ROBOT SPATIAL: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

SISTEM AUTOMAT DE FRÂNARE

INTRODUCERE:

PRIMA VERSIUNE:

AM ÎNCEPUT PROIECTUL FĂCÂND UN SISTEM AUTOMAT DE FRÂNARE ÎN VEHICUL. L-AM FĂCUT PENTRU CĂ, ÎN INDIA DE FIECARE PATRU MINUTE SE APAREAZĂ UN ACCIDENT. Comparativ cu MOARTEA CAUZATĂ ÎN DOMENIUL ARMATEI, MOARTEA CAUZATĂ DIN CAZ DE ACCIDENTE ESTE MARE. NU PUTEM OPRI ACCIDENTELE COMPLET, DAR PUTEM REDUCE ACCIDENTELE. ASA CA AM FACUT ACEST MODUL.

CERERE:

ACEST MODUL ESTE FIXAT CU TREI SENZORI INFRAROZE, CARE DETECTEAZĂ VEHICULUL CARE VINE LA HITS. APOI SE VA APLICA AUTOMAT FRÂNA. ASA PUTEM REDUCE ACCIDENTELE. ÎN VIAȚA REALĂ, PUTEM REPARA SENZORII DE PROXIMITATE PENTRU SENSORIZAREA LA 360 DE GRADE. ACESTA POATE FI FIXATĂ ÎN TOATE VEHICULELE

CUM O PUTEM REPARA ÎN TOATE VEHICULELE:

După 8 ani, fiecare mașină cu combustibil va fi transformată în mașină cu baterie. În acel moment putem repara și acest modul

· După apăsarea frânei, se va stabili o nouă cale. astfel încât șoferul să poată controla vehiculul, deoarece mașina ar vira la dreapta sau la stânga, deoarece senzorii au fost fixați și pe partea vehiculului.

CLE. ACESTA POATE FI PUNERE ÎN APLICARE ȘI ÎN CHANDRAYAAN 3

Provizii

Un robot spațial de înaltă tehnologie

Pasul 1: un robot spațial de înaltă tehnologie

VERSIUNE CURENTĂ:

ACEST PROIECT MI-A DAT SUCCES. Așadar, AM PLANIFICAT SĂ ACTUALIZEZ PROIECTUL. În timp ce mă gândeam că un incident a lovit mintea mea. În 2018, NASA a trimis un robot către Marte. A FOLOSIT PE Nămol, LA MARS, ȘI A FĂCUT. ALT INCIDENT A FOST, CHANDRAYANUL 1. SEMNALUL S-A PIERDUT ÎN 8 MINUTE ȘI S-A REZULTAT. Așadar, am folosit RASPBERRY PI, pentru a controla robotul folosind PC (nod - js).

Pasul 2: CIRCUITE ȘI COMPONENTE UTILIZATE:

MATERIALE UTILIZATE:

· SENZOR INFRAROSOR (VERSIUNEA - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GIROSCOP (SENZOR UNGHIAL ADXL 335)

· DRIVER MOTOR

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 ȘI 13)

Pasul 3: APLICAȚII

CERERE:

chiar dacă controlul este pierdut, robotul va evita automat obstacolul și va acționa frâna, apoi va seta o nouă cale. Am fixat, de asemenea, un senzor lidar și un senzor giroscop, astfel încât să măsoare unghiul pentru a evita coliziunea. Am reparat o cameră ÎN ACESTA, astfel încât să poată trimite imaginile și videoclipurile pe pământ.

Acest lucru poate fi utilizat în chandrayaan 3, astfel încât să putem evita aceste situații critice.

Această idee poate fi implementată și în roboți și sateliți, pentru a evita obstacolele. În mod normal, fiecărui satelit i se poate da comandă numai după 8 minute. în această perioadă orice obstacol poate atinge acest satelit. Deci, pentru a evita acest lucru, implementez acest modul în satelit și robot, care poate evita întreruperea dacă nu există semnal în spațiu.

Pasul 4: PRINCIPII ȘTIINȚIFICE

PRINCIPII ȘTIINȚIFICE:

Principiile științifice implicate în evitarea obstacolelor depind de senzorul infraroșu. emite raze infraroșii și se reflectă la senzorul de ir. dacă senzorul detectează obiectul din partea dreaptă, motorul din partea dreaptă se va roti înainte și motorul din stânga se rotește înapoi.. dacă senzorul detectează obiectul din partea stângă, motorul din stânga se va roti înainte și motorul din dreapta se rotește înapoi. dacă senzorul detectează obiectul din față, acesta va acționa automat frâna.

Pasul 5: SOFTWARE UTILIZAT

SOFTWARE UTILIZAT:

} IDE ARDUINO

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NOD - RED (CU NOD JS)

PUTTY

Pasul 6: FUNCȚIA ACESTUI PROIECT ÎN SPAȚIU

FUNCȚIA ACESTUI PROIECT ÎN SPAȚIU

VĂ ARĂTUI CUM CONECTEZ PC-UL ȘI RASPBERRY PI. Modulul este controlat wireless de pe computer utilizând software-ul de chit. Adresa IP este necesară pentru a controla robotul de la gazda sau shell-ul procesorului. Când conexiunea dintre modul și computer este stabilită, porniți serverul roșu al nodului. În motorul de căutare tastați adresa IP dată cu numărul portului. în microcontroler codul este încărcat. în timp ce controlați dacă apare o întrerupere, este evitată de acest senzor de ir. Citirile sunt citite din nodul roșu folosind nodul de depanare. Așadar, cred că acest proiect va da succes pentru societatea noastră.

Pasul 7: IDEA FUTURĂ

IDEA VIITORULUI:

Voi adăuga un senzor lidar la acest modul, astfel încât să măsoare distanța față de o țintă, iluminând ținta cu lumină laser și măsurând lumina reflectată cu un senzor.

De ce folosesc lidar: (Detectarea luminii și intervalul)

· LIDAR este utilizat pentru a măsura suprafața pământului. Senzorul lidar detectează obiectul la 360’. de asemenea, ia decizii de la sine. senzorul lidar detectează folosind unde luminoase în loc de unde radio. acesta este unul dintre avantajele LIDAR.

· ÎN 2020, MARS VA LANSA UN ROVER MARS 2020. ÎN ACEASTA ROVER A FOST COMPLET COMPUS DIN SILICIU, CARE ESTE FOARTE FLEXIBIL. Deci, deși, dacă se întâmplă coliziune, nu ar exista nicio deteriorare a vehiculului. ACESTA POATE FI PUNERE ÎN APLICARE ȘI ÎN CHANDRAYAAN 3

Pasul 8: VIDEO COMPLET CU FUNCȚIONAREA PROIECTULUI MEU

INCLUDE NECESITATEA ACTUALĂ ȘI SOLUȚIA ȘI NOEA VERSIUNE A ROBOTULUI MEU