul 11: Atașați Servo-ul

1. Aliniați servo 1 / 2in din partea dreaptă a robotului (opus arduino)

2. Aliniați servo 3 în partea din spate a robotului.

3. Lipiți servo

4. Introduceți servo-ul în portul etichetat SER1 pe ecranul motorului, asigurați-vă că firul maro este cel mai aproape de marginea ecranului motorului.

Pasul 12: lipiți motoarele

1. Tăiați 8 bucăți de sârmă ~ 6in lungime. (de preferință sârmă cu miez solid de calibru 22)

2. Îndepărtați ~ 1 / 4in de fiecare capăt al tuturor firelor.

3. Creați un „cârlig” din firul expus la un capăt al fiecărui fir.

4. buclați „cârligul” prin orificiul de pe „urechea” de cupru care vine de la motor.

5. Lipiți firul în loc. Fiecare motor trebuie să aibă două fire, unul pe fiecare parte.

6. Repetați pentru toate celelalte fire.

7. buclați firul de cealaltă parte a motorului și fixați-l în poziție cu un ziptie. (poza de referinta)

Pasul 13: Atașați motoarele și roțile

1. Lipiți fiecare motor, punctul de lipit al urechii / sârmei motorului orientat spre interior, spălați-l pe lateral și ~ 1in în față și / sau în spate.

Pasul 14: Conectați firele motorului la ecranul motorului

1. Puneți ambele fire negre de la cele două motoare din stânga în partea stângă a portului motor 1 (M1)

2. Puneți ambele fire roșii de la cele două motoare din stânga în partea dreaptă a portului motor 1 (M1)

3. Puneți ambele fire negre de la cele două motoare din dreapta în partea dreaptă a portului motor 2 (M2)

4. Puneți ambele fire roșii de la cele două motoare din dreapta în partea stângă a portului motor 2 (M2)

Pasul 15: Descărcați software-ul de care aveți nevoie

1. Descărcați pachetul software din: Acest link

2. Urmați acest document pentru a vă configura.

Asigurați-vă că descărcați Biblioteca SimpleSoftwareServo.

Asigurați-vă că descărcați codul numit „DefaultBotServo.ino”

Pasul 16: Programarea Arduino

„încărcare =„ leneș”video (începe la 12:24, se termină la 21:54) despre cum să vă conectați la robotul dvs. Videoclipul va arăta, de asemenea, cum să schimbați direcția motorului pentru a vă asigura că robotul funcționează corect.