Cuprins:
- Provizii
- Pasul 1: Proiectați circuitul
- Pasul 2: Simulări
- Pasul 3: Faceți circuitul
- Pasul 4: Puneți circuitul în interiorul cutiei
- Pasul 5: Testare
Video: Conducător de pendul: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
Acest circuit este un driver de pendul.
Motorul se poate roti în sensul acelor de ceasornic și în sens invers acelor de ceasornic în funcție de direcția curentului.
Puteți vedea circuitul funcționând în videoclip.
Provizii
Componente: inductoare - 2 (clicker, bobină mare sau releu), rezistențe (prezentate în circuit), sursă de alimentare (două baterii de 9 V dintr-o baterie de 12 V), diode de mare putere - 2, carton sau placă matricială, fire, 1 sârmă metalică mm, lipire, fire izolate, tranzistoare de putere NPN BJT - 2, radiatoare - 2, tranzistoare de uz general NPN și PNP - 5, carcasă (cutie de carton sau plastic).
Instrumente: sârmă de decojit, foarfece, clește, lipit.
Instrumente opționale: osciloscop USB, multi-metru.
Pasul 1: Proiectați circuitul
Am desenat circuitul cu vechiul software de simulare PSpice pentru a reduce timpul de desenare a circuitului.
Un inductor descărcat ideal este inițial un circuit deschis. După câteva secunde sau milisecunde, inductorul este complet încărcat. (inductoarele mai mari necesită mai mult timp pentru încărcare) inductorul devine echivalent cu un scurtcircuit. Puteți reduce timpul de încărcare crescând rezistența „văzută” de inductor sau mărind curentul de încărcare:
Vl (t) = L * di (t) / dt
Ieșirea tranzistorului poate fi modelată ca o sursă de curent, oferind un curent constant inductorului de încărcare. Diodele sunt utilizate pentru a descărca cei doi inductori și pentru a limita tensiunea maximă a inductoarelor de descărcare.
Tranzistoarele Q1a și Q2a fac circuitul tampon, iar tranzistorul Q1b este un invertor. Faceți clic pe următorul link pentru a vedea un circuit similar:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Pasul 2: Simulări
Am folosit PSpice sotware care permite simulări rapide.
Puteți vedea tensiunile inductorului de încărcare și descărcare (prezentate în primul grafic).
De asemenea, puteți vedea că curentul maxim al motorului este de 20 mA (prezentat în al doilea grafic).
Pasul 3: Faceți circuitul
L-am făcut doar pe șoferul motorului. Nu am făcut tamponul și invertorul.
Am implementat circuitul cu două diode sovietice vechi.
Am folosit două rezistențe de 10 ohmi de mare putere care fac 5 ohmi atunci când sunt conectate în paralel.
Bobinele au fost implementate cu două clickere de la un aparat vechi.
Pasul 4: Puneți circuitul în interiorul cutiei
Am folosit o cutie veche de cadou drept cadru.
Pasul 5: Testare
Am testat circuitul cu două baterii de 9 V și alimentare de 15 V.
Recomandat:
Pendul electromagnetic: 8 pași (cu imagini)
Pendul electromagnetic: La sfârșitul anilor 1980 am decis că aș vrea să construiesc un ceas în întregime din lemn. La vremea respectivă nu exista internet, așa că era mult mai dificil să fac cercetări decât este astăzi … deși am reușit să strâng o roată foarte brută
Pendul inversat: teoria și dinamica controlului: 17 pași (cu imagini)
Pendul inversat: Teoria și dinamica controlului: Pendulul inversat este o problemă clasică în dinamică și teoria controlului, care este elaborată în general în cursurile de fizică sau matematică din liceu și de licență. Fiind un entuziast al matematicii și științei, am decis să încerc și să pun în aplicare conceptele
CONDUCĂTOR MOTOR CU MOSET: 5 pași
DRIVER MOTOR DRIVEN MOSET: DRIVER MOTOR Drivere motor sunt o parte indispensabilă a lumii roboticii, deoarece majoritatea roboților necesită motoare pentru a funcționa și pentru a funcționa eficient motoarele. Sunt un mic amplificator de curent; funcția motorului dr
JustAPendulum: Pendul digital open-source: 13 pași
JustAPendulum: Pendul digital open-source: JustAPendulum este un pendul open-source bazat pe Arduino care măsoară și calculează perioada de oscilație pentru a găsi accelerația gravitațională a Pământului (~ 9,81 m / s²). Conține un Arduino UNO de casă care folosește un adaptor USB-serie pentru a com
Ceas Nixie cu laser cu pendul electromagnetic, cu termometru: 5 pași (cu imagini)
Ceas Nixie cu laser cu pendul electromagnetic, cu termometru: am construit anterior câteva ceasuri Nixie Tube, folosind un Arduino Nixie Shield pe care l-am cumpărat pe eBay aici: https://www.ebay.co.uk/itm/Nixie-Tubes-Clock -IN-14 … Aceste plăci vin cu un RTC (Ceas în timp real) încorporat și îl fac foarte simplu