Lansator de avioane LEGO: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Buna! Acesta este un lansator de avioane de hârtie pe care l-am petrecut destul de mult timp construind și descoperind mecanismele. Nu este cu adevărat nevoie de acest lucru, dar cred că arată atât de tare când este purtat. Vă rugăm să rețineți că acest proiect poate fi reprodus cu ușurință cu orice formă de microcontrolere și cu 2 motoare puternice (suficient de puternice pentru a lansa un avion de hârtie). Cu toate acestea, în acest proiect am folosit un EV3 de la LEGO deoarece nu aveam acces la multe piese și la o imprimantă 3d pentru a imprima piese personalizate pentru a asigura anumite biți ai proiectului.

Pasul 1: Construirea sistemului de „fotografiere”

Acest prim pas este foarte simplu și vă voi ghida prin mecanismele și componentele necesare. În primul rând, veți avea nevoie de 2 motoare, în mod ideal, cele cu RPM mari. În cazul meu am folosit 2 motoare mari EV3. Dacă nu aveți acces la motoare cu RPM mari, așa cum am, atunci va fi necesar raționarea treptelor de viteză. Aici puteți vedea mecanismul pe care l-am folosit în imaginea de mai sus. După cum puteți vedea, angrenajul mai mare este conectat direct la motor, în timp ce angrenajul mai mic este conectat la partea laterală a angrenajului mare. Această dispunere a treptelor de viteză determină creșterea semnificativă a RPM a osiei, deoarece este conectată la treapta de viteză mai mică. Această configurare va însemna, de asemenea, că motorul nu va fi la fel de puternic ca înainte, dar puterea motorului nu este necesară aici, deoarece lansăm avioane de hârtie. Una dintre dificultățile întâmpinate atunci când construiți acest lucru este că angrenajele nu erau strânse. Am rezolvat problema folosind 2 grinzi care susțin puntea care este conectată la angrenajul mai mic, determinând astfel angrenajul mai mic să rămână în poziția ideală. După aceea, a trebuit să fac o imagine în oglindă a acestui motor de cealaltă parte.

Pasul 2: Declanșatorul și mânerul

Declanșatorul și mânerul care susțin declanșatorul au fost următoarele lucruri pe care am trecut să le construiesc. Declanșatorul pe care l-am folosit este un senzor tactil LEGO, dar puteți folosi orice doriți, care schimbă fluxul de curent într-un circuit. (de exemplu, un comutator, un buton, un senzor tactil capacitiv, un senzor de presiune). Acesta va fi practic declanșatorul pentru a face motoarele să se rotească și, la rândul lor, să provoace împușcarea avionului de hârtie. Mânerul trebuie să fie o construcție destul de flexibilă, astfel încât să aveți spațiu de mișcare în timp ce utilizați dispozitivul. Pentru a construi mânerul, am folosit câteva axe și tije pentru a-l fixa, dar acest lucru poate fi, de asemenea, reprodus cu ceva mai simplu, cum ar fi șirul.

Pasul 3: Carcasa întreagă

Întreaga carcasă depinde într-adevăr de ceea ce folosiți pentru a construi acest proiect. Scopul mânerului este, în primul rând, să distribuiți greutatea motoarelor și, în cazul meu, cărămida EV3, care este destul de grea. În al doilea rând, este să vă asigurați că utilizatorul va simți că piesele montate pe carcasă sunt sigure și nu vor cădea oricând. În cele din urmă, carcasa este utilizată pentru montarea altor componente necesare, cum ar fi bateriile și chiar unele obiecte decorative! Acest lucru poate fi la fel de simplu ca lemnul ca șirurile!

Pasul 4: Montare

Următorul pas este montarea totul pe carcasă. În cazul meu, m-am confruntat cu câteva probleme, deoarece nu aveam acces la piese personalizate, așa că a trebuit să modific în continuare carcasa pentru a se potrivi cu tot ceea ce doream. În timp ce montați totul, trebuie să vizualizați unde va fi avionul. Rețineți că va trebui, de asemenea, să lăsați un spațiu în față pentru a ghida avionul de hârtie atunci când este împușcat, așa cum se arată în imaginea de mai sus. De asemenea, încercați să păstrați obiectele grele în față și în spate și montați dispozitivele electronice în centru. Acest lucru este pentru a vă asigura că greutatea pieselor este întinsă uniform. Un alt lucru de care trebuie să fii atent este că trebuie să faci totul sigur și să dai mai multă atenție părților care pot fi mutate.

Pasul 5: Avionul de hârtie

Acest pas este destul de simplu, deoarece multe dintre avioanele de hârtie de dimensiuni mici A5 vor funcționa. Există multe tutoriale de hârtie pe YouTube, astfel încât să puteți merge și să le verificați. De asemenea, un alt lucru pe care trebuie să-l aveți în vedere este că doriți ca greutatea să fie distribuită în mod egal sau pe spatele avionului de hârtie. Aceasta pentru a vă asigura că avionul de hârtie nu va cădea înainte de a-l împușca.

Pasul 6: Programul

Programul pentru acest lucru este destul de simplu, necesită doar să aveți o buclă, cu o funcție if înăuntru, care așteaptă declanșarea declanșatorului. Apoi, după activare, motorul va trebui să se miște. Pentru programul meu, am făcut ca motorul să se miște 700 de grade după apăsarea butonului, dar simțiți-vă liber să experimentați alte variante.

Pasul 7: Ești pregătit

Vă mulțumim că ați citit această lansare instructivă și fericită!